一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置的制作方法

文档序号:22717088发布日期:2020-10-30 21:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,包括箱体和手套传送装置,其特征在于:所述箱体包括箱体本体(1)和箱盖(2);所述手套传送装置设置于箱体本体(1)内部;所述手套传送装置包括:在箱体本体(1)内部底平面沿其宽度方向对称设有两道向上成型的手套盒导轨(3),在所述手套盒导轨(3)上滑动连接有手套盒(4);所述手套盒(4)内靠近手腕形状的一侧设有手套分隔结构,所述手套分隔结构包括:在所述手套盒(4)靠近手腕与大拇指的一段设有多层l形滑槽(4a),所述l形滑槽(4a)短边靠近手套的一端对称设有向内成型的第一限位台阶(4b),所述l形滑槽(4a)短边内设有能滑动的矩形隔片(5),所述矩形隔片(5)沿其长度方向的一端设有与第一限位台阶(4b)相配合的第二限位台阶(5a);所述l形滑槽(4a)长边内设有能沿其长度方向滑动的隔片限位板(6),所述隔片限位板(6)沿其宽度方向的两端对称设有导向台阶(6a),所述l形滑槽(4a)长边侧面设有与导向台阶(6a)相配合的导向槽(4c);所述l形滑槽(4a)长边宽面靠近矩形隔片(5)的一端设有定位槽(4d),所述l形滑槽(4a)位于定位槽(4d)几何中心的位置上设有通孔(4e);所述隔片限位板(6)的一侧宽面上靠近导向台阶(6a)的一端设有与定位槽(4d)相配合的蝶形不锈钢弹片(6b);

在所述两个手套盒导轨(3)之间设有安装在箱体本体(1)内部底平面上的丝杆电机(7),所述丝杆电机(7)输出轴设有丝杆(8),在所述丝杆电机(7)两侧对称设有两根与箱体本体(1)内部底平面连接的圆形导轨(9);所述丝杆(8)上通过螺纹转动连接有丝杆滑块(10),所述丝杆滑块(10)与两圆形导轨(9)滑动配合,所述丝杆(8)远离丝杆电机(7)的一端设有限位块(11);

所述丝杆滑块(10)沿其长度方向上对称设有两个与通孔(4e)相配合的l形触发杆(12);所述丝杆滑块(10)沿其长度方向上对称设有两个转动铰块(13),所述转动铰块(13)远离丝杆滑块(10)的端面转动连接有转动杆(14),所述转动铰块(13)靠近丝杆(8)的一侧端面设有与转动杆(14)相配合的转动电机(14a);所述转动杆(14)沿其长度方向远离转动铰块(13)的一端设有与手套盒(4)相配合的掌状手套吸附装置;

所述掌状手套吸附装置包括:与转动杆(14)通过螺栓连接的三通块(15),所述三通块(15)沿其长度方向一端焊接有与手套盒(4)内手套指尖位置相对应的第一导气管(16),所述三通块(15)沿其长度方向另一端焊接设有与手套盒(4)内手套手腕位置相对应的第二导气管(17);所述三通块(15)沿其宽度方向一端的第一进气孔(15a)设有第一微型气泵(18),所述第一微型气泵(18)安装于箱体本体(1)内部侧面,通过橡胶软管与第一进气孔(15a)相连;所述三通块(15)远离转动杆(14)的一端设有第一传感器(15b);

在所述箱体本体(1)内部底平面上远离手套盒(4)的一端设有电动滑轨(19),所述滑轨(19)轨道上滑动连接有第一滑块(20),所述第一滑块(20)上端面设有t形支架(21),所述t形支架(21)远离第一滑块(20)的一端对称设有两个第二微型气泵(22),所述第二微型气泵(22)出气口设有与第二导气管(17)相配合的第三导气管(23);

所述箱盖(2)上对称设有两块转动两个人体手腕可以穿过的椭圆通孔(2a),所述箱盖(2)靠近手套传送装置的端面设有与椭圆通孔(2a)外形相贴合的四个送风管(24),所述送风管(24)两两对称设置于椭圆通孔(2a)宽度方向的两侧;所述送风管(24)靠近椭圆通孔(2a)的一端设有出风口(24a);所述箱盖(2)靠近手套传送装置的端面还设有第三微型气泵(25),所述第三微型气泵(25)通过橡胶气管分流与四个送风管(24)的进气端相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述第一限位台阶(4b)与第二限位台阶(5a)通过推力弹簧(5b)相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述隔片限位板(6)远离矩形隔片(5)的一端端面设有拉力弹簧(6c),所述拉力弹簧(6c)与l形滑槽(4a)上远离矩形隔片(5)的端面相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述第一导气管(16)、第二导气管(17)、第三导气管(23)管口均设有通心吸盘(26)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述电动滑轨(19)的一端贴合箱体侧壁,所述电动滑轨(19)远离箱体滑轨的一端设有轨道封闭台阶(19a)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述第一滑块(20)靠近轨道封闭台阶(19a)的一端设有与轨道封闭台阶(19a)露出部分对应的第二传感器(20a)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述的丝杆电机(7)、第一传感器(15b)、转动电机(14a)、第一微型气泵(18)、第二微型气泵(22)、电动滑轨(19)、第三微型气泵(25)、第二传感器(20a)的电路均与plc控制器(27)相连。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述出风口(24a)设置于送风管(24)上靠近椭圆通孔(2a)的一端,且风向与竖直面呈锐角。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述的箱体本体(1)内部底平面上靠近电动滑轨(19)的一端对称设有两盏紫外线消毒灯(28)。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,其特征在于:所述的箱盖(2)上端面还对称设有两块转动连接的盖板(29)。


技术总结
本实用新型公开了一种具有自动穿戴医用手套功能的穿戴装置,包括箱体和箱盖,箱体本体内设有手套传送装置,手套传送装置包括手套盒、丝杆电机、丝杆、圆形导轨、丝杆滑块、转向铰块、转向杆、转向电机、导气管、微型气泵、光电传感器、方型导轨,方轨滑块、滑块支架、吸盘组合而成。

技术研发人员:张萍;冯建萍;凌琳;孙红洁
受保护的技术使用者:江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
技术研发日:2019.12.24
技术公布日:2020.10.30
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