自主移动的紫外灭菌车的制作方法

本实用新型涉及一种灭菌设备，具体地说，尤其涉及一种自主移动的紫外灭菌车。

背景技术：

非洲猪瘟是由非洲猪瘟病毒引起的一种急性、热性、高度接触性传染疾病，该病所有日龄的猪均易感染，发病率和死亡率高，造成巨大的经济损失和社会影响。目前还没有安全有效的疫苗，也没有有效的治疗措施，只能靠生物安全措施来防治。为了降低非洲猪瘟的传染，消灭传染源，切断传播途径，防止病毒从实验室朝外传播，人们通常使用紫外灭菌设备对实验台进行杀菌消毒，但是现在使用的紫外灭菌设备要么是固定在屋顶不能随意移动，要么是只能人为移动到灭菌地点，这两者都限制了灭菌场所，降低了实用性，限制了灭菌的范围，降低了灭菌效果，增加了人员暴露于紫外线下的危险。

目前正缺少一种可自行设置灭菌范围，灭菌时自主移动，从上一个灭菌点移至下一个灭菌点，工作过程无需熄灭紫外线消毒灯，安全高效的自主移动的紫外灭菌车。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种灭菌设备，以解决现有技术中缺少一种可自行设置灭菌范围，灭菌时自主移动，从上一个灭菌点移至下一个灭菌点，工作过程无需熄灭紫外线消毒灯，安全高效的自主移动的紫外灭菌车的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自主移动的紫外灭菌车，包括底盘，底盘上方设有工作箱，所述工作箱外设有操作屏，工作箱内设有控制盒和紫外灯罩，紫外灯罩通过转轴固定于工作箱内，紫外线消毒灯通过灯架设于紫外灯罩下方；所述底盘下方设有前万向轮和后驱动轮，后驱动轮内安装有轮毂电机,后驱动轮上方安装有伺服电机ⅰ和行星减速机ⅰ。

进一步地，所述的底盘下方设有重物块。

进一步地，所述的工作箱设有自动锁门器和开关门，自动锁门器上设有旋转杆，开关门上设有滑槽，旋转杆的一端固定于滑槽内。

进一步地，所述的转轴上设有伺服电机ⅱ和行星减速机ⅱ。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、灭菌过程无需人为参与，减少紫外线对人的照射，降低对人身体的伤害。

2、灭菌时自主移动，从上一个灭菌点移至下一个灭菌点，工作过程无需熄灭紫外线消毒灯，减少对紫外灯的开关次数，可以降低对紫外灯管的损耗。

3、自行设置灭菌范围，安全高效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、紫外灯罩；2、紫外线消毒灯；3、灯架；4、开关门；5、旋转杆；6、滑槽；7、前万向轮；8、行星减速机ⅱ；9、伺服电机ⅱ；10、操作屏；11、控制盒；12、重物块；13、工作箱；14、底盘；15、伺服电机ⅰ；16、行星减速机ⅰ；17、后驱动轮；18、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例1、一种自主移动的紫外灭菌车，包括底盘14，底盘14上方设有工作箱13；所述工作箱13外设有操作屏10，工作箱13内设有控制盒11和紫外灯罩1，紫外灯罩1通过转轴18固定于工作箱13内，紫外线消毒灯2通过灯架3设于紫外灯罩1下方；所述底盘14下方设有前万向轮7和后驱动轮17，后驱动轮17内安装有轮毂电机,后驱动轮17上方安装有伺服电机ⅰ15和行星减速机ⅰ16。

实施例2、一种自主移动的紫外灭菌车，所述的底盘14下方设有重物块12；所述的工作箱13设有自动锁门器和开关门4，自动锁门器上设有旋转杆5，开关门4上设有滑槽6，旋转杆5的一端固定于滑槽6内；所述的转轴18上设有伺服电机ⅱ9和行星减速机ⅱ8，其它与实施例1相同。

使用时将本实用新型外接电源供电，推至所需消毒的实验台的一侧前方1米左右的位置，通过操作屏10输入所需消毒的实验台长度，如果需要对多个实验台消毒，则添加输入相对第一个实验台的其他实验台的位置和长度来进行定位。紫外线消毒灯2的有效辐射范围为80cm-100cm,根据输入的实验台长度并设定消毒点个数和位置。通过操作屏10启动本实用新型，经过30秒延迟，确保人员及时离场，旋转杆5缓慢旋转使得其顶端在滑槽6内滑动，开关门4打开，转轴18上的伺服电机ⅱ9转动经行星减速机ⅱ8减速后，紫外灯罩1缓慢旋转升起，后驱动轮17内的轮毂电机转动并前进2米，使得安装在灯架3上的紫外线消毒灯2正好位于实验台上方，点亮紫外线消毒灯2，伺服电机ⅰ15转动经行星减速机ⅰ16转动90°后，轮毂电机缓慢转动使得紫外线消毒灯2缓慢移动到设置好的消毒点，每个消毒点停留大约30分钟，再缓慢移动到实验台的下一个消毒点进行消毒。消毒完一个实验台后根据输入的其他实验台的数据，本实用新型根据输入的相对位置进行相应的后移，并右移或者左移，找到下一个需要消毒的实验台，重复相同工作。

消毒结束后熄灭紫外线消毒灯2，伺服电机ⅰ15和轮毂电机相应转动，使得本实用新型离开实验台，伺服电机ⅱ9转动将紫外灯罩1收回工作箱13中，开关门4关闭并结束消毒。