1.一种基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：包含用于穿戴固定在患者手腕部的手腕矫形件(1)、用于穿戴固定在患者腰部的手腕矫形监测器(2)以及安装在所述手腕矫形件(1)上用于检测患者手腕部康复动作的动作检测装置，所述动作检测装置包含固定在手腕矫形件(1)上的传感器安装盒(3)及安装在所述传感器安装盒(3)内的六轴传感器(4)和三轴磁阻传感器(5)，所述六轴传感器(4)与三轴磁阻传感器(5)电连接，并共同组成一个能检测患者手腕部康复过程中运动信息及姿态信息的九轴传感器，所述手腕矫形监测器(2)分别与所述六轴传感器(4)电连接、以及与患者手机(100)和远程矫形终端服务器(200)通信连接，所述远程矫形终端服务器(200)还与患者手机(100)及矫形医生电脑(300)通信连接，所述手腕矫形件(1)及传感器安装盒(3)均通过3d打印技术制备成型；
其中，患者手机(100)内安装有与智能腕手矫形器相配套的用户矫形app软件；矫形医生电脑(300)内安装有与智能腕手矫形器相配套的矫形终端服务app软件；远程矫形终端服务器(200)为与智能腕手矫形器相配套的远程服务终端，且安装在医院内；
使用时，所述手腕矫形件(1)穿戴固定在患者手腕部，所述手腕矫形监测器(2)穿戴固定在患者腰部，所述三轴磁阻传感器(5)通过数据线b(7)与所述六轴传感器(4)电连接，所述六轴传感器(4)通过数据线a(6)与所述手腕矫形监测器(2)电连接，所述手腕矫形监测器(2)与所述患者手机(100)通过蓝牙通信连接，所述手腕矫形监测器(2)与所述远程矫形终端服务器(200)通过无线网络通信连接，所述远程矫形终端服务器(200)通过无线网络分别与所述患者手机(100)及矫形医生电脑(300)通信连通。
2.根据权利要求1所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：所述手腕矫形件(1)包含一个与患者手腕部相贴合的手腕矫形支撑面板(1.1)及将所述手腕矫形支撑面板(1.1)固定在患者手腕上的第一绑带式连接件(1.2)，在所述手腕矫形支撑面板(1.1)上设有一个手背固定板(1.3)、一个手心固定板(1.4)、一个拇指穿戴孔(1.5)、若干透气孔(1.6)及若干对连接孔(1.7)，所述传感器安装盒(3)固定在所述手背固定板(1.3)靠近拇指穿戴孔(1.5)的一端上，所述的若干对连接孔(1.7)对称分设在所述手腕矫形支撑面板(1.1)的两侧，且在每对所述连接孔(1.6)内均设置有用于使手腕矫形支撑面板(1.1)固定在患者手腕上的第一绑带式连接件(1.2)，所述第一绑带式连接件(1.2)为魔术贴式绑带或绳索式绑带。
3.根据权利要求2所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：在所述手背固定板(1.3)远离拇指穿戴孔(1.5)的一端还设有一个用于穿引数据线a(6)的导线架a(8)，在所述传感器安装盒(3)的传感器盒身(3.1)上部还设有一个用于穿引数据线b(7)的导线架b(9)。
4.根据权利要求3所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：所述传感器安装盒(3)包含一个传感器盒身(3.1)及两个传感器安装卡槽(3.2)，所述传感器盒身(3.1)固定在所述手背固定板(1.2)靠近拇指穿戴孔(1.4)的一端上，所述的两个传感器安装卡槽(3.2)分设在所述传感器盒身(3.1)的两端，且两个传感器安装卡槽(3.2)分别与所述传感器盒身(3.1)相卡合连接，其中一个传感器安装卡槽(3.2)用于安装六轴传感器(4)，另一个传感器安装卡槽(3.2)用于安装三轴磁阻传感器(5)；所述传感器安装盒(3)的传感器盒身(3.1)与所述手腕矫形件(1)、导线架a(8)及导线架b(9)通过3d打印技术一体成型。
5.根据权利要求1所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：所述手腕矫形监测器(2)包含控制器盒体(2.1)及将所述控制器盒体(2.1)固定在患者腰部的第二绑带式连接件(2.2)，在所述控制器盒体(2.1)的表面还嵌设有电源开关(2.3)、充电接口(2.4)及数据线接口(2.5),在所述控制器盒体(2.1)的内部设有主控模块(2.6)、蓝牙模块(2.7)、wifi模块(2.8)及电源模块(2.9)，所述主控模块(2.6)分别与所述蓝牙模块(2.7)、wifi模块(2.8)、电源模块(2.9)、电源开关(2.3)及数据线接口(2.5)电连接，所述充电接口(2.4)与所述电源模块(2.9)电连接；使用时，所述数据线接口(2.5)通过数据线a(6)与所述六轴传感器(4)电连接，所述控制器盒体(2.1)通过第二绑带式连接件(2.2)穿戴固定在患者腰部，所述蓝牙模块(2.7)与患者手机(100)通信连接，所述wifi模块(2.8)与远程矫形终端服务器(200)通信连接。
6.根据权利要求5所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：在所述控制器盒体(2.1)的外部还设有一对吊环(2.10)，在所述的一对吊环(2.10)中穿设有用于使控制器盒体(2.1)固定在患者腰部上的第二绑带式连接件(2.2)，所述第二绑带式连接件(2.2)为魔术贴式绑带或绳索式绑带。
7.根据权利要求5所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：所述主控模块(2.6)为stm32f103zet6开发板。
8.根据权利要求5所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：所述蓝牙模块(2.7)为hc05蓝牙模块。
9.根据权利要求5所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：所述电源模块(2.9)为tp4056充电模块。
10.根据权利要求3所述的基于3d打印技术的智能腕手矫形器，其特征在于：所述六轴传感器(4)为mpu6050型六轴传感器，所述三轴磁阻传感器(5)为hmc5883l型三轴磁阻传感器。