一种活检钳的传动夹持部件的制作方法

本实用新型涉及活检钳，尤其涉及活检钳上传递动力的活检钳的传动夹持部件。

背景技术：

活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，它至少包括了钳夹、连接板、推拉杆、套管，推拉杆与连接板连接、连接板与钳夹连接，三者形成四连杆机构，在推拉推拉杆时钳夹能够形成张开和闭合的效果。活检钳内部通过弹簧构建推拉杆的初始状态，推拉杆在初始状态下都以拉动方式作用于连接板，这样就使得钳夹处于闭合状态。也就是说，活检钳初始状态下钳夹处于闭合状态。取样时，医务人员手持活检钳，手部用力操作后钳夹可以转变为张开状态，待钳夹伸入生物组织取样后手部松开操作、钳夹会自动闭合，生物组织就位于钳夹内，然后抽出活检钳时生物组织样品就被带出体外。钳夹的闭合状态始终依靠活检钳上的弹簧的弹力维持，只要外力作用，弹簧的弹力作用趋势改变的，就会改变钳夹的闭合状态。该外力作用指正常的手动操作活检钳以及误操作下的操作活检钳。可想而知，此类活检钳无论是响应正常的手动操还是误操，其都具有相同的响应结果。这也就导致误操作情况下，钳夹再次张开，生物组织样品掉落在体内而未被取出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是活检钳在使用时如何排除误操作而不响应误操，由此得到一种活检钳的传动夹持部件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该活检钳的传动夹持部件包括管套和自锁式连杆组件，所述自锁式连杆组件包括推拉杆、连接板、钳夹，所述管套上活动安装有两个钳夹，所述钳夹之间以通过转轴以铰接方式连接在一起并活动安装在管套上，所述钳夹的一端设有圆孔，所述推拉杆以滑动方式活动安装在管套上并在管套上做直线往复运动，所述推拉杆的一端设有两个用于与连接板连接的连接孔，所述连接孔的横截面呈腰圆形，所述连接孔的横截面的两端呈半圆形、所述连接孔的横截面的中间呈矩形，所述连接孔的横截面的中心线平行于推拉杆的直线往复运动的方向，所述推拉杆通过一个连接板与其中一个钳夹连接，所述推拉杆通过另一个连接板与另一个钳夹连接，两个连接板之间呈交叉的位置关系，所述连接板上设有板体、连接轴ⅰ和连接轴ⅱ，所述连接轴ⅰ和连接轴ⅱ都固定在板体的一侧并且连接轴ⅰ的中心线平行于连接轴ⅱ的中心线，所述连接孔的宽度等于连接轴ⅰ的直径、所述连接孔的长度大于连接轴ⅰ的直径，所述连接轴ⅰ伸入在连接孔内并在连接孔内运动，所述圆孔的直径等于连接轴ⅱ的直径，所述连接轴ⅱ伸入在圆孔内。

自锁式连杆组件的特点在于可以在钳夹闭合阶段促使推拉杆的运动行程不能够直接用于改变钳夹的闭合状态，而是需要推动推拉杆做一段运动量以达到解锁的效果、推拉杆在此之后的运动量才能用于改变钳夹的闭合状态。如此，推拉杆在不做完用于解锁所需的运动量时无法驱动钳夹改变状态。所以当该活检钳的传动夹持部件组装成活检钳时，外部的要改变钳夹的闭合状态的，必须施加足够多的操作量，而这样的操作量已经远远超过误操作时的操作量。由此解决了排除误操作而不响应误操的问题。

连接板在自锁阶段的空间姿态应当固定不动，不会相对于推拉杆摆动。为了充分保证连接板在自锁阶段的空间姿态固定不动，在该技术方案中设置了用于提高连接板与推拉杆在自锁阶段连接程度的结构。具体的，所述推拉杆的一侧设有一个置物槽、所述推拉杆的另一侧设有一个置物槽，其中一个置物槽与其中一个连接孔连通、另一个置物槽与另一个连接孔连通，所述置物槽整体弯曲呈u形，所述置物槽的深度小于连接孔的深度，所述置物槽位于在连接孔的横截面中呈半圆形的该端，所述置物槽的开口端与推拉杆的表面持平，所述置物槽的中心线与连接孔的横截面中呈半圆形的该端的中心线重合，所述置物槽的直径大于连接孔的宽度，所述置物槽的直径小于连接孔的长度，所述连接轴ⅰ的一侧设有限位凸起并且限位凸起位于连接轴ⅰ与板体连接的该端，所述限位凸起的宽度等于连接孔的宽度，所述限位凸起到连接轴ⅰ的中心线的最大距离等于置物槽的半径，所述限位凸起的朝向与板体的延伸方向相交。限位凸起脱离置物槽后在连接孔内受到限制，使得连接板与推拉杆之间相对固定、连接板不能在推拉杆上摆动，连接板不能摆动的则钳夹的闭合状态肯定固定不变。

本实用新型采用上述技术方案：活检钳的传动夹持部件通过优化结构而获得自锁结构，推拉杆的运动行程与钳夹状态转变之间的直接关系改变为间接关系，推动推拉杆做一段运动量以达到解锁的效果、推拉杆在此之后的运动量才能用于改变钳夹的闭合状态，由此获得避免误操作的干扰。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的钳夹闭合状态的使用示意图；

图2为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的钳夹张开状态的使用示意图；

图3为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的钳夹由闭合状态开始向张开状态转变的结构示意图；

图4为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的钳夹已向张开状态转变的结构示意图；

图5为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的转变为张开状态的结构示意图；

图6为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的推拉杆的结构示意图ⅰ；

图7为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的推拉杆的结构示意图ⅱ；

图8为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的连接板的结构示意图ⅰ；

图9为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的连接板的结构示意图ⅱ；

图10为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的连接轴ⅰ在连接孔内的状态变化示意图ⅰ；

图11为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的连接轴ⅰ在连接孔内的状态变化示意图ⅱ；

图12为本实用新型一种活检钳的传动夹持部件的连接轴ⅰ在连接孔内的状态变化示意图ⅲ。

具体实施方式

如图1、2所示，活检钳的传动夹持部件包括管套1和自锁式连杆组件。

管套1整体为管状结构，在其内部设有笔直的通道、该通道位于管套1的中心线上，管套1的一端向外延伸形成两个对称分布的连接耳，两个连接耳之间分开；每个连接耳上都设有一个通孔，两个连接耳的通孔位于同一中心线上，连接耳的中心线垂直于管套1的中心线。

如图3、4、5、6、7所示，自锁式连杆组件包括推拉杆2、连接板3、钳夹4。两个钳夹4之间以通过转轴以铰接方式连接在一起并活动安装在管套1上，该转轴插入管套1的连接耳的通孔中。钳夹4的一端设有圆孔。

推拉杆2的一端为扁平结构、另一端为圆柱状结构，推拉杆2的扁平结构的宽度大于管套1的通道的直径，安装时，推拉杆2的圆柱状结穿过管套1的通道、安装后推拉杆2的扁平结构位于两个连接耳之间；推拉杆2可以在管套1内自由滑动而做直线往复运动。推拉杆2的扁平结构处设有两个对称分布的连接孔5，连接孔5贯通推拉杆2。连接孔5的横截面的两端呈半圆形、中间呈矩形，半圆形的直径等于矩形的宽度，这样连接孔5的横截面呈腰圆形。通过连接孔5的横截面的一端的半圆形的圆心以及连接孔5的横截面的另一端的半圆形的圆心的连接孔5的横截面的中心线平行于推拉杆2的直线往复运动的方向。如图6、7所示，推拉杆2上还设有两个置物槽6，置物槽6的空间结构为弯曲呈u形的结构，置物槽6的深度小于连接孔5的深度。推拉杆2的一侧设有一个置物槽6、推拉杆2的另一侧设有一个置物槽6，两个置物槽6的开口端都与推拉杆2的表面持平。每个置物槽6都位于在连接孔5的横截面中呈半圆形的该端，置物槽6的中心线与连接孔5的横截面中呈半圆形的该端的中心线重合。置物槽6的直径大于连接孔5的宽度，但置物槽6的直径小于连接孔5的长度，所以置物槽6与连接孔5组合在一起，在推拉杆2上所形同的两个孔洞都具有阶梯结构、而且两个孔洞的朝向相反。

推拉杆2通过一个连接板3与其中一个钳夹4连接，推拉杆2通过另一个连接板3与另一个钳夹4连接。两个连接板3之间的空间位置关系呈交叉状态。如图8、9、10、11、12所示，连接板3上设有板体7、连接轴ⅰ8和连接轴ⅱ9。板体7为笔直的扁平结构，连接轴ⅰ8和连接轴ⅱ9整体都呈柱状结构。连接轴ⅰ8和连接轴ⅱ9都固定在板体7的一侧并且连接轴ⅰ8的中心线平行于连接轴ⅱ9的中心线。连接轴ⅰ8的直径等于连接孔5的宽度、连接轴ⅰ8的直径小于连接孔5的长度

连接轴ⅰ8的一侧设有限位凸起10并且限位凸起10位于连接轴ⅰ8与板体7连接的该端。限位凸起10的宽度等于连接孔5的宽度、也等于连接轴ⅰ8的直径；限位凸起10到连接轴ⅰ8的中心线的最大距离等于置物槽6的半径，限位凸起10的朝向与板体7的延伸方向相交即限位凸起10的朝向倾斜于板体7的延伸方向。安装时，连接板3的连接轴ⅰ8从置物槽6所在位置插入连接孔5内，安装后连接轴ⅰ8伸入在连接孔5、而限位凸起10嵌入在置物槽6内。钳夹4的圆孔的直径等于连接轴ⅱ9的直径，连接轴ⅱ9插入钳夹4的圆孔内。连接轴ⅰ8可以在连接孔5内做平移运动以及做自转运动，连接轴ⅱ9可以在圆孔内做自转运动。

活检钳的传动夹持部件组装到活检钳上后，推拉杆2相对于管套1运动，外部作用力首先传递给推拉杆2。初始状态下推拉杆2向管套1的另一端拉动，促使钳夹4处于闭合状态；限位凸起10的朝向平行于连接孔5的横截面的中心线。需要打开钳夹4时则推动推拉杆2向钳夹4所在位置运动。本技术方案的自锁功能体现在夹取生物组织样本后钳夹4的闭合状态。

如图12所示，钳夹4在闭合状态时，连接轴ⅰ8上限位凸起10脱离置物槽6而位于连接孔5的一端，限位凸起10的朝向平行于连接孔5的横截面的中心线。当钳夹4从闭合状态向张开装置转变时，推拉杆2开始向钳夹4所在位置运动，使得连接轴ⅰ8向连接孔5的另一端运动，如图11、12所示，直至限位凸起10完全位于置物槽6内，连接板3受到来自推拉杆2的推动作用，连接板3在钳夹4和推拉杆2的作用下摆动、由此限位凸起10在置物槽6内转动，如图10所示，当钳夹4完全打开后限位凸起10的朝向与连接孔5的横截面的中心线倾斜而相交。

夹取生物组织样品后，拉动推拉杆2向远离钳夹4的方向运动，这样连接轴ⅰ8向脱离置物槽6的方向运动即向初始位置运动。由于限位凸起10在置物槽6内时，其边缘与推拉杆2始终建立连接关系，所以当推拉杆2运动后则推拉杆2拉动连接板3一起运动；同时，连接板3被拉动后连接轴ⅰ8转动，使得限位凸起10的朝向与连接孔5的横截面的中心线倾斜的状态向限位凸起10的朝向平行于连接孔5的横截面的中心线的状态转变。如图11所示，当连接板3摆动至，限位凸起10的朝向平行于连接孔5的横截面的中心线时，连接轴ⅰ8并未完全进入连接孔5的一端，如图12所示，此时需要再进一步用力拉动推拉杆2才能使连接轴ⅰ8进入连接孔5的一端即恢复到初始状态。由于限位凸起10只分布在连接轴ⅰ8的一侧，连接轴ⅰ8的另一侧是与连接两端对应的弧面结构，所以在连接轴ⅰ8的另一侧可以在连接孔5内运动畅通。在钳夹4从张开状态向闭合状态转变时，只要限位凸起10的朝向平行于连接孔5的横截面的中心线，钳夹4就闭合了，但是连接轴ⅰ8并未完全进入连接孔5的一端，推拉杆2为了使连接轴ⅰ8进入连接孔5的一端而恢复到初始状态所做的运动行程大于误操作下推拉杆2的运动行程，所以该活检钳的传动夹持部件不会响应误操作，只有人工正常使用时外力作用推拉杆2而具有运动行程大于推拉杆2为了使连接轴ⅰ8进入连接孔5的一端而恢复到初始状态所做的运动行程时该活检钳的传动夹持部件才会从闭合状态向张开状态转变；防止误操作的过程也是自锁的过程，当限位凸起10脱离置物槽6而位于连接孔5所在区域时，连接板3就被限制了，连接板3与推拉杆2之间就相对固定、连接板3在推拉杆2上不能摆动，这样钳夹的闭合状态即被锁定。