夹持机构和脊柱矫形系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种夹持机构和脊柱矫形系统。

背景技术：

现有的金属脊柱内固定钉棒系统中，通过钉套、螺钉的植入以及连接棒连接，实现脊柱或腰椎系统的固定。

经研究发现，现有的金属脊柱内固定系统存在如下缺点：

钉套的夹持不够牢固。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构和脊柱矫形系统，其能够增强钉套夹持的牢固性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种夹持机构，用于夹持钉套，夹持机构包括：

安装架以及夹持爪，安装架具有用于插接钉套的插接空间，插接空间的内壁的至少部分设置为弧形部，以使钉套插接于插接空间后，钉套与弧形部为面接触；夹持爪与安装架活动连接，以使夹持爪能够夹持或者松开钉套。

在可选的实施方式中，安装架包括套杆以及均与套杆连接的两个安装臂，两个安装臂相对间隔设置，两个安装臂之间形成插接空间，弧形部包括至少一个设置于安装臂的内壁上的弧形面。

在可选的实施方式中，每个安装臂包括沿其长度方向排布的安装段以及夹持段，两个夹持段之间形成插接空间，弧形部包括设置于至少一个夹持段的内壁上的弧形面；安装段与套杆连接。

在可选的实施方式中，安装架设置有限位结构，限位结构位于插接空间内，用于与插入插接空间内的钉套抵持，以限制钉套插入的深度。

在可选的实施方式中，夹持爪的数量为多个，多个夹持爪间隔排布，以夹持钉套在其周向上的不同位置。

在可选的实施方式中，夹持机构还包括弹性复位件，夹持爪与安装架转动连接，弹性复位件设置于安装架，以使夹持爪的夹持端具有靠近插接空间的中部运动的趋势，从而夹持钉套。

在可选的实施方式中，安装架设置有安装开口，夹持爪设置于安装开口中，夹持爪具有与远离夹持端的按压端，弹性复位件令按压端具有远离插接空间的中部运动的趋势，以使按压端凸出于安装开口。

第二方面，本实用新型实施例提供一种脊柱矫形系统，包括：

前述实施方式中任一项的夹持机构。

在可选的实施方式中，脊柱矫形系统还包括压入机构，压入机构与安装架活动连接，以按压位于钉套中的连接棒。

在可选的实施方式中，压入机构包括驱动杆、与驱动杆转动连接的按压头以及与按压头连接的弹片，按压头与驱动杆在驱动杆的轴线方向上相对固定；安装架设置有与插接空间连通的螺接孔以及与弹片滑动配合的滑道，驱动杆与螺接孔螺接，弹片与安装架在螺接孔的周向上相对固定；按压头用于按压位于钉套中的连接棒。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上，本实施例提供了一种夹持机构，用于夹持钉套。夹持机构包括安装架以及与安装架连接的夹持爪，夹持爪与安装架活动连接，以夹持或者松开钉套。安装架上设置有插接空间，插接空间的内壁至少部分设置为弧形部，当钉套插接在插接空间内后，钉套的外壁面与插接空间的内壁面接触，且钉套的外壁面与弧形面的接触位置为面接触，从而增大钉套与安装架的接触面积，增大钉套与安装架之间的摩擦力，钉套与安装架不易相对移动，钉套的位置更加牢固。同时，利用夹持爪夹持插接在插接空间中的钉套，实现钉套与安装架的相对固定，而后便于将插入钉套的连接棒固定在骨组织中。

本实施例还提供了一种脊柱矫形系统，包括上述提到的夹持机构，钉套的夹持牢固可靠，且便于连接棒的矫正。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹持机构的剖视示意图；

图3为本实用新型实施例的安装架的结构示意图；

图4为图3中的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例的安装架的剖视示意图；

图6为本实用新型实施例的夹持爪的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的脊柱矫形系统的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的压入机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的应用示意图。

图标:

001-脊柱矫形系统；100-夹持机构；110-安装架；111-套杆；112-安装臂；1121-安装开口；1122-安装段；1123-夹持段；113-插接空间；114-防旋转通道；115-弧形部；130-夹持爪；131-按压端；132-夹持端；150-弹性复位件；170-限位结构；190-转动轴；200-压入机构；210-驱动杆；220-按压头；230-弹片；002-钉套；003-螺塞。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供的夹持机构100，适用于金属脊柱内固定钉棒系统中连接棒的输送以及矫形，便于将连接棒植入骨组织中的预设位置，从而便于后续固定连接棒。该夹持机构100夹持用于定位连接棒的钉套002，且夹持稳定可靠。

需要说明的是，钉套002为圆柱体，其包括插接部和螺纹部插接部用于与夹持机构100配合，螺纹部用于旋入设定位置，插接部的外周面大致为圆柱面。

请参阅图1-图4，本实施例提供的夹持机构100包括安装架110以及夹持爪130，安装架110具有用于插接钉套002的插接空间113，插接空间113的内壁的至少部分设置为弧形部115，以使钉套002插接于插接空间113后，钉套002与弧形部115为面接触；夹持爪130与安装架110活动连接，以使夹持爪130能够夹持或者松开钉套002。

本实施例提供的夹持机构100，安装架110上设置有插接空间113，插接空间113的内壁的至少部分设置为弧形部115，当钉套002插接在插接空间113内后，钉套002的外壁与插接空间113的内壁接触，且钉套002的外壁与弧形部115的接触位置为面接触，从而增大钉套002与安装架110的接触面积，增大钉套002与安装架110之间的摩擦力，钉套002与安装架110不易相对移动，钉套002的位置更加牢固。同时，利用夹持爪130夹持插接在插接空间113中的钉套002，实现钉套002与安装架110的相对固定，而后便于将插入钉套002的连接棒固定在骨组织中。

请参阅图3-图5，本实施例中，可选的，安装架110包括套杆111以及两个安装臂112，套杆111为中空的圆柱形杆，两个安装臂112均安装在套杆111的一端，其相对于套杆111过其中轴线的中心面对称设置。每个安装臂112的长度沿套杆111的轴线方向延伸，两个安装臂112之间具有间隔且二者之间限定出插接空间113。

可选的，每个安装臂112包括沿其长度方向且相连的安装段1122以及夹持段1123，安装段1122远离夹持段1123的一端与套杆111连接。安装段1122为弧形板状，安装段1122的内侧包括两个矩形面以及位于两个矩形面之间且与矩形面连接的内凹面，两个安装段1122的相对的两个矩形面之间限定出防旋转通道114。安装段1122的在其周向上的中部位置设置有安装开口1121，安装开口1121贯穿内凹面以及安装段1122的外周面，安装开口1121为条形口，安装开口1121的长度沿安装段1122的长度方向延伸。

可选的，夹持段1123远离安装段1122的一端的外周面包括圆锥面，两个夹持段1123的外周面之间的距离沿夹持段1123与安装段1122连接的一端向另一端逐渐减小，以在夹持段1123远离安装段1122的端部形成导向结构。夹持段1123的内壁设置为弧形面，钉套002插接在插接空间113后，钉套002与夹持段1123上的弧形面接触，以增大钉套002与夹持段1123的接触面积，进而增大二者之间的摩擦力。

可选的，夹持段1123的内壁上设置有限位结构170，限位结构170位于插接空间113内，用于与插入插接空间113内的钉套002的端部抵持，以限制钉套002插入的深度。换句话说，钉套002的插入时直接插入到与限位结构170抵接的位置，钉套002的位置唯一，插入操作更加方便快捷，钉套002插入后便于利用夹持爪130夹持。

需要说明的是，弧形部115包括夹持段1123上的弧形面，当一个夹持段1123上设置有弧形面时，弧形部115包括一个弧形面。当两个夹持段1123上均设置有弧形面时，弧形部115包括两个夹持面。显然，在其他实施例中，安装臂112的数量不限于是两个，从而夹持段1123的数量不限于是两个，弧形部115包括的夹持面的数量不限于两个以内，例如，弧形部115还可以包括三个、四个或者五个弧形面。

在其他实施例中，安装架110为中空的杆状，弧形部115为设置在安装件内壁的圆柱面。

请参阅图2以及图6，本实施例中，夹持爪130与安装架110转动连接，进一步的，夹持爪130包括夹持端132以及按压端131，夹持爪130通过转动轴190与安装臂112转动连接，夹持爪130与安装臂112的转动位置位于夹持端132和按压端131之间。夹持爪130位于安装臂112的安装开口1121中，夹持爪130相对于安装架110转动时，夹持爪130的夹持端132能够向插接空间113的中部转动以夹持位于插接空间113中的钉套002。显然，夹持爪130的数量按需设置，可以将夹持爪130的数量设置为与安装臂112的数量相等，每个夹持爪130安装在对应的安装臂112的安装开口1121中。例如，本实施例中，夹持爪130的数量为两个，两个夹持爪130分别安装在两个安装臂112上。

可选的，安装架110还包括弹性复位件150，每个夹持爪130与对应的安装臂112之间设置有弹性复位件150。弹性复位件150的一端与安装臂112连接，弹性复位件150的另一端与按压端131连接，弹性复位件150令两个夹持爪130的夹持端132相互靠近的趋势，从而夹持位于插接空间113中的钉套002。

可选的，弹性复位件150可以是弹簧。

进一步的，按压端131的外壁设置有防滑结构，防滑结构可以是凹槽和/或者凸起。

请参阅图7，本实施例还提供了一种脊柱矫形系统001，包括压入机构200以及上述实施例提到的夹持机构100。压入机构200与夹持机构100的安装架110活动连接，以按压位于钉套002中的连接棒。

请参阅图8，可选的，压入机构200包括驱动杆210、与驱动杆210转动连接的按压头220以及与按压头220连接的弹片230，按压头220与驱动杆210在驱动杆210的轴线方向上相对固定；安装架110设置有与插接空间113连通的螺接孔，驱动杆210与螺接孔螺接，弹片230位于防旋转通道114中，且弹片230与安装架110在螺接孔的周向上相对固定；通过转动驱动杆210，驱动杆210能相对于安装架110伸缩，且由于按压头220不能够相对于安装架110转动，驱动杆210转动时驱动按压头220伸缩，按压头220用于按压位于钉套002中的连接棒。

请参阅图9，本实施例提供的夹持机构100和压入机构200装配时，将驱动杆210安装有按压头220的端部插入套杆111中，由于弹片230具有弹性，驱动杆210插入套杆111时，弹片230被挤压向内变形，驱动杆210在转动时能够朝靠近安装臂112的方向滑动，当驱动杆210滑动至按压头220伸出套杆111后，弹片230在弹力作用下回复形变并位于防旋转通道114中，此时，转动驱动杆210，驱动杆210带动按压头220相对于安装臂112沿套杆111的轴线方向往复滑动，按压头220不会转动，按压头220接触到钉套002中的连接棒时，起到矫正连接棒的作用。

应当理解，由于驱动杆210与套杆111为螺纹连接，具有自锁功能，在旋转过程中能够保持在设定位置，便于操作。

需要说明的是，弹片230的数量可以设置为与防旋转通道114的数量相等，例如，本实施例中，弹片230的数量为两个，两个弹片230分别卡接在对应的防旋转通道114中。

可选的，驱动杆210可以是中空结构，可以从驱动杆210的内部输送螺塞003，便于将螺塞003旋紧在钉套002上以固定连接棒，操作方便。

本实施例提供的脊柱矫形系统001，操作方便，缩短手术时间，提高手术效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。