本实用新型涉及医疗检查器械领域,特别涉及一种用于银屑病pasi检查的全身拍照装置。
背景技术:
pasi评分是用于评估银屑病患者病情严重程度的重要标准,主要包含皮损面积评分和皮损严重程度评分。皮损面积评分指标主要为患病皮肤面积,皮损严重程度评分标准主要为红斑程度,浸润程度以及脱屑程度。目前皮肤科医生进行pasi评分时,对于上述四个指标主要依赖于肉眼观察,会带来评分结果不够客观以及评分标准不够统一的问题。使用计算机代替医护人员检查是一种解决以上问题的方法,使用计算机进行pasi检查需要获得尽可能完整的病人的全身图像,但目前尚未有专门用于银屑病pasi检查的装置。
技术实现要素:
为了解决目前对于银屑病患者病情检查依赖于肉眼观察,导致存在不够客观以及评分标准不够统一的技术问题,本实用新型提供一种能够方便快捷的提供病人全身图像的用于银屑病pasi检查的全身拍照装置。
为了实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是,
一种用于银屑病pasi检查的全身拍照装置,包括底座、拍摄单元和通信单元,所述的拍摄单元设置于底座上,并通过所述的通信单元与上位机通信连接;
拍摄单元包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、第一摄像机和第二摄像机,所述的第一滑轨为扇环形,扇环的两端分别固定于底座上且使第一滑轨竖直的设置于底座上,所述的第一滑块和第二滑块对称的设置于第一滑轨上且能沿第一滑轨移动,所述的第二滑轨为圆环形且半径小于第一滑轨,并通过第一滑块和第二滑块水平的安装在第一滑轨内,所述的各摄像机均包括摄像头和用于沿滑轨移动的滑块,所述的摄像头固定在滑块上,且第一摄像机和第二摄像机以第一滑轨为界,分别设置于第二滑轨的两侧,并能沿第二滑轨移动。
所述的一种用于银屑病pasi检查的全身拍照装置,还包括第三滑块、第四滑块、第三滑轨、第三摄像机、第四摄像机和第五摄像机,所述的第三滑块和第四滑块以第一滑轨为界,分别设置于第二滑轨的两侧,所述的第三滑轨为半圆的扇环形且半径小于第二滑轨,且两端分别通过第三滑块和第四滑块竖直的安装在第二滑轨内,所述的各摄像机的结构相同,第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机以第一滑轨和第三滑轨为界,均匀的分布在第二滑轨上并能沿第二滑轨移动,第五摄像机设置于第三滑轨上并能沿第三滑轨移动。
所述的一种用于银屑病pasi检查的全身拍照装置,所述的通信单元为wifi模块,拍摄单元通过所述的wifi模块与上位机无线通信连接。
所述的一种用于银屑病pasi检查的全身拍照装置,所述的各滑块内设有步进电机,并通过步进电机驱动以沿相应滑轨运动。
所述的一种用于银屑病pasi检查的全身拍照装置,所述的摄像头为网络高清摄像头,分辨率不低于1080p。
所述的一种用于银屑病pasi检查的全身拍照装置,所述的底座的中心位置为拍摄对象安置区,且第一滑轨环绕拍摄对象安置区设置。
本实用新型的技术效果在于,能够方便快速的获取病人的全身图像并实时传送到计算机,并且获取的图像由多角度拍摄得到,拍摄盲区较小,更有利于提高后续计算机pasi评分的准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例2的结构示意图;
其中1为第一滑轨、2为第一滑块、3为第二滑块、4为第二滑轨、5为第一摄像机、6为第二摄像机、7为第三滑块、8为第四滑块、9为第三滑轨、10为第三摄像机、11为第四摄像机、12为第五摄像机、13为底座。
具体实施方式
本实用新型的实施例包括底座、拍摄单元和通信单元,拍摄单元设置于底座上,并通过通信单元与上位机通信连接。为了便于控制拍摄单元,可考虑在底座内设置例如树莓派或与其类似的微型计算机,滑块中的步进电机等通过数据线与树莓派相连,摄像头通过wifi模块与树莓派相连,树莓派使用自带的wifi模块通过路由器与上位计算机相连。
摄像头采用1080p高清网络摄像头,第一滑轨半径为1.2米,第二滑轨半径略小,半圆形的第三滑轨半径为1米,拍摄对象安置区为底座中的圆形区域,其半径为0.5米,并且拍摄对象安置区圆心与底座中心重合。
为了高效准确的拍摄,滑块滑动的速度为15厘米每秒,每秒拍摄5张图像。
树莓派、网络摄像头以及上位计算机的相互连接采取以下方案:树莓派,网络摄像头使用自带的wifi模块与路由器相连,计算机使用超五类线与同一路由器相连,使用路由器静态ip配置功能将树莓派,计算机以及网络摄像头设置为固定ip。
通过本实用新型的系统可以快速的获得银屑病人全身的照片,并在计算机中对获取到的病人全身图像,使用深度学习模型检测出头部,躯干以及四肢,相比较传统人工目测的方法一方面减轻医护人员的工作负担,另一方面可更好的保护患者隐私。
实施例1
本实施例包括底座、拍摄单元和通信单元,拍摄单元设置于底座上,并通过通信单元与上位机通信连接;
拍摄单元包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第二滑轨、第一摄像机和第二摄像机,第一滑轨为扇环形,扇环的两端分别固定于底座上且使第一滑轨竖直的设置于底座上,第一滑块和第二滑块对称的设置于第一滑轨上且能沿第一滑轨移动,第二滑轨为圆环形且半径小于第一滑轨,并通过第一滑块和第二滑块水平的安装在第一滑轨内,各摄像机均包括摄像头和用于沿滑轨移动的滑块,摄像头固定在滑块上,且第一摄像机和第二摄像机以第一滑轨为界,分别设置于第二滑轨的两侧,并能沿第二滑轨移动。
在进行拍摄时,首先让病人进入到拍摄对象安置区站立,再由医护人员在上位机上发布拍摄开始指令。
上位机向控制第一滑块和第二滑块的步进电机移动,并控制第一和第二摄像机开始拍摄,且摄像机的滑块也受控进行移动。首先水平方向上的第二滑轨在初始状态下平行于地面,滑块和摄像头接收拍摄开始指令后,第一和第二滑块先保持不动,两个摄像机的滑块匀速滑动,两个摄像头开始同时拍摄,拍摄频率为5帧每秒,在摄像头所在滑块滑动到尽头后,第一滑块向下滑动一段距离,第二滑块向上滑动一段距离,重复之前步骤直至第一和第二号滑块滑动距离达到预先设定的阈值。之后第一和第二滑块返回初始位置并在反方向上重复之前的动作,在第一和第二滑块在反方向达到与预定的阈值后,第一和第二滑块返回初始位置,完成拍摄。
实施例2
参见图1,本实施例相较于实施例1来说,增设了第三滑块、第四滑块、第三滑轨、第三摄像机、第四摄像机和第五摄像机,第三滑块和第四滑块以第一滑轨为界,分别设置于第二滑轨的两侧,第三滑轨为半圆的扇环形且半径小于第二滑轨,且两端分别通过第三滑块和第四滑块竖直的安装在第二滑轨内,各摄像机的结构相同,第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机以第一滑轨和第三滑轨为界,均匀的分布在第二滑轨上并能沿第二滑轨移动,第五摄像机设置于第三滑轨上并能沿第三滑轨移动。
本实施例2的拍摄过程分为两个阶段,其中第一阶段与实施例1的拍摄过程基本类似,只是第二滑轨上同时进行移动和拍摄的摄像机为4个。第一阶段拍摄完成后,开始进行第二阶段拍摄:第三滑轨初始位置为第三滑轨所在平面与地面成预定角度位置,第一和第二滑块在本阶段保持不动,在接收到第一阶段拍摄完成信息后,上位计算机向控制第三和第四滑块的步进电机,以及第五摄像机的滑块和摄像头发送第二阶段拍摄开始信号,第五摄像机的滑块沿第三滑轨从一端滑动到另一端,滑动到尽头后,第三滑块和第四滑块均朝向一个方向滑动一段距离,第五摄像机的滑块反方向匀速滑动至半圆形滑轨另一端,重复上述动作直至第三滑块和第四滑块滑动至指定位置,树莓派向计算机以及所有步进电机控制所有滑轨滑块返回初始位置并向计算机发送拍摄完成命令以提醒医护人员,所有拍摄图像通过网络摄像头自带的wifi模块传输至计算机。
需要注意的是,上述图像拍摄过程说明仅用于解释本实用新型实施例的工作方式,实际操作中,也可根据实际需要来进行具体的调整,并不能认为是限制本实用新型的保护范围。