一种腰膝助力器的制作方法

本实用新型涉及腰膝辅助器械技术领域，具体涉及一种腰膝助力器。

背景技术：

老年人和腿脚不便的患者，在行走时需要用到拐杖来支撑身体，但携带拐杖会存在一定的不便，在不需要使用时会增加携带的负担；传统的由辅助器具还有助步架和无动力轮椅等，因为都属于身外辅助性器具，使用环境受限，无法做到随时随地保证腿脚不便的使用者的使用需求；此外，传统的辅助器具不能做到方便的收纳，体积较大，使用不便。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种腰膝助力器，能够实现穿戴的效果，直接穿戴在身上，在行走过程中能够根据行走步伐的动作实现适应性的活动变形，不影响行动，能够与身体进行很好的贴合，当身体处于直立状态下，能够将身体的重力通过本助力器部分转移到地面，减轻腿部重力支撑，为老年人和腿脚不便的患者减轻行走的负担，同时使用环境不受限，穿戴设计更能提升使用的效果，便于收纳，使用便捷。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种腰膝助力器，包括小腿支架、大腿支架、上身支架和方便将本腰膝助力器穿戴在身上的穿戴部件，所述小腿支架与大腿支架之间设有关节一，所述大腿支架和上身支架之间设有关节二，所述上身支架的上端设有腋托；所述关节一和关节二均包括限位件和设置在限位件上的铰接位，所述限位件上设有限位区，所述铰接位位于限位区内，所述小腿支架和大腿支架均与关节一的铰接位铰接，所述大腿支架和上身支架均与关节二的铰接位铰接；所述限位件包括限位侧板和限位背板，所述限位侧板与限位背板之间呈l形，所述关节一的限位区位于限位背板的右侧，所述关节二的限位区位于限位背板的左侧。

小腿支架和大腿支架通过关节一转动连接，大腿支架和上身支架通过关节二转动连接，根据使用需要，将本腰膝助力器穿戴在身上，具体的，小腿支架通过穿戴部件穿戴在小腿上，在人身体保持站立姿势状态下，小腿支架的下端需要与地面抵接，大腿支架通过穿戴部件穿戴在大腿上，关节二位于大腿根部的外侧，上身支架通过穿戴部件穿戴在上身上，能够保证上身支架上端的腋托位于腋下，需要注意的是，小腿支架、大腿支架和上身支架需要和用户本身的身高体型相匹配，只要能够保证小腿支架的下端与地面相抵，关节一位于膝盖外侧，关节二位于大腿根部外侧，腋托位于腋下即可，便完成了本腰膝助力器的正确穿戴。

由于关节一的限位区位于限位背板的右侧，关节二的限位区位于限位背板的左侧，限位件上限位区的设置主要是为了在不影响用户正常行动的同时，保证用户在站立姿势状态下，整个腰膝助力器保持竖直状态，从而直线将身体的部分重量转移至地面，减轻用户腿脚不便带来的负担。

具体的，关节一的限位区位于限位背板的右侧，小腿支架和大腿支架均与关节一的铰接位铰接，小腿支架和大腿支架能够实现在竖直方向上右侧的180°范围内的自由转动，从而实现本腰膝助力器在穿戴状态下，完全不影响小腿与大腿之间的活动；关节二的限位区位于限位背板的左侧，大腿支架和上身支架均与关节二的铰接位铰接，大腿支架和上身支架能够实现在竖直方向上左侧的180°范围内的自由转动，从而实现本腰膝助力器在穿戴状态下，完全不影响大腿与上身之间的活动，从而实现保证了在穿戴状态下不影响用户的行动的目的。

当用户站立状态下，大腿支架和小腿支架保持竖直状态，大腿支架和上身支架保持竖直状态，由于腋托位于腋下，且小腿支架的下端与地面抵接，因此，用户站立状态下，便可通过上肢将身体的重量部分转移至地面，也即是，本腰膝助力器穿戴上之后，在行走过程中能够根据行走步伐的动作实现适应性的活动变形，不影响行动，能够与身体进行很好的贴合，当身体处于直立状态下，能够将身体的重力通过本助力器部分转移到地面，减轻腿部重力支撑，为老年人和腿脚不便的患者减轻行走的负担，同时使用环境不受限，穿戴设计更能提升使用的效果，此外，本腰膝助力器在不使用的时候能够方便收纳，使用便捷。

进一步的，为了根据不同用户的实用需求，根据不同用户的身高体型进行适应性的调节，所述小腿支架、大腿支架和上身支架均包括两根连杆，至少一根连杆上沿着连杆的长度方向设有多个调节位，另一连杆上设有与调节位可拆卸式固定连接的连接件。

在使用之前，需要根据用户的身高和体型预先调节好小腿支架的长度、大腿支架的长度和上身支架的长度，之后同一用户使用便不需要重复调节，只需正确穿戴上身即可。

进一步的，为了方便调节，所述调节位为连接孔，所述连接件为紧固螺栓。

进一步的，为了防止铰接位外露出限位件，保证本腰膝助力器能够任意穿戴在身体的两侧，所述限位件包括两个限位侧板，两个限位侧板平行设置，所述限位区为两个限位侧板和限位背板围成的限位槽，所述小腿支架的上端和大腿支架的下端铰接在关节一的限位槽内，所述大腿支架的上端和上身支架的下端铰接在关节二的限位槽内，所述关节一的限位槽的开口朝向与关节二的限位槽的开口朝向相反，不论本腰膝助力器穿戴在身体的左侧还是右侧，两个限位侧板均能够实现将铰接位与身体隔开。

进一步的，为了实现方便的穿戴效果，所述穿戴部件包括分别设置在小腿支架、大腿支架和上身支架上的绑带一。

进一步的，为了实现方便的穿戴效果，所述穿戴部件包括上身穿戴部件和腿部穿戴部件，所述上身穿戴部件为绑带二，所述腿部穿戴部件包括多个方便穿戴在小腿和大腿上的定位弧形卡件和用于固定定位弧形卡件的绑带三，所述定位弧形卡件具有弹性能够根据腿型自适应调节弧度，使得定位弧形卡件贴合在腿上适当的位置，所述定位弧形卡件与对应的小腿支架或大腿支架固定连接，所述绑带三与定位弧形卡件连接，定位弧形卡件能够更好的帮助小腿支架和大腿支架在穿戴时的初步定位，之后通过绑带三围绕腿部实现最终固定。

进一步的，为了实现快捷的穿戴以及可以根据需要调节绑带的固定长度，所述绑带一两端设有用于实现绑带一固定的魔术贴。

进一步的，为了实现快捷的穿戴以及可以根据需要调节绑带的固定长度，所述绑带二、绑带三的两端设有用于固定绑带二的魔术贴。

本实用新型的有益效果为：小腿支架和大腿支架通过关节一转动连接，大腿支架和上身支架通过关节二转动连接，根据使用需要，将本腰膝助力器穿戴在身上，具体的，小腿支架通过穿戴部件穿戴在小腿上，在人身体保持站立姿势状态下，小腿支架的下端需要与地面抵接，大腿支架通过穿戴部件穿戴在大腿上，关节二位于大腿根部的外侧，上身支架通过穿戴部件穿戴在上身上，能够保证上身支架上端的腋托位于腋下，需要注意的是，小腿支架、大腿支架和上身支架需要和用户本身的身高体型相匹配，只要能够保证小腿支架的下端与地面相抵，关节一位于膝盖外侧，关节二位于大腿根部外侧，腋托位于腋下即可，便完成了本腰膝助力器的正确穿戴。

由于关节一的限位区位于限位背板的右侧，关节二的限位区位于限位背板的左侧，限位件上限位区的设置主要是为了在不影响用户正常行动的同时，保证用户在站立姿势状态下，整个腰膝助力器保持竖直状态，从而直线将身体的部分重量转移至地面，减轻用户腿脚不便带来的负担。

具体的，关节一的限位区位于限位背板的右侧，小腿支架和大腿支架均与关节一的铰接位铰接，小腿支架和大腿支架能够实现在竖直方向上右侧的180°范围内的自由转动，从而实现本腰膝助力器在穿戴状态下，完全不影响小腿与大腿之间的活动；关节二的限位区位于限位背板的左侧，大腿支架和上身支架均与关节二的铰接位铰接，大腿支架和上身支架能够实现在竖直方向上左侧的180°范围内的自由转动，从而实现本腰膝助力器在穿戴状态下，完全不影响大腿与上身之间的活动，从而实现保证了在穿戴状态下不影响用户的行动的目的。

当用户站立状态下，大腿支架和小腿支架保持竖直状态，大腿支架和上身支架保持竖直状态，由于腋托位于腋下，且小腿支架的下端与地面抵接，因此，用户站立状态下，便可通过上肢将身体的重量部分转移至地面，也即是，本腰膝助力器穿戴上之后，在行走过程中能够根据行走步伐的动作实现适应性的活动变形，不影响行动，能够与身体进行很好的贴合，当身体处于直立状态下，能够将身体的重力通过本助力器部分转移到地面，减轻腿部重力支撑，为老年人和腿脚不便的患者减轻行走的负担，同时使用环境不受限，穿戴设计更能提升使用的效果，此外，本腰膝助力器在不使用的时候能够方便收纳，使用便捷。

附图说明

图1是本实用新型竖直状态的结构示意图；

图2是本实用新型收拢状态的结构示意图；

图3是本实用新型穿戴状态且处于坐姿状态的侧视图；

图4是本实用新型穿戴状态且处于站立状态的侧视图；

图5是本实用新型采用绑带一的穿戴状态且处于行走状态的侧视图；

图6是本实用新型采用绑带二和绑带三的穿戴状态且处于行走状态的侧视图。

图中：小腿支架1；大腿支架2；上身支架3；腋托4；限位件5；限位区5.1；铰接位5.2；限位侧板5.3；限位背板5.4；连接孔6；紧固螺栓7；绑带一8；绑带二9；绑带三10；定位弧形卡件11。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例提供一种腰膝助力器，包括小腿支架1、大腿支架2、上身支架3和方便将本腰膝助力器穿戴在身上的穿戴部件，小腿支架1与大腿支架2之间设有关节一，大腿支架2和上身支架3之间设有关节二，上身支架3的上端设有腋托4；关节一和关节二均包括限位件5和设置在限位件5上的铰接位5.2，限位件5上设有限位区5.1，铰接位5.2位于限位区5.1内，小腿支架1和大腿支架2均与关节一的铰接位5.2铰接，大腿支架2和上身支架3均与关节二的铰接位5.2铰接；限位件5包括限位侧板5.3和限位背板5.4，限位侧板5.3与限位背板5.4之间呈l形，关节一的限位区5.1位于限位背板5.4的右侧，关节二的限位区5.1位于限位背板5.4的左侧。

小腿支架1和大腿支架2通过关节一转动连接，大腿支架2和上身支架3通过关节二转动连接，根据使用需要，将本腰膝助力器穿戴在身上，具体的，小腿支架1通过穿戴部件穿戴在小腿上，在人身体保持站立姿势状态下，小腿支架1的下端需要与地面抵接，大腿支架2通过穿戴部件穿戴在大腿上，关节二位于大腿根部的外侧，上身支架3通过穿戴部件穿戴在上身上，能够保证上身支架3上端的腋托4位于腋下，需要注意的是，小腿支架1、大腿支架2和上身支架3需要和用户本身的身高体型相匹配，只要能够保证小腿支架1的下端与地面相抵，关节一位于膝盖外侧，关节二位于大腿根部外侧，腋托4位于腋下即可，便完成了本腰膝助力器的正确穿戴。

由于关节一的限位区5.1位于限位背板5.4的右侧，关节二的限位区5.1位于限位背板5.4的左侧，限位件5上限位区5.1的设置主要是为了在不影响用户正常行动的同时，保证用户在站立姿势状态下，整个腰膝助力器保持竖直状态，从而直线将身体的部分重量转移至地面，减轻用户腿脚不便带来的负担。

具体的，关节一的限位区5.1位于限位背板5.4的右侧，小腿支架1和大腿支架2均与关节一的铰接位5.2铰接，小腿支架1和大腿支架2能够实现在竖直方向上右侧的180°范围内的自由转动，从而实现本腰膝助力器在穿戴状态下，完全不影响小腿与大腿之间的活动；关节二的限位区5.1位于限位背板5.4的左侧，大腿支架2和上身支架3均与关节二的铰接位5.2铰接，大腿支架2和上身支架3能够实现在竖直方向上左侧的180°范围内的自由转动，从而实现本腰膝助力器在穿戴状态下，完全不影响大腿与上身之间的活动，从而实现保证了在穿戴状态下不影响用户的行动的目的。

当用户站立状态下，大腿支架2和小腿支架1保持竖直状态，大腿支架2和上身支架3保持竖直状态，由于腋托4位于腋下，且小腿支架1的下端与地面抵接，因此，用户站立状态下，便可通过上肢将身体的重量部分转移至地面，也即是，本腰膝助力器穿戴上之后，在行走过程中能够根据行走步伐的动作实现适应性的活动变形，不影响行动，能够与身体进行很好的贴合，当身体处于直立状态下，能够将身体的重力通过本助力器部分转移到地面，减轻腿部重力支撑，为老年人和腿脚不便的患者减轻行走的负担，同时使用环境不受限，穿戴设计更能提升使用的效果，此外，本腰膝助力器在不使用的时候能够方便收纳，使用便捷。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了根据不同用户的实用需求，根据不同用户的身高体型进行适应性的调节，小腿支架1、大腿支架2和上身支架3均包括两根连杆，至少一根连杆上沿着连杆的长度方向设有多个调节位，另一连杆上设有与调节位可拆卸式固定连接的连接件。

在使用之前，需要根据用户的身高和体型预先调节好小腿支架1的长度、大腿支架2的长度和上身支架3的长度，之后同一用户使用便不需要重复调节，只需正确穿戴上身即可。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

为了方便调节，调节位为连接孔6，连接件为紧固螺栓7。

实施例4：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了防止铰接位5.2外露出限位件5，保证本腰膝助力器能够任意穿戴在身体的两侧，限位件5包括两个限位侧板5.3，两个限位侧板5.3平行设置，限位区5.1为两个限位侧板5.3和限位背板5.4围成的限位槽，小腿支架1的上端和大腿支架2的下端铰接在关节一的限位槽内，大腿支架2的上端和上身支架3的下端铰接在关节二的限位槽内，关节一的限位槽的开口朝向与关节二的限位槽的开口朝向相反，不论本腰膝助力器穿戴在身体的左侧还是右侧，两个限位侧板5.3均能够实现将铰接位5.2与身体隔开。

实施例5：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了实现方便的穿戴效果，穿戴部件包括分别设置在小腿支架1、大腿支架2和上身支架3上的绑带一8。

实施例6：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了实现方便的穿戴效果，穿戴部件包括上身穿戴部件和腿部穿戴部件，上身穿戴部件为绑带二9，腿部穿戴部件包括多个方便穿戴在小腿和大腿上的定位弧形卡件11和用于固定定位弧形卡件11的绑带三10，定位弧形卡件11具有弹性能够根据腿型自适应调节弧度，使得定位弧形卡件11贴合在腿上适当的位置，定位弧形卡件11与对应的小腿支架1或大腿支架2固定连接，绑带三10与定位弧形卡件11连接，定位弧形卡件11能够更好的帮助小腿支架1和大腿支架2在穿戴时的初步定位，之后通过绑带三10围绕腿部实现最终固定。

实施例7：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。

为了实现快捷的穿戴以及可以根据需要调节绑带的固定长度，绑带一8两端设有用于实现绑带一8固定的魔术贴。

实施例8：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化限定。

为了实现快捷的穿戴以及可以根据需要调节绑带的固定长度，绑带二9、绑带三10的两端设有用于固定绑带二9的魔术贴。

实施例9：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

如图6所示，为了防止铰接位5.2外露出限位件5，保证本腰膝助力器能够任意穿戴在身体的两侧，限位件5包括两个限位侧板5.3，两个限位侧板5.3平行设置，限位区5.1为两个限位侧板5.3和限位背板5.4围成的限位槽，小腿支架1的上端和大腿支架2的下端铰接在关节一的限位槽内，大腿支架2的上端和上身支架3的下端铰接在关节二的限位槽内，关节一的限位槽的开口朝向与关节二的限位槽的开口朝向相反，不论本腰膝助力器穿戴在身体的左侧还是右侧，两个限位侧板5.3均能够实现将铰接位5.2与身体隔开。

为了实现方便的穿戴效果，穿戴部件包括上身穿戴部件和腿部穿戴部件，上身穿戴部件为绑带二9，腿部穿戴部件包括多个方便穿戴在小腿和大腿上的定位弧形卡件11和用于固定定位弧形卡件11的绑带三10，定位弧形卡件11具有弹性能够根据腿型自适应调节弧度，使得定位弧形卡件11贴合在腿上适当的位置，定位弧形卡件11与对应的小腿支架1或大腿支架2固定连接，绑带三10与定位弧形卡件11连接，定位弧形卡件11能够更好的帮助小腿支架1和大腿支架2在穿戴时的初步定位，之后通过绑带三10围绕腿部实现最终固定。

为了实现快捷的穿戴以及可以根据需要调节绑带的固定长度，绑带二9、绑带三10的两端设有用于固定绑带二9的魔术贴。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。