牲畜早期疾病侦测仪的制作方法

本实用新型涉及畜牧业机械技术领域，特别涉及牲畜早期疾病侦测仪。

背景技术：

现在养殖行业，通常将牲畜大量集中在养殖舍里共同饲养，一旦有牲畜生病，容易交叉感染，传染整个养殖舍的牲畜，因此需要定期巡查，及时发现生病的牲畜进行诊断隔离，常见的做法是通过工作人员对养殖舍进行巡查，并对牲畜逐一判断识别，这种方式工作强度大，人工成本高，识别精准度较低，并且由于人工识别出病症时的牲畜大多已经处于病症的中晚期。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够提高巡查效率，提高对生病牲畜早期发现概率的牲畜早期疾病侦测仪。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:牲畜早期疾病侦测仪，包括主机、用于控制所述主机位移的位移机构，所述主机包括壳体，所述壳体上设置有红外热成像仪、单片机、喷头、用于储存颜料的储存箱，所述红外热成像仪与所述单片机信号连接，所述储存箱与所述喷头相连通，所述单片机控制所述喷头的开启与关闭，所述壳体设置于所述位移机构上。

进一步改进的是：所述位移机构包括滑轨、第一滑块，第二滑块，所述滑轨横向架设于外部养殖舍上，所述第一滑块可滑移设置于所述滑轨，所述第二滑块可沿纵向滑移设置于所述第二滑块，所述壳体设置于所述第二滑块，所述第一滑块与滑轨之间设置有驱动第一滑块滑移的第一驱动装置，所述第一滑块与第二滑块之间设置有驱动第二滑块纵向滑移的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述第一驱动装置包括若干第一行走轮，所述第一滑块的上端部两侧分别固定设置有第一连接块及第二连接块，所述第一行走轮可转动设置于所述第一连接块及第二连接块上，所述滑轨设置于第一连接块及第二连接块之间，所述第一行走轮可行走于滑轨的上端面，所述第一连接块上设置有用于驱动第一行走轮转动的第一转动驱动装置。

进一步改进的是：所述壳体可上下滑移设置于第二滑块，所述第二滑块与壳体之间设置有驱动所述壳体上下滑移的第一滑移驱动装置。

进一步改进的是：所述第二驱动装置包括同步带、两个同步带轮，所述同步带轮可转动设置于所述第一滑块，所述同步带绕设与两个同步带轮，所述第二滑块固定设置于所述同步带，所述第一滑块上设置有用于驱动所述同步带轮转动的第二转动驱动装置。

进一步改进的是：所述第一滑移驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定设置于所述第二滑块，所述气缸的驱动杆与所述壳体固定连接，所述气缸的控制器与所述单片机信号连接。

进一步改进的是：所述第二滑块上沿纵向延伸设置有燕尾滑轨，所述第一滑块的下端部开设有燕尾滑槽供所述燕尾滑轨穿过。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够在牲畜早期发生疾病时对牲畜进行标记，方便工作人员进一步排查检测，降低工作人员的劳动强度，降低人工成本，提高了牲畜早期疾病的诊断率，提早隔离医疗，提升治愈率，避免交叉感染。

附图说明

图1是本实用新型实施例牲畜早期疾病侦测仪的安装实体图。

图2是图1本实用新型实施例牲畜早期疾病侦测仪a-a的剖视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

参考图1、图2本实用新型实施例所揭示的是牲畜早期疾病侦测仪，包括主机、用于控制所述主机位移的位移机构，所述主机包括壳体1，所述壳体1上设置有红外热成像仪11、单片机13、喷头12、用于储存颜料的储存箱14，所述红外热成像仪11与所述单片机13信号连接，所述储存箱14与所述喷头12相连通，所述单片机13控制所述喷头12的开启与关闭，所述位移机构包括滑轨3、第一滑块2，第二滑块4，所述滑轨3横向架设于外部养殖舍上，所述第一滑块2可滑移设置于所述滑轨3，所述第二滑块4可沿纵向滑移设置于所述第二滑块4，所述壳体1设置于所述第二滑块4，所述第一滑块2与滑轨3之间设置有驱动第一滑块2滑移的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括若干八个第一行走轮21，所述第一滑块2的上端部两侧分别固定设置有第一连接块22及第二连接块23，所述第一连接块22及第二连接块23上分别转动设置有四个第一行走轮21，所述滑轨3设置于第一连接块22及第二连接块23之间，所述第一行走轮21可行走于滑轨3的上端面，所述第一连接块22上设置有用于驱动第一行走轮21转动的第一电机，所述第一电机的壳体1固定设置于所述第一连接块22，所述第一电机的驱动轴与行走轮固定连接，所述第一电机的控制器与所述单片机13信号连接，所述第一电机由所述单片机13进行控制开启或者关闭、正转或者反转；所述第一滑块2可转动设置有两个同步带轮421，所述两个同步带轮421绕设有同步带42，所述第二滑块4固定设置于所述同步带42，所述第一滑块2上设置有用于驱动所述同步带轮421转动的第二电机，所述第二电机的壳体1固定设置于第一滑块2，所述第二电机的驱动轴与同步带轮421固定连接，所述第二电机的控制器与所述单片机13信号连接，所述第二电机由所述单片机13进行控制开启或者关闭、正转或者反转。

为了更准确的在生病的牲畜上进行喷涂，所述壳体1可上下滑移设置于第二滑块4，所述第二滑块4与壳体1之间设置有驱动所述壳体1上下滑移的气缸41，所述气缸41的缸体固定设置于所述第二滑块4，所述气缸41的驱动杆与所述壳体1固定连接，所述气缸41的控制器与所述单片机13信号连接，所述气缸41由所述单片机13进行控制气缸41的驱动杆伸出或者收缩，当红外热成像仪11发现体温异常的牲畜时，即可控制第一电机、第二电机将喷头12位移至体温异常的牲畜的上方，通过气缸41驱动喷头12下降，减小喷头12与牲畜的距离，进行喷涂标记，避免由于距离太远未能对生病的牲畜准确喷涂标记。

为了使第二滑块4滑移更加平顺，并避免第二滑块4与第一滑块2相脱离，所述第二滑块4上沿纵向延伸设置有燕尾滑轨3，所述第一滑块2的下端部开设有燕尾滑槽供所述燕尾滑轨3穿过。

本实用新型牲畜早期疾病侦测仪，通过在滑轨3上滑行，红外热成像仪11在牲畜的上方扫描养殖舍内的牲畜，将图像传导给单片机13，有单片机13进行判断热源是否为活体，并判断温度是否异常，利用牲畜早期体温升高原理，早期发现生病牲畜预兆，当发现异常体温的牲畜时，单片机13通过对第一电机及第二电机的控制，使得喷头12位移到生病牲畜的上方，此时生病牲畜位于红外线热成像仪成相的正中，通过驱动气缸41使得喷头12下降靠近牲畜，进行喷涂，发现有高温牲畜，即可加强预防诊断、处理，由工作人员对喷涂的牲畜进行进一步确诊，降低了工作人员的劳动强度，提高了确诊的准确率，提高了效率，极大降低牲畜之间相互交叉感染的概率。

基于前述方案，本实用新型实施例，单片机13还可以信号连接无线通讯模块，当发现体温异常的牲畜时，通过短信发送信号给工作人员或者发送信息给后台服务器以第一时间提醒工作人员对喷涂的牲畜进行诊断。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

技术特征：

1.牲畜早期疾病侦测仪，其特征在于：包括主机、用于控制所述主机位移的位移机构，所述主机包括壳体，所述壳体上设置有红外热成像仪、单片机、喷头、用于储存颜料的储存箱，所述红外热成像仪与所述单片机信号连接，所述储存箱与所述喷头相连通，所述单片机控制所述喷头的开启与关闭，所述壳体设置于所述位移机构上。

2.根据权利要求1所述的牲畜早期疾病侦测仪，其特征在于：所述位移机构包括滑轨、第一滑块，第二滑块，所述滑轨横向架设于外部养殖舍上，所述第一滑块可滑移设置于所述滑轨，所述第二滑块可沿纵向滑移设置于所述第二滑块，所述壳体设置于所述第二滑块，所述第一滑块与滑轨之间设置有驱动第一滑块滑移的第一驱动装置，所述第一滑块与第二滑块之间设置有驱动第二滑块纵向滑移的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的牲畜早期疾病侦测仪，其特征在于：所述第一驱动装置包括若干第一行走轮，所述第一滑块的上端部两侧分别固定设置有第一连接块及第二连接块，所述第一行走轮可转动设置于所述第一连接块及第二连接块上，所述滑轨设置于第一连接块及第二连接块之间，所述第一行走轮可行走于滑轨的上端面，所述第一连接块上设置有用于驱动第一行走轮转动的第一转动驱动装置。

4.根据权利要求1所述的牲畜早期疾病侦测仪，其特征在于：所述壳体可上下滑移设置于第二滑块，所述第二滑块与壳体之间设置有驱动所述壳体上下滑移的第一滑移驱动装置。

5.根据权利要求2所述的牲畜早期疾病侦测仪，其特征在于：所述第二驱动装置包括同步带、两个同步带轮，所述同步带轮可转动设置于所述第一滑块，所述同步带绕设与两个同步带轮，所述第二滑块固定设置于所述同步带，所述第一滑块上设置有用于驱动所述同步带轮转动的第二转动驱动装置。

6.根据权利要求4所述的牲畜早期疾病侦测仪，其特征在于：所述第一滑移驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定设置于所述第二滑块，所述气缸的驱动杆与所述壳体固定连接，所述气缸的控制器与所述单片机信号连接。

7.根据权利要求2所述的牲畜早期疾病侦测仪，其特征在于：所述第二滑块上沿纵向延伸设置有燕尾滑轨，所述第一滑块的下端部开设有燕尾滑槽供所述燕尾滑轨穿过。

技术总结
本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够提高巡查效率，提高对生病牲畜早期发现概率的牲畜早期疾病侦测仪，包括主机、用于控制所述主机位移的位移机构，所述主机包括壳体，所述壳体上设置有红外热成像仪、单片机、喷头、用于储存颜料的储存箱，所述红外热成像仪与所述单片机信号连接，所述储存箱与所述喷头相连通，所述单片机控制所述喷头的开启与关闭，所述壳体设置于所述位移机构上。

技术研发人员：苏朝鹏
受保护的技术使用者：苏朝鹏
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2020.06.23