本实用新型涉及输液架领域，特别是涉及一种自动跟随输液架。
背景技术：
目前，医院输液一般是将药袋挂在输液架上，而输液架要么固定在输液座椅上，要么固定座落在座椅旁，也有可移动的输液架，但这些输液架在使用时并不方便，输液病人有时需要移动时，需要取下输液架上架部分手持或手推动可移动的输液架进行转移，过程中需时刻注意输液架，以防撞到或刮到附近的人；特别是小孩输液时，易发生哭闹现象，此时，就需要抱着孩子，当孩子需要移动时，就需要两个人来操作，其中一个抱着孩子，另一个手持或推动输液架跟随，费时费力。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动跟随输液架，利用uwb基站搭配手环实现输液架自动跟随，并通过超声波传感器和红外线传感器协同工作，及时避障，省时省力，使用安全。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动跟随输液架，包括可移动底座、安装在底座上的固定架、与固定架固定的输液支架；所述可移动底座包括底盘、安装在底盘上的移动机构、固定在底盘上侧的控制盒；控制盒安装有红外线传感器用于判断与使用者的距离；所述控制盒还设置有uwb基站和用于接收红外线传感器和uwb基站的数据并控制移动机构动作的控制模块；所述uwb基站还配对有带有uwb定位标签；所述uwb定位标签由输液支架使用者配带。
进一步的，所述固定架上还设置有避障模块；所述避障模块上安装有用于探测行进方向路况的元件，包括但不限于超声波传感器、红外传感器，用于为控制模块提供行进方向路况数据，实现输液架随可移动底座移动时的自主避障。
进一步的，所述uwb定位标签为手环形态，方便输液支架使用者配带。
进一步的，所述手环形态的uwb定位标签通过环箍配带在输液支架使用者的输液侧的手腕上，实现更加精准的定位；所述手环形态的uwb定位标签上还设置有用于控制uwb定位标签的开关按钮。
进一步的，所述控制盒内还设置用于提供电源的电池，并设置有电源开关。
进一步的，所述移动机构包括设置在底盘前段左右两侧以及底盘后段左右两侧的万向轮、设置在底盘中段左右两侧的主动轮机构；所述移动机构通过主动轮机构带动底盘移动、通过万向轮辅助底盘移动或转向。
进一步的，所述底盘在与主动轮机构对应的位置设置有容纳槽，主动轮机构为可升降式，主动轮机构升起时置于容纳槽，通过手推输液支架的方式利用万向轮即可实现底盘带动输液支架人为移动；主动轮机构降下时与万向轮共同与地面接触，主动轮机构与万向轮的配合，即可实现底盘带动输液架的自主移动。
进一步的，所述输液支架设置有伸缩杆；所述伸缩杆的顶端设置有输液袋挂钩。
进一步的，所述输液支架上还设置有把手部，用于病人手扶。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动跟随输液架，利用uwb基站搭配手环实现对使用者的精准定位，为控制模块提供精准的定位数据，通过底盘上的移动机构即可带动输液架自动跟随，解决病人输液过程中移动时需要手持或手推输液架的问题，使用方便，省时省力；通过超声波传感器和红外线传感器协同工作，为控制模块提供行进方向的路况数据，实现底盘带动输液架自动避障，使用安全。
附图说明
图1为实施例的一种自动跟随输液架的主视示意图；
图2为实施例的一种自动跟随输液架的右视示意图；
图3为实施例的一种自动跟随输液架的仰视示意图；
图4为实施例的一种自动跟随输液架的手环形态的uwb定位标签的立体示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图3所示，本实施例提供了一种自动跟随输液架，包括可移动底座1、安装在底座1上的固定架2、与固定架2固定的输液支架3；所述可移动底座1包括底盘6、安装在底盘6上的移动机构、固定在底盘6上侧的控制盒7；控制盒7安装有红外线传感器8用于判断与使用者的距离；所述控制盒7还设置有uwb基站9和用于接收红外线传感器8和uwb基站9的数据并控制移动机构动作的控制模块10；所述uwb基站9还配对有带有uwb定位标签15；所述uwb定位标签15由输液支架使用者配带。
本实施例的一种自动跟随输液架中，所述固定架2上还设置有避障模块12；所述避障模块12上安装有用于探测行进方向路况的元件，包括但不限于超声波传感器14、红外传感器13，用于为控制模块10提供行进方向路况数据，实现输液架随可移动底座1移动时的自主避障。
如图4所示，本实施例的一种自动跟随输液架中，所述uwb定位标签15为手环形态，方便输液支架使用者配带。
本实施例的一种自动跟随输液架中，所述手环形态的uwb定位标签15通过环箍21配带在输液支架使用者的输液侧的手腕上，实现更加精准的定位；所述手环形态的uwb定位标签15上还设置有用于控制uwb定位标签的开关按钮22。
本实施例的一种自动跟随输液架中，所述控制盒7内还设置用于提供电源的电池11，并设置有电源开关16。
本实施例的一种自动跟随输液架中，本实施例的一种自动跟随输液架中，所述移动机构包括设置在底盘前段左右两侧以及底盘后段左右两侧的万向轮18、设置在底盘中段左右两侧的主动轮机构19；所述移动机构通过主动轮机构19带动底盘移动、通过万向轮18辅助底盘移动或转向。
本实施例的一种自动跟随输液架中，所述底盘在与主动轮机构19对应的位置设置有容纳槽20，主动轮机构19为可升降式，主动轮机构19升起时置于容纳槽20，通过手推输液支架3的方式利用万向轮18即可实现底盘带动输液支架人为移动；主动轮机构19降下时与万向轮共同与地面接触，主动轮机构19与万向轮的配合，即可实现底盘带动输液架的自主移动。
本实施例的一种自动跟随输液架中，所述输液支架3设置有伸缩杆5；所述伸缩杆5的顶端设置有输液袋挂钩4。
本实施例的一种自动跟随输液架中，所述输液支架3上还设置有把手部17，用于病人手扶。
本实施例的一种自动跟随输液架，输液时，手环形态的uwb定位标签配带在使用者的输液侧的手腕上，当需要输液架自主跟随时，按开关铵钮打开uwb定位标签，uwb基站向控制模块反馈定位数据，控制模块开始控制主动轮机构从容纳槽中降下，控制主动轮机构动作，并通过万向轮的辅助开始跟随使用者，当不需要自主跟随时，按开关铵钮关闭uwb定位标签，uwb基站不再向控制模块反馈定位数据，控制模块控制主动轮机构升起缩进容纳槽中；此时，也可手扶输液支架的把手部利用万向轮推动输液支架行进，使用方便。
本实施例的一种自动跟随输液架，利用uwb基站搭配手环实现对使用者的精准定位，为控制模块提供精准的定位数据，通过底盘上的移动机构即可带动输液架自动跟随，解决病人输液过程中移动时需要手持或手推输液架的问题，使用方便，省时省力；通过超声波传感器和红外线传感器协同工作，为控制模块提供行进方向的路况数据，实现底盘带动输液架自动避障，使用安全。
需要说明的是，为了实现自主跟随，本装置还包括控制系统，具体控制过程本申请并不做具体限制，只要能够实现上述工作流程的控制均可，本发明的保护点在于整个结构。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。