分体式护理机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗护理技术领域，尤其涉及一种分体式护理机器人。

背景技术：

现有的大小便护理机器人，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机将工作头收集的排泄物吸入污水桶中，并用净水对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，护工需要定时进行排污注水，而现有的大小便护理机器人，如中国实用新型专利cn201720025548.0公开的一种大小便自动处理设备，桶体(污水桶及净水桶)与主体单元(负压源、净水加热消毒器等装置)为一体化设置，桶体与主体单元之间采用常规的管道连接方式，排污注水作业过程中，需要人工将污水桶、净水桶拆离主机，进行污水桶内污水的人工倾倒、倾倒后污水桶的清洗，或者人工对净水桶加水，随后再装入护理机器人中，在桶体的拆卸前及安装后需要人工断开/连接各管道，管道的拆装麻烦，另一方面，由于主体单位与桶体之间通过多条管道连接，主体单位与桶体之间的管道在断开后，管道接头自由垂落，多个管道容易相互缠绕，故在人工连接管道前还需要捋好管道，以避免接错管道。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种分体式护理机器人，本实用新型的分体式护理机器人可有效减轻护工的劳动负担。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种分体式护理机器人，包括主体单元及桶体，桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述污水桶上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，污水桶底部设有排污口，净水桶下方开设有进出水口，所述桶体下方设有用于运载桶体移动于主体单元与注水排污处理区之间的移动底座，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，连接侧板上安装有分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的管道接头b，定位固定板上安装有与管道接头b相对接的管道接头a，管道接头b与管道接头a分别设有用于相互贴合的接合环面及贴合环面，所述护理机器人还设有用于压紧接合环面与贴合环面的锁紧件，锁紧件包括相互配合的锁紧螺母以及锁紧螺杆，锁紧螺杆连接有用于驱动锁紧螺杆转动进行锁紧/旋松的锁紧电机，所述管道接头a背部设有紧压板，锁紧螺母嵌设于紧压板上，锁紧电机固定于管道接头b背部。

优选地，所述的连接侧板凹设有保护槽，管道接头b固定于保护槽内，且接合环面与保护槽的槽口所在平面齐平，所述的定位固定板开设有避让孔，管道接头a的周侧开设有用于与避让孔的周侧相互固定的耳座，且贴合环面与避让孔外开口的所在面齐平。

优选地，所述的主体单元包括用于抽出污水桶内空气的高速风机，高速风机的进风口与第一管口相连接，出风口连接有除臭过滤器，除臭过滤器包括壳体以及设于壳体内的隔板，相邻隔板之间填充有滤芯，隔板上开设有用于气体流通的通道口，相邻隔板之间的通道口呈交错排列。

优选地，所述的管道接头b包括分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的抽气注水接头、吸污排水接头及净水进出接头，管道接头a包括用于将高速风机与抽气注水接头相连通的抽气接头以及用于与吸污排水接头相连接的污水注入接头，污水注入接头远离吸污排水接头的一端连接有工作头，管道接头a还包括用于将净水进出接头与工作头相连通的净水输出接头。

优选地，所述的抽气接头、污水注入接头及净水进出接头之间围成锁合避空区，锁紧螺母设于紧压板上锁合避空区的对应位置。

优选地，所述的连接侧板设有排污接头，排污接头与排污管相连通。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的桶体与主体单元采用分体式设计，结合桶体结构设置以及桶体与主体单元之间的统一拆装式的管道对接设置，使得污水桶的排污、清洗过程以及净水桶注水过程中无需进行污水桶、净水桶的卸载/装载操作，仅采用一组锁紧件即可实现多组管道之间的相互连接或拆开，管道拆装快速、便捷，有效减轻护工的劳动负担。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为桶体的结构示意图。

图4为主体单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图3所示，本实用新型公开一种分体式护理机器人，包括主体单元1及桶体，桶体包括污水桶21及净水桶22，污水桶21上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口211以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口212，污水桶21底部设有排污口，净水桶22下方开设有进出水口，桶体下方设有用于运载桶体移动于主体单元1与注水排污处理区之间的移动底座3，其中，注水排污处理区指用于污水桶21的排污清洗、净水桶22的注水的处理区域，本实施例中，注水排污处理区设置于下水道入口及水源接口附近，便于水源的获取及污水的排放，桶体与主体单位之间设置有管道对接连通结构，具体的，移动底座3一侧及主体单元1一侧分别安装有用于相抵的连接侧板4及定位固定板5，连接侧板4上安装有分别与第一管口211、第二管口212及进出水口相连接的管道接头b8，定位固定板5上安装有与管道接头b8相对接的管道接头a7，管道接头b8与管道接头a7分别设有用于相互贴合的接合环面及贴合环面7-1，护理机器人还设有用于压紧接合环面与贴合环面7-1的锁紧件6，锁紧件6包括相互配合的锁紧螺母61以及锁紧螺杆62，锁紧螺杆62连接有用于驱动锁紧螺杆62转动进行锁紧/旋松的锁紧电机63，锁紧螺杆62套接于锁紧电机63的输出轴上，管道接头a7背部设有紧压板64，锁紧螺母61嵌设于紧压板64上，锁紧电机63固定于管道接头b8背部。

通过将桶体设于与主体单元1相互独立的移动底座3上，进行排污注水处理时，可断开主体单元1与桶体之间的连接管道，通过移动底座3将污水桶21及净水桶22直接运输到排污注水处理区，第一管口211通过水管与水源如自来水管相连接，第二管口212通过管道与下水道相连接，污水桶21内的污水先通过排污口进行排污，第一管口211用于向污水桶21内注入清洗水(即清洗用的净水)，以便对污水桶21进行清洗，清洗后的水可通过第二管口212排出污水桶21，通过同设于上方的第一管口211及第二管口212的相互配合，水流由第一管口211流入，第二管口212流出，通过流动性水流清洗，清洗更快，清洗效果更佳，整个排污桶的排污、清洗过程无需人工倾倒或清洗，无需进行污水桶21的卸载/装载操作(即不用从移动底座3上拆卸下来)，有效减轻护工的劳动负担，净水桶22进行注水时，进出水口与水源如自来水管相连接，净水通过进出水口被注入净水桶22内，此时进出水口起水入口作用，净水桶22注水过程中无需进行净水桶22的卸载/装载操作(即不用从移动底座3上拆卸下来)，有效减轻护工的劳动负担。

本实用新型的锁紧件6设有紧压板64，紧压板64套接在各管道接头a7背部，当锁紧螺杆62在锁紧螺母61内沿锁紧方向转动时，通过锁紧螺母61带动紧压板64向连接侧板4一侧压紧，带动定位固定板5上的各管道接头a7与相对应的管道接头b8相互紧密贴合，仅采用一组锁紧件6即可实现多组管道接头a7与管道接头b8的相互连接或拆开。

对接过程中，定位固定板5与连接侧板4相抵，两两相对的管道接头a7与管道接头b8通过接合环面与贴合环面7-1的结构设计相互贴合，再通过锁紧螺杆62与锁紧螺母61螺接，压紧各组对接的管道接头a7及管道接头b8，即可实现桶体与主体单元1之间的相互连通，当需要进行排污注水时，锁紧电机63旋松锁紧螺杆62，桶体通过移动底座3脱离主体单元1，连接侧板4与定位固定板5分开，即可完成管道的断开，无需人工对各组对接管道一一拆离或安装，管道连接/拆分快速、便捷。

本实用新型的桶体与主体单元1采用分体式设计，结合桶体结构设置以及桶体与主体单元1之间的管道对接设置，使得污水桶21的排污、清洗过程以及净水桶22注水过程中无需进行污水桶21、净水桶22的卸载/装载操作，且管道的连接/拆分快速、便捷，有效减轻护工的劳动负担。

作为本实用新型的一种具体实施方式，连接侧板4凹设有保护槽，保护槽呈圆柱状，保护槽用以保护、固定管道接头b8，使得主体单元1与桶体脱离时，固定管道接头b8不易被碰损，管道接头b8固定于保护槽内，且接合环面与保护槽的槽口所在平面齐平，定位固定板5开设有避让孔，管道接头a7的周侧开设有用于与避让孔的周侧相互固定的耳座，且贴合环面7-1与避让孔外开口的所在面齐平。本实用新型通过接合环面与保护槽的齐平设置以及贴合环面7-1与避让孔的外侧开口的齐平设置，使得在需要管道连接时，连接侧板4与定位固定板5相抵，接合环面与贴合环面7-1刚好相互贴合。

作为本实用新型的一种具体实施方式，主体单元1包括用于抽出污水桶21内空气的高速风机11，高速风机11的进风口与第一管口211相连接，出风口连接有除臭过滤器14，除臭过滤器14包括壳体141以及设于壳体141内的隔板142，相邻隔板142之间填充有滤芯143，隔板142上开设有用于气体流通的通道口，相邻隔板142之间的通道口呈交错排列，形成迂回型通道，在有限空间内加长气体从壳体141的进气口到出气口的流体路径，增加过滤效果。

本实用新型中，主体单元1主要包括作为负压源的高速风机11、对净水桶22输出的水进行杀菌消毒的uv消毒器12、将杀菌消毒后的水泵至工作头的水泵13以及对高速风机11抽出的气体进行吸附除臭的除臭过滤器14，污水桶21及净水桶22与主体单元1相连通时(护理机器人使用状态下)，第一管口211用于抽气用接口，与高速风机11相连接，第二管口212连接工作头，通过高速风机11使污水桶21内形成低压，以抽取工作头的污物，工作头内的排泄物通过第二管口212被吸入污水桶21内，另一方面，带异味的气体经高速风机11的出风口进入除臭过滤器14，通过除臭过滤器14内的多层滤芯143过滤，去除异味，避免有异味的气体污染室内环境；随后净水桶22中的水通过加热(采用电加热器，图中未标出)、消毒后在水泵13的作用下被输送至工作头，冲洗患者下体或工作头内腔，随后污水被抽入污水桶21内。

作为本实用新型的一种具体实施方式，管道接头b8包括分别与第一管口211、第二管口212及进出水口相连接的抽气注水接头81、吸污排水接头82及净水进出接头83，管道接头a7包括用于将高速风机11与抽气注水接头81相连通的抽气接头71以及用于与吸污排水接头82相连接的污水注入接头72，污水注入接头72远离吸污排水接头82的一端连接有工作头，工作头采用市售产品，管道接头a7还包括用于将净水进出接头83与工作头相连通的净水输出接头73。

进行污物抽吸作业时，高速风机11与污水桶21之间通过相连通的抽气接头71及抽气注水接头81相互连接，工作头中收集排泄物的腔体与污水桶21之间通过相连通的污水注入接头72及吸污排水接头82相互连接，在高速风机11的作用下，污水桶21内形成低压，排泄物被吸入污水桶21内。

进行清洗作业时，净水桶22与工作头之间通过相连通的净水进出接头83及净水输出接头73相互连接，净水经过加热、杀菌后，在水泵13的作用下被输送至工作头，进行患者下体清洗或工作头承载污物内腔的清洗，随后通过高速风机11将清洗后的污水吸入污水桶21内。

作为本实用新型的一种具体实施方式，抽气接头71、污水注入接头72及净水进出接头83之间围成锁合避空区，锁紧螺母61设于紧压板64上锁合避空区的对应位置，有利于紧压板64对于各管道接头a7的均衡受力。

作为本实用新型的一种具体实施方式，连接侧板4设有排污接头9，排污接头与排污管相连通，便于排污时通过排污接头将污水桶21内的污水排出。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。