1.一种医用b超超声探头支架，其特征在于，包括：
第一驱动部(5)，与超声探头(6)连接，包括用于驱动所述超声探头(6)远离/靠近人体的伸缩机构(502)和驱动所述超声探头(6)在水平面内转动的旋转机构(501)；
第二驱动部(3)，用于驱动第一驱动部(5)以带动所述超声探头(6)沿医用床(1)宽度方向位移；
第三驱动部(2)，用于承载第二驱动部(3)、并驱动第二驱动部(3)以带动所述超声探头(6)沿医用床(1)的长度方向位移；
以及控制器(4)，所述控制器(4)与第一驱动部(5)、第二驱动部(3)和第三驱动部(2)电连接，且所述控制器(4)连接有遥控器(7)。
2.根据权利要求1所述的医用b超超声探头支架，其特征在于，所述伸缩机构(502)为电动推杆。
3.根据权利要求2所述的医用b超超声探头支架，其特征在于，所述旋转机构(501)为步进电机，所述步进电机与电动推杆的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的医用b超超声探头支架，其特征在于，所述第二驱动部(3)包括第一丝杆(303)、第一支撑板(302)和驱动第一丝杆(303)转动的第一电机(301)，所述第一支撑板(302)沿医用床(1)的宽度方向水平设置，且所述第一支撑板(302)上沿长度方向设置有第一长槽(305)，所述第一丝杆(303)铰接在第一长槽(305)内，且所述第一丝杆(303)上套装有第一螺母座(304)，通过驱动第一丝杆(303)转动以带动第一螺母座(304)在第一长槽(305)内滑动。
5.根据权利要求1所述的医用b超超声探头支架，其特征在于，所述第三驱动部(2)包括第二丝杆(201)、第二支撑板(202)和驱动第二丝杆(201)转动的第二电机(206)，所述第二支撑板(202)沿医用床(1)的长度方向水平设置，且所述第二支撑板(202)上沿长度方向设置第二长槽(203)，所述第二丝杆(201)铰接在第二长槽(203)内，且所述第二丝杆(201)上套装有第二螺母座(204)，通过驱动第二丝杆(201)转动以带动第二螺母座(204)在第二长槽(203)内滑动，且所述第二螺母座(204)的上部竖直设置有立柱(205)，所述立柱(205)与第一支撑板(302)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的医用b超超声探头支架，其特征在于，所述超声探头(6)通过压力传感器与第一驱动部(5)连接。