一种新型电动睾丸穿刺手术装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是一种新型电动睾丸穿刺手术装置。

背景技术：

附睾或睾丸手术取精：采取精索神经阻滞麻醉。对非梗阻性无精子症，选择睾丸活检取精(testicularspermaspiration，tesa)，即直接取出睾丸组织找精子；

对梗阻性无精子症，首选经皮附睾精子抽吸术(percutaneousepididymalspermaspiration，pesa)，即用10～20ml注射器连接5～7号头皮输液针，经皮刺入附睾负压抽吸，抽吸液中无精子或无活动精子则重复穿刺或行对侧附睾穿刺。

实验室对经过tesa/pesa后所取到的睾丸组织，经过针刺刮碎，使附睾组织内的精子释放出来，置于200×显微镜下观察精子的形态及活率，然后决定是否把精子冷冻或者用于体外显微受精。已经成为一种男科常规手术。

目前医生在进行睾丸穿刺时，都是用手用力捏住睾丸，第一次先使用注射器，将麻醉药注入到精索内，进行局部麻醉，待麻醉药发挥作用后，再换注射器，刺入睾丸，把睾丸组织抽出，然后将取出的组织拿到显微镜下，实验室用针将睾丸组织刮碎。

这个过程中，完全依靠医生的手中的力量，由于目前由于各种原因，患不育的男性越来越多，需要进行睾丸穿刺的患者也越来越多。每天完全依靠医生的手部力量，时间长了会影响手术效果。

1、睾丸穿刺完全依靠医生的手感，不同的医生穿刺的深度，穿刺获取的睾丸组织量都有所不同，造成不统一，也给患者带来烦恼。

2、如果某一天需要手术的患者比较多，十个手术以上或者更多，医生在进行手术时，刚开始可以很好地完成手术，随着时间的推移，手部力量会逐渐减小，会出现捏不住睾丸后，刺不进睾丸，或者刺偏，取不出组织等现象，造成再次穿刺，增加患者睾丸损伤，承受痛苦。

3、每个医生的手感不同，若从睾丸中穿取的组织过多，实验室人员可以比较轻松地获取精子，若获取组织量较少，则无法获得精子，需要进行二次穿刺，给患者带来痛苦。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种可以电动控制，将注射器刺入睾丸固定深度以达到最佳采精效果，以及控制注射器抽拉吸取固定采集量以避免采样过少的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电动睾丸穿刺手术装置，包括承载组件，包括防护罩、第一推进件和第二推进件，所述防护罩和所述第二推进件相连，所述第二推进件和所述第一推进件相连；第一助力组件，包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆连接所述第一电机与所述第一推进件；第二助力组件，包括第二电机和第二螺杆，所述第二螺杆连接所述第二电机和所述第二推进件。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：所述第一推进件包括第一连接件、第一凸块和第一搁置槽，所述第一连接件设置在所述第一推进件外侧，所述第一搁置槽设置在所述第一推进件端部。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：所述第二推进件包括第二连接件、第二凸块、第二搁置槽和第一导向槽，所述第二连接件设置在所述第二推进件外侧，所述第二搁置槽设置在所述第二推进件端部；所述第一导向槽设置在所述第二推进件外壁，所述第一凸块放置在所述第一导向槽内。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：所述第一连接件包括第一凸台、第一孔和第一传动件，所述第一孔设置在所述第一凸台侧面，所述第一传动件放置在所述第一孔内；所述第二连接件包括第二凸台、第二孔和第二传动件，所述第二孔设置在所述二凸台上，所述第二传动件放置在所述第二孔内。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：所述第一传动件包括第一挡片和第一螺纹孔，所述第一挡片放于所述第一凸台两侧，所述第一螺纹孔与所述第一螺杆连接；所述第二传动件包括第二挡片和第二螺纹孔，所述第二挡片放于所述第二凸台两侧，所述第二螺纹孔与所述第二螺杆连接。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：所述防护罩包括第一防护件、第二防护件、合页和电机罩，所述第一防护件和所述第二防护件通过所述合页连接；所述电机罩与所述第二防护件连接，所述第一助力组件和所述第二助力组件放置在所述电机罩内。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：其特征在于：所述第二防护件包括第二导向槽，所述第二导向槽设置在所述第二防护件外壁，所述第二凸块放置在所述第二导向槽内。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：所述第一导向槽内设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关与所述第一电机连接。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：所述第二导向槽内设置有第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和所述第四限位开关与所述第二电机连接。

作为本实用新型所述新型电动睾丸穿刺手术装置的一种优选方案，其中：还包括：操控组件，包括第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮，操控组件设置在所述电机罩外侧，与所述第一电机和所述第二电机连接。

本实用新型的有益效果：通过电动控制注射器推进与抽取，助医生准确、轻松的、高效地完成睾丸穿刺手术，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提供的第一种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中助力组件结构示意图；

图3为本实用新型提供的第二种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中第一推进件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的第三种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中第二推进件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的第四种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中第一连接件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的第四种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中第二连接件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的第五种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中第一传动件的结构示意图；

图8为本实用新型提供的第五种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中第二传动件的结构示意图；

图9为本实用新型提供的第六种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中防护罩的结构示意图；

图10为本实用新型提供的第六种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中防护罩展开的结构示意图；

图11为本实用新型提供的第十种实施例所述的新型电动睾丸穿刺手术装置中电路连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和图2，本实施例提供了一种新型电动睾丸穿刺手术装置，包括承载组件100、第一助力组件200和第二助力组件300，其中承载组件100包括防护罩101、第一推进件102和第二推进件103，防护罩101和第二推进件103相连，第二推进件103和第一推进件102相连；第一助力组件200包括第一电机201和第一螺杆202，第一螺杆202连接第一电机201与第一推进件102；第二助力组件300包括第二电机301和第二螺杆302，第二螺杆302连接第二电机301和第二推进件103。

在本实施例中，防护罩101主体为圆柱形，内部为空腔，用于放置及防护注射器，第一推进件102和第二推进件103为半圆柱形，可将注射器活塞推柄和夹持手柄部位分别嵌入第一推进件102和第二推进件103，将其固定并带动注射器进行动作实现注射器的自动推进与抽取，第一助力组件200与第二助力组件300用于为第一推进件102和第二推进件103提供动力。

具体的，本实用新型提供了一种新型电动睾丸穿刺手术装置，在进行睾丸穿刺实验时，用户可将注射器装入该装置内，实现将注射器插入睾丸的固定深度并抽取固定量睾丸组织的操作。

因第一推进件102和第二推进件103的动作在时间上并不统一且空间位置不同，故利用两个助力组件对其分别进行独立控制，也即第一助力组件200控制第一推进件102的动作，第二助力组件300控制第二推进件103的动作。第一助力组件200与第二助力组件300的动力传动方式相同，以第一助力组件200为例，第一电机201通过螺杆202将圆周运动转换为第一推进件102的直线往复运动，从而实现对注射器推杆的抽拉控制。

应说明的是，防护罩101头部留有放置注射器针头的孔洞。

实施例2

参照图3，本实施例与上一实施例的不同之处在于，第一推进件102包括第一连接件102a、第一凸块102b和第一搁置槽102c，第一连接件102a设置在第一推进件102外侧，第一搁置槽102c设置在第一推进件102端部。

在本实施例中，第一连接件102a用于连接第一推进件102与第一螺杆202，第一凸块102b用于连接第一推进件102与第二推进件103，第一搁置槽102c用于固定注射器的活塞推柄。

具体的，第一搁置槽102c向内一侧的挡板留有圆孔，用于放置连接活塞推柄的活塞推杆。

实施例3

参照图4，本实施例与上一实施例的不同之处在于，第二推进件103包括第二连接件103a、第二凸块103b、第二搁置槽103c和第一导向槽103d，第二连接件103a设置在第二推进件103外侧，第二搁置槽103c设置在第二推进件103端部；第一导向槽103d设置在第二推进件103外壁，第一凸块102b放置在第一导向槽103d内。

在本实施例中，第二连接件103a用于连接第二推进件103与第二螺杆302，第二凸块103b用于连接第二推进件103与防护罩101，第二搁置槽103c用于放置注射器的夹持手柄，第一导向槽103d用于与第一推进件102连接，并对第一推进件102运动行程起导向作用。

具体的，第二搁置槽103c两侧挡板均设置有圆孔，向内一侧的圆孔用于放置注射器套筒，向外一侧的圆孔用于放置注射器活塞推杆。

实施例4

参照图5和图6，本实施例与上一实施例的不同之处在于，第一连接件102a包括第一凸台102a-1、第一孔102a-2和第一传动件102a-3，第一孔102a-2设置在第一凸台102a-1侧面，第一传动件102a-3放置在第一孔102a-2内；第二连接件103a包括第二凸台103a-1、第二孔103a-2和第二传动件103a-3，第二孔103a-2设置在二凸台103a-1上，第二传动件103a-3放置在第二孔103a-2内。

第一凸台102a-1为设置在第一推进件102外侧面的凸出结构，第一连接件102a以第一凸台102a-1为主体，并在其上设置第一传动件102a-3。第一凸台102a-1的设置即便于将第一推进件102与第一螺杆202连接，又将螺杆的圆周运动转化为第一推进件102的直线运动且使第一推进件102仅进行直线运动。

第二凸台103a-1为设置在第二推进件103外侧面的凸出结构，第一连接件102a以第二凸台103a-1为主体，并在其上设置第二传动件103a-3。

实施例5

参照图7和图8，第一连接件102a包括第一凸台102a-1、第一孔102a-2和第一传动件102a-3，其中第一传动件102a-3包括第一挡片102a-31和第一螺纹孔102a-32，第一挡片102a-31放于第一凸台102a-1两侧，第一螺纹孔102a-32与第一螺杆202连接；第二连接件103a包括第二凸台103a-1、第二孔103a-2和第二传动件103a-3，其中第二传动件103a-3包括第二挡片103a-31和第二螺纹孔103a-32，第二挡片103a-31放于第二凸台103a-1两侧，第二螺纹孔103a-32与第二螺杆302连接。

第一传动件102a-3通过第一螺纹孔102a-32连接第一螺杆202，当第一螺杆202做圆周运动时，第一传动件102a-3被带动旋转并沿着第一螺杆202进行直线运动，同时通过第一挡片102a-31推动第一凸台102a-1，进而带动第一推进件102进行直线运动。

第二传动件103a-3通过第二螺纹孔103a-32连接第二螺杆302，当第二螺杆302做圆周运动时，第二传动件103a-3被带动旋转并沿着第二螺杆302进行直线运动，同时通过第二挡片103a-31推动第二凸台103a-1，进而带动第二推进件103进行直线运动。

实施例6

参照图9和图10，承载组件100包括防护罩101、第一推进件102和第二推进件103，其中防护罩101包括第一防护件101a、第二防护件101b、合页101c和电机罩101d，第一防护件101a和第二防护件101b通过合页101c连接；电机罩101d与第二防护件101b连接，第一助力组件200和第二助力组件300放置在电机罩101d内。

在本实施例中，电机罩101d为第一助力组件200和第二助力组件300提供放置空间，并对其起防护作用。因实验用注射器均为一次性使用，所以为了注射器的更换方便，第一防护件101a和第二防护件101b通过合页101c连接，使得第一防护件101a可以打开。在进行睾丸穿刺手术时，将第一防护件101a打开，即可进行注射器的放置操作，放置到位后将第一防护件101a合上即可进行下一步的睾丸穿刺手术。

实施例7

参照图9，防护罩101包括第一防护件101a、第二防护件101b、合页101c和电机罩101d，其中第二防护件101b包括第二导向槽101b-1，第二导向槽101b-1设置在第二防护件101b外壁，第二凸块103b放置在第二导向槽101b-1内。

第二导向槽101b-1为第二凸块103b提供放置空间，并对第二推进件103的运动行程起导向作用。

实施例8

参照图4，第二推进件103包括第二连接件103a、第二凸块103b、第二搁置槽103c和第一导向槽103d，其中第一导向槽103d内设置有第一限位开关103d-1和第二限位开关103d-2，第一限位开关103d-1和第二限位开关103d-2与第一电机201连接。

第一限位开关103d-1和第二限位开关103d-2均为常闭限位开关，其特性在于当有物体接近时即将常闭触点断开。在本实施例中，第二限位开关103d-2对手术过程中抽取睾丸组织的量起限定作用，具体的，在第一电机201带动第一推进件102进行抽取动作过程中，当第一凸块102b接近第二限位开关103d-2时，第二限位开关103d-2即将常闭触点断开，使第一电机201停转，第一推进件102即停止动作。第一限位开关103d-1用于完成抽取操作后对活塞推杆的回位，具体的，在第一推进件102带动活塞推杆回位过程中，当第一凸块102b接近第一限位开关103d-1时，第一限位开关103d-1即将常闭触点断开，使第一电机201停转，第一推进件102即停止动作。

实施例9

参照图9，本实施例与上一实施例的不同之处在于，第二导向槽101b-1内设置有第三限位开关101b-11和第四限位开关101b-12，第三限位开关101b-11和第四限位开关101b-12与第二电机301连接。

第三限位开关101b-11和第四限位开关101b-12均为常闭限位开关，其特性在于当有物体接近时即将常闭触点断开。在本实施例中，第三限位开关101b-11用于对注射器刺入睾丸的深度起限定作用，具体的，在第二电机301控制第二推进件103向前推进过程中，当第二凸块103b接近第三限位开关101b-11时，第三限位开关101b-11即将常闭开关断开，第二电机301停转，第二推进件103停止动作。第四限位开关101b-12对将注射器从睾丸中拔出起限定作用，具体的，在第二电机301控制第二推进件103退回装置的过程中，当第二凸块103b接近第四限位开关101b-12，第四限位开关101b-12即将常闭限位开关断开，第二电机301停转，第二推进件103停止动作。

实施例10

参照图9和图11，本实施例与上一实施例的不同之处在于，还包括：操控组件400，包括第一按钮401、第二按钮402、第三按钮403和第四按钮404，操控组件400设置在电机罩101d外侧，与第一电机201和第二电机301连接。

在本实施例中，参照图11所示电路图，第一按钮401控制注射器向睾丸刺入，第四按钮404控制抽取动作，第二按钮402控制将注射器从睾丸中拔出，第三按钮403控制将注射器内采集到的睾丸组织推出至实验皿中。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。