一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器的制作方法

本实用新型涉及分布式柔性电容触觉传感器技术领域，具体为一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器。

背景技术：

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，且假肢中使用的分布式柔性电容触觉传感器与人体肌肤贴合使用。

然而，现有的人工假肢用分布式柔性电容触觉传感器为整体的一大块，透气性差，不仅大大降低了使用时的舒适度，长时间使用，传感器与肌肤的接触点会产生汗，同时传感器与肌肤的贴合度较差，进而容易导致感应偏差较大，并且传感器与肌肤的接触点硬度大，容易导致使用者的肌肤损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，以解决上述背景技术中提出现有的人工假肢用分布式柔性电容触觉传感器为整体的一大块，透气性差，不仅大大降低了使用时的舒适度，长时间使用，传感器与肌肤的接触点会产生汗，同时传感器与肌肤的贴合度较差，进而容易导致感应偏差较大，并且传感器与肌肤的接触点硬度大，容易导致使用者的肌肤损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，包括分布式柔性电容触觉传感器块，所述分布式柔性电容触觉传感器块上端面的为表面凸起，所述表面凸起的下端固定连接有上层基底，所述上层基底的下端固定连接有浮动极板，所述浮动极板的下端固定连接有介电板，所述介电板的下端固定连接有下层电容极板，所述下层电容极板的左右两端分别固定连接有左电容极板和右电容极板，所述下层电容极板的下端固定连接有电极，所述分布式柔性电容触觉传感器块的内部位于表面凸起的边侧开设有下通孔，所述分布式柔性电容触觉传感器块的上端安装有防滑板，所述防滑板的上端开设有安装孔与上通孔，所述上通孔位于安装孔的边侧。

优选的，所述表面凸起关于分布式柔性电容触觉传感器块的竖直中心线对称设置有七组，且每组表面凸起等间距分布有五个。

优选的，所述左电容极板为矩形结构，且左电容极板与右电容极板的结构相同，并且左电容极板、右电容极板均与电极相互接通。

优选的，所述下通孔与上通孔的孔径相等，且下通孔与上通孔一一对应。

优选的，所述防滑板与分布式柔性电容触觉传感器块粘贴连接，且防滑板为软质橡胶。

优选的，所述防滑板上的安装孔与表面凸起相互适配，且安装孔的上端与表面凸起的上端面相互持平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，通过上通孔与下通孔的配合使用，可将传感器与肌肤的接触点跟外界接通，进而确保传感器与肌肤的接触点通气，避免肌肤出汗，同时通过防滑板的添加，不仅提高了传感器与肌肤的贴合度，还对肌肤有一定的保护功能，避免因无法完全贴合导致的感应偏差，以及防止使用者的肌肤受损，整个分布式柔性电容触觉传感器的设计，不仅增强了透气性，还提高了整体的舒适度，同时可避免使用者使用过程中肌肤受损。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型拆分结构示意图；

图3为本实用新型分布式柔性电容触觉传感器块内部组成结构示意图。

图中：1、分布式柔性电容触觉传感器块；2、表面凸起；3、上层基底；4、浮动极板；5、介电板；6、下层电容极板；7、左电容极板；8、右电容极板；9、电极；10、下通孔；11、防滑板；12、安装孔；13、上通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，包括分布式柔性电容触觉传感器块1，分布式柔性电容触觉传感器块1上端面的为表面凸起2，表面凸起2的下端固定连接有上层基底3，上层基底3的下端固定连接有浮动极板4，浮动极板4的下端固定连接有介电板5，介电板5的下端固定连接有下层电容极板6，下层电容极板6的左右两端分别固定连接有左电容极板7和右电容极板8，下层电容极板6的下端固定连接有电极9，分布式柔性电容触觉传感器块1的内部位于表面凸起2的边侧开设有下通孔10，分布式柔性电容触觉传感器块1的上端安装有防滑板11，防滑板11的上端开设有安装孔12与上通孔13，上通孔13位于安装孔12的边侧。

进一步的，表面凸起2关于分布式柔性电容触觉传感器块1的竖直中心线对称设置有七组，且每组表面凸起2等间距分布有五个，确保感应时的准确度。

进一步的，左电容极板7为矩形结构，且左电容极板7与右电容极板8的结构相同，并且左电容极板7、右电容极板8均与电极9相互接通，确保分布式柔性电容触觉传感器块1的正常使用。

进一步的，下通孔10与上通孔13的孔径相等，且下通孔10与上通孔13一一对应，确保分布式柔性电容触觉传感器块1的透气性。

进一步的，防滑板11与分布式柔性电容触觉传感器块1粘贴连接，且防滑板11为软质橡胶，防止分布式柔性电容触觉传感器块1对肌肤的损伤。

进一步的，防滑板11上的安装孔12与表面凸起2相互适配，且安装孔12的上端与表面凸起2的上端面相互持平，确保防滑板11能与肌肤完全相贴。

工作原理：首先将防滑板11上的安装孔12和上通孔13分别与表面凸起2和下通孔10相互对应，用防水胶将防滑板11与分布式柔性电容触觉传感器块1粘在一起，再将分布式柔性电容触觉传感器块1固定在假肢上，使用者将假肢安装在身上，身体的截断处与分布式柔性电容触觉传感器块1上的表面凸起2和防滑板11相互接触，上通孔13与下通孔10将空气倒入，使得假肢使用时透气，防滑板11既能防止安装处的滑动，还能保证肌肤不受损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，包括分布式柔性电容触觉传感器块，其特征在于：所述分布式柔性电容触觉传感器块上端面的为表面凸起，所述表面凸起的下端固定连接有上层基底，所述上层基底的下端固定连接有浮动极板，所述浮动极板的下端固定连接有介电板，所述介电板的下端固定连接有下层电容极板，所述下层电容极板的左右两端分别固定连接有左电容极板和右电容极板，所述下层电容极板的下端固定连接有电极，所述分布式柔性电容触觉传感器块的内部位于表面凸起的边侧开设有下通孔，所述分布式柔性电容触觉传感器块的上端安装有防滑板，所述防滑板的上端开设有安装孔与上通孔，所述上通孔位于安装孔的边侧。

2.根据权利要求1所述的一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，其特征在于：所述表面凸起关于分布式柔性电容触觉传感器块的竖直中心线对称设置有七组，且每组表面凸起等间距分布有五个。

3.根据权利要求1所述的一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，其特征在于：所述左电容极板为矩形结构，且左电容极板与右电容极板的结构相同，并且左电容极板、右电容极板均与电极相互接通。

4.根据权利要求1所述的一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，其特征在于：所述下通孔与上通孔的孔径相等，且下通孔与上通孔一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，其特征在于：所述防滑板与分布式柔性电容触觉传感器块粘贴连接，且防滑板为软质橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，其特征在于：所述防滑板上的安装孔与表面凸起相互适配，且安装孔的上端与表面凸起的上端面相互持平。

技术总结
本实用新型公开了一种人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，包括分布式柔性电容触觉传感器块，所述分布式柔性电容触觉传感器块上端面的为表面凸起，所述表面凸起的下端固定连接有上层基底，所述上层基底的下端固定连接有浮动极板，所述介电板的下端固定连接有下层电容极板，所述下层电容极板的左右两端分别固定连接有左电容极板和右电容极板，所述下层电容极板的下端固定连接有电极，所述分布式柔性电容触觉传感器块的上端安装有防滑板，所述防滑板的上端开设有安装孔与上通孔。该人工假肢用透气性强的分布式柔性电容触觉传感器，不仅增强了透气性，还提高了整体的舒适度，同时可避免使用者使用过程中肌肤受损。

技术研发人员：岳海
受保护的技术使用者：上海玖曼电子科技有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2020.06.26