一种远程监控辅助康复训练系统的制作方法

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本实用新型涉及康复机的控制系统，具体涉及一种远程监控辅助康复训练系统。


背景技术：

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康复训练机技术是肢体康复领域的研究热点，恢复行走能力是脑损伤病人和脊髓损伤后康复的主要目标。
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由于脑的可塑性，医学上通常是通过进行重复的、特定任务的训练让病人进行足够的重复性活动，从而使重组中的大脑皮质通过深刻的体验来学习和储存正确的运动模式。
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目前我国医疗康复领域极其缺乏专业医生和物理治疗师，并且医疗康复的患者多为60岁以上的老人，子女经常不在身边，当前康复产品使用复杂不适合老年人患者使用。因此如何及时得知患者训练情况，并且帮助患者自主康复训练是一个重要问题。当前的康复产品部分是患者需要在训练师的辅助下进行，有些则是需要通过对老年人来说较为复杂的按键设置来操作。
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目前我国康复医学工程虽然得到了普遍的重视，而康复训练机研究仍处于起步阶段，一些简单康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化康复训练机的需求。所以康复训练机广阔的市场前景将推动这一新型的技术得到更多重视与推广。康复训练机能够在辅助治疗中确保病人的安全性，病人可以接受训练机训练康复训练机辅助训练能获得明显的治疗效果，康复效果具有长期性。另外，训练机可以记录详实的治疗数据及图形，间接提供了客观准确的治疗和评价参数，有助于训练机辅助治疗偏瘫研究的深入开展，具有改善康复效果和提高康复效率的潜力。康复训练机作为一种自动化设备，可以帮助病人进行科学而又有效的康复训练，使病人的运动机能得到更好的恢复。


技术实现要素：

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本实用新型的目的是为了弥补现有技术中存在的不足，而提出的一种远程监控辅助康复训练系统。包括康复训练模块（1）、运动控制模块（2）、控制器（3）、传感器模块（4）、无线网络模块（5）、远程监控模块（6），康复训练模块的训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块连接；单片机通过无线网络模块与远程监控模块连接；无线网络模块发送电机数据和体征数据通过互联网发送至远程监控模块，远程监控模块收体征数据显示在显示装置上并可以由警报装置发出警报。
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进一步地，所述辅助康复训练机加载有远程监控模块，能够将体征参数传感器采集到的体征参数和运动参数传感器采集到的运动参数通过gprs传输至远程控制终端，将远程监控端产生的控制信号通过gprs回传并由无线网络模块接收，通过控制器转化为相应的控制信号并通过电机驱动模块对康复训练模块进行驱动。
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进一步地，所述控制器的核心元件选用单片微型计算机。
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进一步地，所述远程监控中心具备显示装置以及警报装置。
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本实用新型的目的是：
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（1）理疗师可以通过远程监控模块预设康复训练模块的电机数据为使用者的康复训练过程设定合适的运动强度；
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（2）理疗师能在远程监控模块处实时监控多个康复训练模块的使用者的体征数据和电机数据；
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（3）理疗师可以通过远程监控模块实时改变康复训练模块的电机数据改变训练强度，大大提高了康复训练过程的可控性；
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（4）远程监控模块可以记录详实的治疗数据及图形，间接提供了客观准确的治疗和评价参数，有助于训练机辅助治疗偏瘫研究的深入开展，具有改善康复效果和提高康复效率的潜力。
附图说明
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图1为本实用新型远程监控辅助康复训练系统的原理图。
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图2为本实用新型远程监控辅助康复训练系统的结构图。
具体实施方式
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下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的远程监控辅助康复训练系统做进一步详细说明。
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如图1所示，本实用新型的康复训练模块主体部分，包括以下部分：康复训练模块（1）、运动控制模块（2）、控制器（3）、传感器模块（4）、无线网络模块（5）、远程监控模块（6）。如图2所示为本实用新型设计的远程监控辅助康复训练系统的使用者端外观图。
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1-康复训练模块主体的结构如图2所示，包括踏板（7）、外壳（8）、显示屏（9）、控制盒（10）、底座（11）。
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2-运动控制模块包括电压放大器和稳压器，接收单片机产生的pwm信号，经过电压放大和稳压对康复训练模块中的直流电机进行控制。该直流电机的驱动方式为控制器（3）中的单片机控制改变pwm信号进行调速，通过运动控制模块（2）驱动直流电机。
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通过控制器（3）上的控制面板完成人机交互，可以让患者自主设定并完成强度比较低的康复训练。
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传感器模块（4）选用心率血氧传感器，安装于踏板（7）处。心率血氧传感器使用iic通讯的方式连接至控制器（3）。功能是采集使用者的心率、血氧数据，并通过iic通讯传输至单片机。
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无线网络模块（5）安置于控制盒（10）内部，与控制器（3）通过串口通信进行连接。功能是通过互联网与远程监控模块（6）进行通信。将传感器模块（4）检测到的心率血氧数据、控制器（3）内部单片机记录的电机运动数据发出，接收远程监控模块（6）发送的控制信号。连接方式为使用smartconfig无线配网方式，通过组播地址编码的发包方式无线广播路由器的ssid以及password，无线网络模块接收udp包然后以接收到的ssid和password连接至家中路由器，设定为station模式，获取自身内网ip地址和端口号并进行内网透传，通过局域网ip获得外网ip，然后在远程监控模块（6）处通过外网ip和端口号连接到无线网络模块（5）进行监控。
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远程监控模块（6）安置于医疗康复中心的远端，其可以与康复训练模块本体距离较远，可以但不限于选用pc机。其功能是集中显示对应的各处康复训练模块的运动模式以及各位使用者的心率血氧数据。当选用pc机作为远程监控模块时，使用网口调试软件达成与无线网络模块的通信。接收数据包并对心率、血氧、电机转速进行分类绘图。预先设定体征参数警报阈值，超过这一阈值时给予理疗师警报，并可以由理疗师发送控制信号给无线网络模块（5），控制康复训练模块（1）停止，防止对使用者造成伤害。
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康复训练模块（1），运动控制模块（2），控制器（3），传感器模块（4），无线网络模块（5）和处在远端的远程监控模块（6）共同组成了本实用新型描述的远程监控辅助康复训练系统。