具有防短路特征部的钉仓
背景技术：
：1.在某些情况下，内窥镜式外科器械可能优于传统的开放式外科装置，以在患者体内产生较小的外科切口，从而减少术后恢复时间和并发症。内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器被公开于以下专利中：2008年7月29日公布的名称为“surgicalstaplingandcuttingdevice”的美国专利7,404,508；2010年5月25日公布的名称为“disposablecartridgewithadhesiveforusewithastaplingdevice”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利8,408,439；2013年6月4日公布的名称为“motor‑drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利8,453,914；2015年11月17日公布的名称为“surgicalinstrumentendeffectorarticulationdrivewithpinionandopposingracks”的美国专利9,186,142；以及2017年10月24日公布的名称为“surgicalinstrumentwithmulti‑diametershaft”的美国专利9,795,379。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。2.尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。3.尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。附图说明4.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。5.图1示出了具有柄部组件和可互换轴组件的示例性外科器械的透视图；6.图2示出了图1的外科器械的局部分解透视图，其示出与柄部组件分离的可互换轴组件；7.图3a示出了图1的外科器械的侧正视图，其中柄部组件的主体被省略，其示出处于未致动位置的柄部组件的闭合触发器；8.图3b示出了图1的外科器械的侧正视图，其中柄部组件的主体被省略，其示出处于致动位置的柄部组件的闭合触发器；9.图4示出了处于分离状态的图1的外科器械的另一个透视图，其示出柄部组件的远侧端部和可互换轴组件的配合近侧端部的附加细节；10.图5示出了处于分离状态的图1的外科器械的另一个透视图，其中柄部组件和轴组件的某些部件被省略以显示击发系统的部件；11.图6示出了与击发系统的某些部件结合的图1的外科器械的端部执行器的分解透视图；12.图7示出了图1的外科器械的可互换轴组件的近侧部分的透视图，其中轴组件的喷嘴被省略以显示内部滑环组件的细节；13.图8示出了具有多个传感器的另一个示例性端部执行器的侧正视图；14.图9示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选通道的俯视平面图；15.图10示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的示例性通道接触组件的俯视平面图；16.图11示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的剖面侧视图，其中仓与通道脱离；17.图12示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓的透视图；18.图13a示出了图12的仓和可容易地结合到图8的端部执行器中的另选通道的剖面端视图，其中仓与通道脱离；19.图13b示出了图12的仓和图13的通道的剖面端视图，其中仓与通道联接；20.图14示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的分解透视图；21.图15示出了图14的仓和通道组件的剖视图；22.图16示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的分解透视图；23.图17a示出了图16的仓和通道组件的一部分的剖面端视图，其中仓与通道脱离；24.图17b示出了图16的仓和通道组件的部分的剖面端视图，其中仓与通道联接；25.图18a示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的剖面端视图，其中仓与通道脱离；26.图18b示出了图18a的仓和通道组件的剖面端视图，其中仓与通道部分地联接；27.图18c示出了图18a的仓和通道组件的剖面端视图，其中仓与通道完全联接；28.图19示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓的透视图；29.图20示出了图19的仓的俯视平面图；30.图21示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的分解透视图；31.图22a示出了图21的仓和通道组件的一部分的剖面端视图，其中仓与通道脱离；32.图22b示出了图21的仓和通道组件的部分的剖面端视图，其中仓与通道联接；33.图23示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的剖面侧视图；34.图24示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的分解透视图；35.图25示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的剖面端视图，其中仓与通道脱离；36.图26示出了图25的仓和通道组件的一部分的放大剖面端视图，其中仓与通道脱离；37.图27示出了可容易地结合到图8的端部执行器中的另选仓和通道组件的剖面端视图，其中仓与通道脱离；并且38.图28示出了图27的仓和通道组件的一部分的放大剖面端视图，其中仓与通道脱离。39.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式40.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。从下面的描述而言，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本发明所设想的最好的方式中的一种方式。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。41.为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生、临床医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。42.如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”和“大约”表示允许零件或多个部件的集合执行如本文所述的其指定用途的合适的尺寸公差。43.i.示例性外科缝合器械44.图1至图2示出了适用于多种外科手术的马达驱动外科器械(10)。在例示的示例中，器械(10)包括柄部组件(12)和可释放地联接到柄部组件(12)并从柄部组件朝远侧延伸的可互换轴组件(14)。可互换轴组件(14)包括布置在其远侧端部处的外科端部执行器(16)，并且该外科端部执行器被构造成能够执行一个或多个外科任务或外科手术。在一些应用中，可互换轴组件(14)可有效地与机器人控制的外科系统或自动外科系统的工具驱动组件一起使用。例如，可互换轴组件(14)可与各种机器人系统、器械、部件和方法(诸如2015年7月7日发布的名称为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利9,072,535中公开的那些)一起使用，该专利的公开内容以引用方式并入本文。45.a.外科缝合器械的柄部组件46.柄部组件(12)包括：主体(20)，该主体包括被构造成能够由临床医生握持的手枪式握持部(22)；以及闭合触发器(24)，该闭合触发器被构造成能够朝向和远离手枪式握持部(22)枢转以选择性地闭合和打开端部执行器(16)，如下文更详细所述。在本示例中，端部执行器(16)被构造成能够切割和缝合由端部执行器(16)捕获的组织。在其他示例中，端部执行器(16)可被构造成能够经由施加各种其他类型的移动和能量(诸如射频(rf)能量和/或超声能量)来处理组织。47.如图2至图4中所见，柄部组件主体(20)容纳支撑多个驱动系统的柄部框架(26)，该多个驱动系统被构造成能够生成各种控制运动并将其施加到可互换轴组件(14)的对应部分。具体地，柄部框架(26)支撑闭合驱动系统(30)形式的第一驱动系统，该第一驱动系统能够操作以选择性地闭合和打开端部执行器(16)，从而捕获和释放组织。闭合驱动系统(30)包括闭合触发器(24)形式的致动器，该致动器由柄部框架(26)枢转地支撑并且经由下述轴组件(14)的部件与端部执行器(16)操作地联接。闭合触发器(24)被构造成能够被临床医生朝手枪式握持部(22)从提供处于打开状态的端部执行器(16)以用于释放组织的未致动位置(图3a)挤压到提供处于闭合状态的端部执行器(16)以用于夹持组织的致动位置(图3b)。闭合触发器(24)可通过弹性构件(未示出)朝未致动位置偏压。如图4最佳可见，闭合驱动系统(30)还包括将闭合触发器(24)与端部执行器(16)联接的连杆组件。连杆组件包括闭合连杆(32)和联接到闭合连杆(32)的远侧端部的横向延伸的附接销(34)。附接销(34)和闭合连杆(32)的远侧端部能够通过柄部组件(12)中的远侧开口触及。48.柄部组件主体(20)还支撑击发驱动系统(40)形式的第二驱动系统，该第二驱动系统被构造成能够将击发动作施加到可互换轴组件(14)及其端部执行器(16)的对应部分。在本示例中，击发驱动系统(40)采用电动马达(42)，该电动马达容纳在柄部组件(12)的手枪式握持部(22)内并且与端部执行器(16)操作地联接，如下所述。电动马达42可为任何合适的类型，诸如dc有刷马达、无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达、或任何其他合适类型的电动马达。电动马达(42)由以电源组(44)形式示出的电源供电，该电源组可移除地联接到柄部组件主体(20)的近侧部分。电源组(44)包括任何合适类型的一个或多个电池(未示出)，并且可以是可再充电的或可替换的。49.如图4所示，电动马达(42)电联接到由柄部组件主体(20)内的柄部框架(26)支撑的电路板46并由其控制。电路板(46)可包括微控制器并且被构造成能够将电力从电源组(44)引导到电动马达(42)，并由此向马达(42)供电以击发端部执行器(16)。电动马达(42)被构造成能够与驱动齿轮布置(未示出)交接，该驱动齿轮布置能够操作以响应于马达(42)的激活而相对于柄部框架(26)轴向地致动细长驱动构件(48)。如图5最佳可见，驱动构件(48)的远侧端部通过柄部组件(12)的远侧开口暴露并且被构造成能够联接到轴组件(14)的平移构件，从而将马达(42)与端部执行器(16)可操作地联接，如下所述。50.响应于如图3a和图3b最佳可见的由柄部组件(12)枢转地支撑的击发触发器(50)的致动，电动马达(42)由电池组(44)供电。在本示例中，击发触发器(50)被定位在闭合触发器(24)的“外侧”。类似于闭合触发器(24)，击发触发器(50)被构造成能够被临床医生朝手枪式握持部(22)从未致动位置(图3b)挤压到致动位置(未示出)。击发触发器(50)可通过弹性构件(未示出)朝未致动位置偏压。当击发触发器(50)从未致动位置被压下到致动位置时，击发触发器(50)致使电池组(44)向马达(42)供电以纵向地致动驱动构件(48)，并由此击发端部执行器(16)。如图3a和图3b所示，柄部组件(12)还包括击发触发器安全按钮(52)，该击发触发器安全按钮能够在安全位置和击发位置之间选择性地枢转，以防止击发触发器(50)的意外致动。51.如图5最佳所示，击发驱动系统(40)的细长驱动构件(48)包括在其至少近侧部分上形成的齿条(54)，以用于与和电动马达(42)交接的对应驱动齿轮布置(未示出)啮合接合。驱动构件(48)还包括在其远侧端部上的附接支架(56)，该附接支架被构造成能够接收轴组件(14)的细长平移构件并与其联接，如下所述。驱动构件(48)被构造成能够由马达(42)从近侧位置驱动到远侧位置，从而致动轴组件(14)的平移构件并击发端部执行器(16)。52.b.外科缝合器械的可互换轴组件53.如图1至图2所示，本示例的可互换轴组件(14)包括近侧喷嘴(60)、从喷嘴(60)朝远侧延伸的细长近侧闭合管(62)、设置在闭合管(62)的远侧端部处的关节运动接头(64)、联接到关节运动接头(64)的远侧端部的远侧闭合管段(66)、以及从可互换轴组件朝远侧延伸的端部执行器(16)。54.端部执行器(16)包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口包括接收仓(72)的细长通道(70)，该第二钳口包括砧座(74)，该砧座被构造成能够相对于通道(70)在打开位置和闭合位置之间枢转以用于将组织夹持在砧座(74)与仓(72)之间。仓(72)以具有下文更详细描述的特征部的常规钉仓的形式示出，并且被构造成能够将多个钉击发到由端部执行器(16)夹持的组织中。在其他示例中，端部执行器(16)可被合适地构造成能够向由端部执行器(16)捕获的组织施加各种其他类型的运动和能量，诸如射频(rf)能量和/或超声能量。例如，仓(72)可被构造成能够向组织施加rf，如2017年6月28日提交的名称为“surgicalsystemcouplablewithstaplecartridgeandradiofrequencycartridge,andmethodofusingsame”的美国申请15/636,096中大体公开的，该专利的公开内容以引用方式并入本文。55.端部执行器(16)的砧座(74)与柄部组件(12)的闭合驱动系统(30)可操作地联接，并且被构造成能够响应于闭合触发器(24)的致动而围绕横向于轴轴线(sa)延伸的枢转轴线在打开位置和闭合位置之间枢转。具体地，砧座(74)被构造成能够在闭合触发器(24)处于未致动位置时呈现打开位置，并且在闭合触发器(24)被压下到致动位置时呈现闭合位置。砧座(74)经由近侧闭合管(62)和远侧闭合管段(66)以及下文所述的其他部件与闭合驱动系统(30)联接。近侧闭合管(62)和远侧闭合管段(66)被构造成能够相对于喷嘴(60)朝近侧和朝远侧平移，从而响应于闭合触发器(24)的致动而围绕其枢转轴线致动砧座(74)。56.关节运动接头(64)被构造成能够提供端部执行器(16)相对于近侧闭合管(62)和轴组件(14)的对应部件围绕横向于轴轴线(sa)延伸的关节运动轴线(aa)的关节运动。在一些示例中，端部执行器(16)可通过抵靠患者体内的软组织和/或骨推动端部执行器(16)而关节运动到期望的取向。在其他示例中，端部执行器(16)可通过关节运动驱动器(未示出)进行关节运动。57.如图4最佳可见，可互换轴组件(14)的喷嘴(60)容纳可旋转地支撑喷嘴(60)的工具底座(80)。喷嘴(60)和端部执行器(16)被构造成能够相对于工具底座(80)围绕轴轴线(sa)旋转，如图1所示。如图5所示，近侧闭合管(62)容纳内部脊(82)，该内部脊在近侧端部处由工具底座(80)(在图5中从视图中省略)可旋转地支撑并且在远侧端部处联接到端部执行器(16)。工具底座(80)还支撑闭合梭动件(84)，该闭合梭动件被构造成能够相对于工具底座(80)朝近侧和朝远侧平移。闭合梭动件(84)的远侧端部联接到并可旋转地支撑近侧闭合管(62)的近侧端部。闭合梭动件(84)的近侧端部包括被构造成能够与柄部组件(12)的闭合驱动系统(30)联接的一对朝近侧延伸的钩(86)。具体地，钩(86)被构造成能够在可互换轴组件(14)与柄部组件(12)联接时可释放地捕获闭合驱动系统(30)的附接销(34)。因此，闭合触发器(24)到致动位置(参见图3b)的致动朝远侧驱动闭合梭动件(84)，这继而朝远侧驱动近侧闭合管(62)和远侧闭合管段(66)，从而将砧座(74)致动到闭合位置以利用端部执行器(16)夹持组织。使触发器返回到未致动位置(参见图3a)使这些部件朝近侧致动，从而使砧座74返回到打开位置。58.如图5最佳可见，可互换轴组件(14)还包括内部击发系统(90)，该内部击发系统被构造成能够在轴组件(14)联接到柄部组件(12)时与柄部组件(12)的击发驱动系统(40)可操作地联接。击发系统(90)包括可滑动地接收在脊(82)和近侧闭合管(62)内的中间击发轴(92)。中间击发轴(92)包括近侧端部和远侧端部，该近侧端部具有被构造成能够可旋转地安置在击发驱动系统(40)的驱动构件(48)的附接支架(56)内的附接耳状物(94)，该远侧端部被构造成能够联接到细长刀杆(96)。刀杆(96)在其远侧端部处连接到刀构件(98)，该刀构件包括锋利的切割刃(99)，该切割刃被构造成能够在刀构件朝远侧推进穿过钉仓(72)时切断由端部执行器(16)夹持的组织。因此，击发触发器(50)的致动朝远侧致动驱动构件(48)，这继而朝远侧驱动中间击发轴(92)、刀杆(96)和刀构件(98)，从而切割组织并同时击发钉仓(72)，如下所述。刀构件(98)可包括一个或多个砧座接合特征部，该一个或多个砧座接合特征部被构造成能够在组织的整个切割和缝合期间接合砧座(74)并将其保持在闭合状态。59.如图6最佳可见，钉仓(72)包括模制仓体(100)，该模制仓体将多个钉(102)容纳在钉腔(104)内，这些钉腔穿过仓体(100)的钉平台(106)向上开口。多个钉驱动器(108)被定位在钉腔(104)内，在钉(102)下方。仓托盘(110)覆盖仓体(100)的开放底侧，并且将钉仓(72)的各种部件保持在一起。楔形滑动件(112)可滑动地接收在形成于仓体(100)中的狭槽内，并且在击发驱动系统(40)致动时由刀构件(98)朝远侧驱动。当楔形滑动件(112)朝远侧推进穿过钉仓(72)时，楔形滑动件(112)使钉驱动器(108)向上凸起，从而驱动钉(102)穿过由砧座(74)夹持的组织并进入形成于砧座(74)中的钉成形凹坑(未示出)，从而使钉(102)变形。同时，刀构件(98)的切割刃(99)切断夹持在端部执行器16中的组织。在击发钉仓(72)之后，刀构件(98)可回缩到近侧位置，从而允许打开砧座(74)并释放缝合/切断的组织。60.c.外科器械内的电连接件61.适合与柄部组件(12)一起使用的可互换轴组件(14)及其变型可采用需要与柄部组件(12)的柄部电路板(46)电连通的一个或多个传感器和/或各种其他电子部件。例如，轴组件(14)和/或端部执行器(16)的近侧部分可包括被构造成能够与柄部电路板(46)电联接以实现其操作的一个或多个传感器(参见例如图8)和/或一个或多个rf电极(未示出)。如下所述，轴组件(14)被适当地构造成能够使得端部执行器(16)以及轴组件(14)的其他部件能够相对于柄部组件(12)旋转，同时保持轴组件(14)与柄部组件(12)之间的电联接。62.如图7所示，可互换轴组件(14)还包括滑环组件(120)，该滑环组件容纳在喷嘴(60)内并且被构造成能够将轴组件(14)与柄部组件(12)电联接，以用于在端部执行器(16)和柄部电路板(46)之间传送电力和/或传感器信号。滑环组件(120)被构造成能够提供此类电连通，同时有利于喷嘴(60)和端部执行器(16)以及轴组件(14)的其他旋转部件相对于工具底座(80)和柄部组件(12)围绕轴轴线(sa)旋转。滑环组件(120)包括安装到从工具底座(80)朝远侧延伸的底座凸缘(126)的近侧连接器凸缘(122)，以及固定到喷嘴(60)的内部的远侧连接器凸缘(124)。远侧连接器凸缘(124)被构造成能够与喷嘴(60)一起相对于工具底座(80)和底座凸缘(126)旋转。因此，远侧连接器凸缘(124)的近侧面面对近侧连接器凸缘(122)的远侧面并且被构造成能够围绕轴轴线(sa)相对于该近侧连接器凸缘的远侧面旋转。63.滑环组件(120)的近侧连接器凸缘(122)的远侧面包括基本上同心地布置的多个环形导体(128)。远侧连接器凸缘(124)的近侧面支撑一个或多个电联接构件(130)，每个电联接构件支撑多个电触点(未示出)。每个电触点被定位成接触近侧连接器凸缘(122)的相应环形导体(128)。此类布置在保持近侧连接器凸缘(122)与远侧连接器凸缘(124)之间电接触的同时允许这两个凸缘之间进行相对旋转。近侧连接器凸缘(122)包括从近侧连接器凸缘(122)的近侧面朝近侧延伸的电连接器(132)。电连接器(132)被构造成能够将环形导体(128)与轴电路板(134)(在图4中示意性地示出)电联接，该轴电路板可安装到轴底座(80)并且包括微控制器。64.d.可互换轴组件到柄部组件的附接65.如下文更详细描述的，可互换轴组件(14)被构造成能够与柄部组件(12)可释放地联接。应当理解，具有被构造用于各种类型的外科手术的端部执行器的各种其他类型的可互换轴组件可与上述柄部组件(12)结合使用。66.如图4最佳所示，可互换轴组件(14)的工具底座(80)的近侧端部包括横向于轴轴线(sa)延伸的一对锥形附接构件(150)，以及定位在其间的轴侧电连接器(152)。轴电连接器(152)与轴组件(14)的轴电路板(134)电连通。柄部组件(12)的柄部框架(26)的远侧端部包括一对燕尾形接收狭槽(154)，以及布置在其间的柄部侧电连接器(156)。柄部电连接器(156)与柄部组件(12)的柄部电路板(46)电连通。在轴组件(14)附接到柄部组件(12)期间，如下所述，锥形附接构件(150)沿横向于轴轴线(sa)的安装轴线(ia)被接收在燕尾形接收狭槽(154)内。另外，当柄部组件(12)和可互换轴组件(14)根据本文的教导内容适当地联接时，轴电连接器(152)与柄部电连接器(156)电联接。可互换轴组件(14)的近侧端部另外包括闩锁组件(158)，该闩锁组件被构造成能够在轴组件(14)与柄部组件(12)联接时将工具底座(80)可释放地闩锁到柄部组件(12)的柄部框架(26)。67.如图4所示，为了将可互换轴组件(14)附接到柄部组件(12)，临床医生首先将工具底座(80)的锥形附接构件(150)与柄部框架(26)的燕尾形接收狭槽(154)对准。临床医生然后沿安装轴线(ia)将轴组件(14)朝柄部组件(12)移动，从而将锥形附接构件(150)安置在燕尾形接收狭槽(154)内并且将闩锁组件(158)与柄部组件(12)的远侧部分锁定地接合。这样做时，中间击发轴(92)的附接耳状物(94)也被安置在可纵向移动的驱动构件(48)的支架(56)内，从而将轴组件(14)的击发系统(90)与柄部组件(12)的击发驱动系统(40)可操作地联接。另外，闭合梭动件(84)的近侧钩(86)滑过并捕获从闭合连杆(32)延伸的附接销(34)的相对侧向端部，从而将轴组件(14)的砧座闭合部件与柄部组件(12)的闭合驱动系统(30)可操作地联接。另外，在轴组件(14)与柄部组件(12)附接期间，工具底座(80)上的轴电连接器(152)与柄部框架(26)上的柄部电连接器(156)电联接，从而将轴组件(14)的轴电路板(134)放置成与柄部组件(12)的柄部电路板(46)电连通。68.在各种示例中，外科器械(10)还可根据以下专利的一个或多个教导内容进行构造：2016年5月24日公布的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利9,345,481；2013年12月17日公布的名称为“poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem”的美国专利8,608,045；2017年6月28日提交的名称为“methodforarticulatingasurgicalinstrument”的美国申请15/635,663；2017年6月28日提交的名称为“surgicalinstrumentwithaxiallymoveableclosuremember”的美国申请15/635,631；2017年6月28日提交的名称为“surgicalinstrumentcomprisinganarticulationsystemlockabletoaframe”的美国申请15/635,837；2016年3月10日公布的名称为“smartcartridgewakeupoperationanddataretention”的美国专利公布2016/0066911；2015年10月1日公布的名称为“surgicalinstrumentcomprisingasensorsystem”的美国专利公布2015/0272575；2014年9月18日公布的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利公布2014/0263552；和/或2014年9月18日公布的名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock”的美国专利公布2014/0263541，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。69.e.具有传感器的示例性端部执行器70.在一些情况下，可能期望为外科器械的端部执行器提供用于感测端部执行器的各种操作条件的一个或多个传感器。然后，此类所感测的条件可作为电信号被传送到外科器械的控制器，诸如上述器械(10)的轴电路板(134)和/或柄部电路板(46)的控制器。控制器然后可响应于接收到此类信号而采取一个或多个动作，诸如向操作器械的临床医生提供一个或多个指示。71.图8示出了适于与上述外科器械(10)一起使用的示例性另选端部执行器(160)。端部执行器(160)与上述端部执行器(16)的类似之处在于端部执行器(160)包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口包括接收钉仓(164)的细长通道(162)，该第二钳口包括砧座(166)，该砧座被构造成能够相对于通道(162)在打开位置和闭合位置之间枢转以用于将组织(168)夹持在砧座(166)与钉仓(164)之间。钉仓(164)可类似于上述钉仓(72)。72.端部执行器(160)与端部执行器(16)的不同之处在于端部执行器(160)包括设置在砧座(166)的组织夹持侧上的第一传感器(170)和沿通道(162)的长度间隔开的多个第二传感器(172)。在其他型式中，一个或多个传感器(诸如第二传感器(172)中的一个或多个)可设置在钉仓(164)上。在本示例中，第一传感器(170)被构造成能够检测端部执行器(160)的一个或多个条件，诸如砧座(166)与钉仓(164)之间的间隙(g)，该间隙可对应于由端部执行器(160)夹持的组织(168)的厚度。第二传感器(172)还被构造成能够检测端部执行器(160)和/或由端部执行器(160)夹持的组织(168)的一个或多个条件。例如，第二传感器(172)可被构造成能够检测一个或多个条件，诸如钉仓(164)的颜色、钉仓(164)的长度、端部执行器(160)的夹持条件、和/或端部执行器(160)和/或钉仓(164)的实际和/或剩余使用次数。虽然端部执行器(160)被示出为具有一个第一传感器(160)和四个第二传感器(172)，但在其他示例中，可提供传感器(170,172)的各种其他合适的数量和布置。73.每个传感器(170,172)可包括适用于测量端部执行器(160)的相应一个或多个条件的任何传感器类型。例如，每个传感器(170,172)可包括例如磁传感器(例如，霍尔效应传感器)、应变仪、压力传感器、电感式传感器(例如，涡流传感器)、电阻式传感器、电容式传感器或光学传感器。每个传感器(170,172)被构造成能够将对应于所感测的端部执行器(160)的条件的电信号传送到轴电路板(134)，该轴电路板继而可经由上述滑环组件(120)将基于信号的信息传送到柄部电路板(46)。74.应当理解，通道(162)可选择性地接收钉仓(164)，使得钉仓(164)可附接到通道(162)(根据本文的描述使用)，从通道(162)移除，并且用未使用的第二钉仓(164)替换。因此，一旦钉仓(164)适当地联接到通道(162)，与钉仓(164)相关联的传感器(172)可被构造成能够与轴电路板(134)选择性地建立电连接。在本示例中，第二传感器(172)各自包括电触点(174)，而通道(162)包括多个电触点(180)。对应的触点(174,180)的尺寸被设计成当钉仓(164)与通道(162)适当地联接时彼此电联接。另外，通道(162)包括从触点(180)一直延伸到滑环组件(120)的电联接构件130的电迹线182。因此，当钉仓(164)与通道(162)适当地联接时，第二传感器(172)与轴电路板(134)电连通。75.虽然在本示例中传感器(172)附接到钉仓(164)，但除了传感器(172)之外或代替该传感器，可使用任何其他类型的电激活部件。例如，一个或多个传感器(172)可被替换为被设计成将电治疗能量递送至被捕获在端部执行器(160)内的组织的一个或多个元件，诸如将射频(rf)能量传输到组织的垫。76.ii.具有另选电触点的仓和通道77.如上所述，与钉仓(164)相关联的第二传感器(172)被构造成能够在钉仓(164)与通道(162)适当地联接时经由触点(174,180)和电迹线(182)与轴电路板(134)联接。同样如上所述，根据以上描述，当可互换轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，轴电路板(134)可由电源组(44)供电。因此，当在电源组(44)为柄部组件(12)供电的同时柄部组件(12)和可互换轴组件(14)适当地联接时，电源组(44)还与沿通道(162)定位的触点(180)电连通。78.还如上所述，钉仓(164)的尺寸被设计成与通道(162)选择性地联接，使得第一钉仓(164)可根据本文的教导内容使用，然后从通道(162)移除，并且然后用未使用的第二钉仓(164)替换。在从通道(162)移除第一钉仓(164)和将第二钉仓(164)与通道(162)联接之间，操作者可将轴组件(14)的远侧端部(包括通道(162))浸渍到盐水溶液中，以清洁轴组件(14)以用于在相同外科手术期间的另一次使用。另外，在示例性使用期间，体液可积聚在通道(162)和仓(164)内。盐水溶液或体液的积聚可干扰对应触点(174,180)之间的电连接，从而不利地影响对应触点(174,180)之间的电连接。另外，盐水溶液或体液的积聚可干扰特定触点(174,180)，从而产生不期望的短路。79.因此，可能期望提供可有助于防止经由暴露于各种流体而与电连接件(174,180)发生不期望的短路或其他干扰的仓和/或通道组件。虽然下文描述了仓和通道的各种示例，但应当理解，参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，可对此类仓和通道进行各种组合或修改。80.图9示出了可容易地结合到上述端部执行器(160)中以替换细长通道(162)的示例性另选细长通道190。细长通道(190)包括底壁(192)、两个侧壁(191)、附接到底壁(192)的内表面的两个热触点(194)和两个返回触点(196)、从触点(194,196)延伸到轴电路板(134)的多个电迹线/引线195、疏水周边(198)。因为电迹线/引线(195)从触点(194,196)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)适当地联接到柄部组件(12)时，电源组(44)可电激活触点(194,196)。81.如将在下文更详细所述，疏水周边(198)被构造成能够使单独的触点(194,196)相对于彼此至少部分地流体隔离，以便有助于防止积聚的流体潜在地形成短路。82.每个触点(194,196)被构造成能够与仓(164)的对应电触点(174)联接。具体地，一个热触点(194)和一个返回触点(196)可各自与仓(164)的电触点(174)联接，这些电触点均与电激活装置(172)连通。因此，当仓(164)与细长通道(190)适当地联接时，电激活部件(174)和对应的电触点(174)有助于完成热触点(194)与对应的返回触点(196)之间的电路。83.如上所述，流体可在细长通道(190)的限定内在底壁(192)的内表面上积聚。如果积聚的流体跨越底壁(192)以将热触点(194)与其对应的返回触点(196)连接，则积聚的流体可桥接对应触点(194,196)之间的短路连接。然而，疏水周边(198)围绕每个单独的触点(194,196)。疏水周边(198)由排斥流体物质与周边(198)接触的材料制成。因此，疏水周边(198)充当触点(194,196)之间的流体屏障。由疏水周边(198)产生的流体屏障可防止积聚的流体跨越对应的热触点(194)和返回触点(196)，从而减少流体形成短路的机会。84.在本示例中，疏水周边(198)单独地包围每个电触点(194,196)。然而，疏水周边(198)可包围电触点(194,196)，使得仅可潜在地形成短路的对应触点(194,196)彼此隔离。当然，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员将显而易见的是，可利用疏水周边(198)的任何其他合适的几何布置。在本示例中，使用两个热触点(194)和两个对应的返回触点(196)。然而，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员将显而易见的是，可使用任何合适数量的触点(194,196)。85.图10至图11示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的示例性另选仓和通道组件(200)。仓和通道组件(200)包括细长通道(202)和钉仓(204)。通道(202)和仓(204)分别基本上类似于如上所述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。86.钉仓(204)包括仓体(208)和仓接触组件(210)。仓接触组件(210)的电触点(212)位于仓体(208)的下侧，以便与通道接触组件(220)适当地联接。仓接触组件(210)还包括电激活部件(214)和连接器(216)。连接器(216)在电激活部件(214)与电触点(212)之间建立电连通。87.细长通道(202)包括通道主体(206)和通道接触组件(220)。通道接触组件(220)包括电触点(222)和o型环(224)。虽然未具体示出，但通道接触组件(220)包括从电触点(222)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(未示出)。因为电迹线/引线(未示出)从电触点(222)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(222)供电。虽然各自示出了每个触点(212,222)，但应当理解，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员将显而易见的是，可使用多个触点(212,222)，并且可利用任何合适数量的触点(212,222)。例如，热触点(222)和返回触点(222)可位于通道(202)上，其中在仓(204)上具有对应数量的触点(212)。88.o型环(224)包围电触点(222)的周边，同时还限定开口(226)。当仓(204)经由开口(226)与通道(202)适当地联接时，电触点(222)能够操作以与触点(212)电联接。类似于疏水周边(198)，o型环(224)充当通道主体(206)上的触点(222)之间的流体屏障，如果流体要连接对应的触点(222)，则该流体屏障将形成短路。由o型环(224)产生的流体屏障可防止积聚的流体跨越对应的热触点(222)和返回触点(222)，从而减少流体形成短路的机会。89.图13a至图13b分别示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另一个示例性通道和仓组件(230)。仓和通道组件(230)包括细长通道(232)和钉仓(234)。细长通道(232)和钉仓(234)基本上类似于上述细长通道(162)和钉仓(164)，但具有下文详述的差异。图10a示出了与通道(202)脱离的仓(234)；而图10b示出了与通道(232)联接的仓(234)。90.通道(232)包括通道主体(236)和通道接触组件(250)。通道主体(232)限定一对侧向凹槽(235)和中央凹槽(237)。通道接触组件(250)包括容纳在侧向凹槽(235)内的触点(252)。参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，通道接触组件(250)包括任何合适数量的触点(252)。在本示例中，通道接触组件(250)包括六个触点(252)，仓(234)上的每个触点(242,243)对应一个触点，如图12所示。虽然未具体示出，但通道接触组件(250)包括从电触点(252)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(未示出)。因为电迹线/引线(未示出)从电触点(252)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(252)供电。91.如图12至图13b最佳可见，钉仓(234)包括仓体(238)和仓接触组件(240)。仓体(238)包括基部部分(239)。仓接触组件(240)包括多个热触点(242)、多个返回触点(243)、纵向延伸的疏水层(144)、各种侧向延伸的疏水层(146)、多个电激活部件(245)和多个连接器(247)。92.热触点(242)和返回触点(243)设置在仓体(238)的基部部分(239)上。热触点(242)和返回触点(243)被构造成能够在仓(234)与通道(232)适当地联接时与通道接触组件(250)的对应触点(252)联接。具体地，一个热触点(242)和一个返回触点(243)可与同一电激活部件(245)电连通。因此，当仓(234)与细长通道(232)适当地联接时，电激活部件(245)以及对应的电热触点(242)和返回触点(243)有助于完成通道接触组件(250)的对应电触点(252)之间的电路。93.热触点(242)可沿基部部分(239)的纵向轮廓与返回触点(243)间隔开足够的距离，使得流体的连续部分难以桥接对应的热触点(242)和返回触点(243)以形成短路。换句话讲，对应触点(242,243)彼此充分地间隔开，以便降低流体将在触点(242,243)之间产生短路的可能性。由于通道(232)上的触点(252)的尺寸被设计成与仓(234)上的触点(242,243)相对应，因此流体也可能难以跨越对应的触点(252)以形成短路。94.另外，疏水层(244,246)围绕每个单独的触点(194,196)。疏水层(244,246)由排斥流体物质与层(244,246)接触的材料制成。因此，疏水层(244,246)充当触点(242,243)之间的流体屏障。由疏水层(244,246)产生的流体屏障可防止积聚的流体跨越对应的热触点(242)和返回触点(243)，从而减少流体形成短路的机会。95.在本示例中，疏水层(244,246)单独地包围每个电触点(242,243)。然而，疏水层(244,246)可包围电触点(242,243)，使得仅可潜在地形成短路的对应触点(242,243)彼此隔离。当然，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员将显而易见的是，可利用疏水层(244,246)的任何其他合适的几何布置。在本示例中，使用三个热触点(242)和两个对应的返回触点(243)。然而，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员将显而易见的是，可使用任何合适数量的触点(242,243)。96.另外，如上所述，并且如将在下文更详细所述，通道主体(236)限定侧向凹槽(235)和中央凹槽(237)两者。当用于热触点(242)和对应返回触点(243)的电触点(252)横向位于中央凹槽(237)上时，凹槽(235,237)可有助于产生用于流体积聚和使这些对应触点(252)短路的困难路径。另外，触点(242,243)位于仓体(238)的凸出部(248)上。当触点(242,243)与通道(232)的对应触点(252)联接时，凸出部(248)和触点(242,243)可迫使积聚在侧向凹槽(235)内的流体离开凹槽(235)并远离由触点(242,243,252)形成的电连接。97.图14至图15示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另一个示例性另选仓和通道组件(260)。仓和通道组件(260)包括细长通道(262)和钉仓(264)。通道(262)和仓(264)分别基本上类似于如上所述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。具体地，图14示出了与通道(262)脱离的仓(264)；而图15示出了与通道(232)联接的仓(264)。98.通道(262)包括通道主体(266)和通道接触组件(280)。参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，通道接触组件(280)包括任何合适数量的触点(282)。在本示例中，通道接触组件(280)包括两个触点(282)，仓(264)上的每个触点(272)对应一个触点，如图15所示。虽然未具体示出，但通道接触组件(280)包括从电触点(282)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(未示出)。因为电迹线/引线(未示出)从电触点(282)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(282)供电。99.仓(264)包括仓体(268)和仓接触组件(270)。仓接触组件(270)包括各自具有对应垫片构件(274)的一对电触点(272)。虽然未示出，但电触点(272)与电激活部件(未示出)电连通，使得一个电触点(272)为热触点并且另一电触点(272)为返回触点。如将在下文更详细所述，电触点(272)被构造成能够与通道(262)的触点(282)电联接，使得当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电激活部件(未示出)供电。100.垫片构件(274)被构造成能够在闭合状态和打开状态之间转变。垫片构件(274)在关闭状态和打开状态两者下保护电触点(272)不暴露于外部流体。具体地，垫片构件(274)允许电触点(282)在打开状态下与电触点(272)联接。当仓(264)不再与通道(262)适当地联接时，垫片构件(274)转变成闭合状态。如图15最佳所示，电触点(282)从通道主体(266)的内部基部表面突出。当仓(264)与通道(262)适当地联接时，电触点(282)被构造成能够打开垫片构件(274)以便与触点(272)电联接。垫片构件(274)可在仓(264)与通道(262)联接期间抵靠触点(282)滑动，使得触点(282)上的流体被移除。垫片构件(274)可具有足够的弹性，使得当仓(264)被移除时，垫片构件(274)在其他情况下返回到闭合状态，以进一步保护电触点(272)不暴露于外部流体。垫片构件(274)还可具有足够的弹性，以便当触点(282,272)电联接并且垫片构件(274)处于打开状态时在触点(282)周围形成密封。101.图16至图17b示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另一个示例性另选仓通道组件(300)。仓和通道组件(300)包括细长通道(302)和钉仓(304)。通道(302)和仓(304)基本上类似于上述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。图17a示出了与通道(302)脱离的仓(304)；而图17b示出了与通道(302)联接的仓(304)。102.通道(302)包括通道主体(306)和通道接触组件(320)。参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，通道接触组件(320)包括任何合适数量的触点(322)。在本示例中，通道接触组件(320)包括八个触点(322)。通道接触组件(320)还包括从电触点(322)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(324)。因为电迹线/引线(324)从电触点(322)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(322)供电。103.仓(304)包括仓体(308)和仓接触组件(310)。仓接触组件(310)包括多个电触点(312)、密封部分(314)、擦拭件部分(316)和海绵部分(318)。虽然未示出，但各种电触点(312)与各种电激活部件(未示出)电连通，使得一个电触点(312)为热触点并且第二电触点(312)为返回触点。如图17b所示，电触点(312)被构造成能够与通道(302)的触点(322)电联接，使得当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电激活部件(未示出)供电。还如将在下文更详细所述，仓接触组件(310)的各种部分被构造成能够在仓(304)与通道(302)联接或已经与通道(302)适当地联接时吸收流体使其远离电触点(312,322)、擦拭流体使其远离这些电触点、或防止流体进入与这些电触点接触。104.如图17a最佳可见，擦拭件部分(316)直接位于电触点(312)的正下方，而海绵部分(318)直接位于擦拭件部分(316)的正下方。如果流体(f)存在于触点(322)附近的通道主体(306)的限定内，则将仓(304)插入通道(302)中的行为促使海绵部分(318)吸收流体(f)使其远离触点(322)，并且促使擦拭件部分(316)擦拭流体(f)使其远离触点(322)。105.具体地，当仓(304)初始插入通道(302)中时，海绵部分(318)可与通道主体(306)的支撑触点(322)的内表面进行初始接触。海绵部分(318)具有足够的弹性以响应于与通道主体(306)的内表面的接触而变形，使得海绵部分(318)可保持与通道主体(306)的内表面和触点(322)接触，而不抑制仓(304)插入到通道(302)中。海绵部分(318)可吸收在仓(304)的插入期间和之后积聚在通道(302)的限定内的一定量的流体(f)。因此，海绵部分(318)可有助于防止流体(f)干扰触点(312,322)之间的电连接。106.当仓(304)初始插入通道(302)中时，擦拭件部分(316)也可与通道主体(306)的支撑触点(322)的内表面进行初始接触。擦拭件部分(316)具有足够的弹性以响应于与通道主体(306)的内表面的接触而变形，使得擦拭件部分(316)可保持与通道主体(306)的内表面和触点(322)接触，而不抑制仓(304)插入到通道(302)中。擦拭件部分(316)由足够的材料制成，使得当擦拭件部分(316)插入时，擦拭件部分(316)迫使流体(f)远离触点(322)并朝通道主体(306)的基部，使得海绵部分(318)可吸收流体(f)。因此，擦拭件部分(316)可有助于防止流体(f)干扰触点(312,322)之间的电连接。107.密封部分(314)位于触点(312)上方。如图17b最佳可见，密封部分(314)的尺寸被设计成当仓(304)与通道(302)适当地联接时紧靠通道主体(306)的顶表面。密封部分(314)以形成不透流体的密封的方式紧靠通道主体(306)，从而有助于防止附加的流体(f)在示例性使用期间进入通道(302)的内部并且干扰触点(312,322)之间的电连接。虽然在本示例中，密封部分(314)位于触点(312)上方，但参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员将显而易见的是，密封部分(314)可相对于触点(312)放置在任何合适的位置处。例如，作为位于触点(312)上方的替代或补充，密封部分(314)可沿触点(312)的侧部延伸。108.图18a至图18c示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另选示例性仓和通道组件(330)。仓和通道组件(330)包括细长通道(332)和钉仓(334)。通道(332)和仓(334)分别基本上类似于如上所述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。图18a示出了与通道(332)脱离的仓(334)。图18b示出了与通道(332)部分联接的仓(334)，并且图18c示出了与通道(332)完全联接的仓(334)。109.通道(332)包括通道主体(336)和通道接触组件(340)。容纳通道接触组件(340)的通道主体(336)的部分是带磁性电荷的。通道接触组件(340)包括容纳在可穿透的弹性体覆盖件(344)内的多个触点(342)。在本示例中，通道接触组件(340)包括四个触点(342)。虽然未具体示出，但通道接触组件(340)包括从电触点(242)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(未示出)。因为电迹线/引线(未示出)从电触点(342)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(342)供电。110.仓(334)包括仓体(338)和仓接触组件(350)。仓体(338)的容纳仓接触组件(350)的部分是带磁性电荷的，使得仓体(338)的该部分被磁性吸引到通道主体(336)的容纳通道接触组件(340)的该部分。仓接触组件(350)包括被构造成能够与通道接触组件(340)的对应电触点(342)电联接的多个电触点(352)。虽然未示出，但电触点(342)与电激活部件(未示出)电连通，使得一个电触点(342)为热触点并且另一个电触点(342)为返回触点。如图18c所示，电触点(352)被构造成能够与通道(332)的触点(342)电联接，使得当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电激活部件(未示出)供电。111.如上所述，通道接触组件包括弹性体覆盖件(344)。弹性体覆盖件(344)附接到通道主体(336)并且容纳电触点(342)。弹性体覆盖件(344)包括凹形外表面(346)。弹性体覆盖件(344)可从松弛位置(如图18a所示)弹性变形至变形位置(如图18c所示)。如图18a至图18b最佳所示，覆盖件(344)的凹形外表面(346)被构造成能够在仓(334)初始插入通道(332)期间紧靠电触点(352)。凹形外表面(346)的几何形状被构造成能够迫使与触点(352)相关联的积聚流体f远离触点(352)。换句话讲，凹形外表面(346)可有助于从触点(342,352)之间的电连接中擦除流体。如图18a至图18b最佳可见，由于弹性体覆盖件(344)的弹性性质，操作者可朝通道(332)进一步推动仓(334)，以使覆盖件(344)变形。另外，弹性体覆盖件(344)的凹形外表面(346)可由触点(342)在足够的力下穿透，使得触点(342,352)可彼此电联接。如上所述，容纳接触组件(340,350)的主体(336,338)分别彼此磁性吸引。应当理解，当仓(304)与通道(302)联接时，主体(336,338)之间的磁吸引力足够强以保持弹性体覆盖件(344)的弹性变形，使得触点(342,352)可保持彼此电联接。弹性体(344)还可在电联接时在触点(342,352)之间形成不透流体的密封，使得附加的流体(f)可不干扰触点(342,352)之间的电连接。一旦仓(334)被移除，覆盖件(344)的弹性性质将返回至不透流体的密封，从而防止触点(342)暴露于附加流体(f)。112.图19至图20示出了可容易地结合到上述端部执行器(160)中以替换上述仓(164)的另选仓组件(354)。仓组件(354)可基本上类似于仓组件(164)，但具有下文详述的差异。仓(354)包括从近侧端部(357)延伸到远侧端部(355)的主体(356)、热触点(358)、返回触点(359)以及在触点(358,359)之间延伸的治疗区域(353)。触点(358,359)彼此间隔开，使得热触点(358)与近侧端部(357)相关联，而返回触点(359)与远侧端部(355)相关联。因此，触点(358,359)之间的距离可有助于防止流体在触点(358,359)之间形成连接，这继而可防止短路。然而，如果确实发生短路，则其可通过治疗区域(356)发生。113.图21至图22b示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另选示例性仓和通道组件(360)。仓和通道组件(360)包括细长通道(362)和钉仓(364)。通道(362)和仓(364)分别基本上类似于如上所述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。图22a示出了与通道(362)脱离的仓(364)；而图22b示出了与通道(362)完全联接的仓(364)。114.通道(362)包括通道主体(366)和通道接触组件(380)。参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，通道接触组件(380)包括任何合适数量的触点(382)。在本示例中，通道接触组件(320)包括与通道主体(366)的相对侧壁相关联的两个放大的接触垫(382)。通道接触组件(380)还包括从电触点(382)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(384)。因为电迹线/引线(384)从电触点(382)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(382)供电。115.仓(364)包括仓体(368)和仓接触组件(370)。仓接触组件(370)包括与电激活部件(374)电连通的一对电触点(372)，使得一个电触点(372)为热触点并且另一电触点(372)为返回触点。电触点(372)被构造成能够与通道(362)的触点(382)电联接，使得当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电激活部件(374)供电。116.在本示例中，放大的接触垫(382)位于通道主体(366)的相对侧壁上。另外，放大的接触垫(382)位于通道主体(366)的相对纵向部分上，一个位于近侧并且一个位于远侧。因此，基于放大的接触垫(382)的位置的增加的距离可有助于防止由于流体桥接放大的接触垫(382)之间的间隙而发生短路。另外，电触点(372)包括片簧构型，使得电触点(372)在与放大的接触垫(382)联接时压下，从而有助于确保触点(372,382)之间的电连接。117.图23示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另选仓和通道组件(400)。仓和通道组件(400)包括细长通道(402)和钉仓(404)。通道(402)和仓(404)分别基本上类似于如上所述的通道(462)和仓(464)，但具有下文详述的差异。118.通道(402)包括限定多个凹槽(407)的通道主体(406)以及通道接触组件(420)。参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，通道接触组件(420)包括任何合适数量的触点(422)。通道接触组件(420)还包括从电触点(422)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(424)。因为电迹线/引线(424)从电触点(422)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(422)供电。119.仓(404)包括仓体(408)和仓接触组件(410)。仓体(408)包括多个侧向延伸的凸耳(409)。凸耳(409)的尺寸被设计成当仓(404)与通道(402)适当地联接时搁置在通道(402)的对应凹槽(407)内。仓接触组件(410)包括经由连接器(416)与电激活部件(141)电连通的多个电触点(412)。触点(412)成对并且与电激活部件(414)连通，使得一个电触点(412)为热触点并且另一电触点(412)为返回触点。电触点(412)被构造成能够与通道(402)的触点(422)电联接，使得当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电激活部件(414)供电。120.触点(422)可彼此间隔开，使得对应的热触点和返回触点(422)沿纵向轮廓通道(402)具有足够的距离，使得流体的连续部分难以桥接对应的热触点(422)和返回触点(422)以形成短路。换句话讲，对应触点(422)彼此充分地间隔开，以便降低流体将在触点(422)上产生短路的可能性。由于仓(404)上的触点(412)的尺寸被设计成与通道(402)上的触点(422)相对应。流体也可能难以跨越对应的触点(412)以形成短路。121.图24示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另选仓和通道组件(430)。仓和通道组件(430)包括细长通道(432)和钉仓(434)。通道(432)和仓(434)分别基本上类似于如上所述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。122.通道(432)包括通道主体(436)和通道接触组件(450)，该通道主体具有从通道主体(436)的基部部分延伸的朝远侧延伸的舌状部(435)。参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，通道接触组件(450)包括任何合适数量的触点(452)。通道接触组件(450)还包括从电触点(452)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(454)。因为电迹线/引线(454)从电触点(452)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(452)供电。123.仓(434)包括仓体(438)和仓接触组件(440)。仓接触组件(440)包括经由连接器(444)与电激活部件(未示出)电连通的多个电触点(442)。触点(442)成对并且与电激活部件(未示出)连通，使得一个电触点(442)为热触点并且另一电触点(442)为返回触点。电触点(442)被构造成能够与通道(432)的触点(452)电联接，使得当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电激活部件(未示出)供电。在本示例中，触点(452)位于朝远侧呈现的舌状部(435)上。因此，仓(434)上的触点(442)位于主体(438)上，使得触点(442,452)在仓和通道组件(430)的远侧端部处电联接。124.图25至图26示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另选示例性仓和通道组件(460)。仓和通道组件(460)包括细长通道(462)和钉仓(464)。通道(462)和仓(464)分别基本上类似于如上所述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。125.仓(464)包括仓体(468)和仓接触组件(470)。仓接触组件(470)包括一对电触点(472)。虽然未示出，但电触点(472)与电激活部件(未示出)电连通，使得一个电触点(472)为热触点并且另一电触点(472)为返回触点。电触点(472)被构造成能够与通道(462)的触点(482)电联接，使得当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电激活部件(未示出)供电。126.通道(462)包括通道主体(466)和通道接触组件(480)，该通道主体具有限定凹槽(465)的基部部分。通道接触组件(480)包括容纳在凹槽(465)的底部内的电触点(482)和可滑动地设置在凹槽(465)内的浮动导电特征部(484)。虽然未具体示出，但通道接触组件(480)包括从电触点(482)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(未示出)。因为电迹线/引线(未示出)从电触点(482)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为电触点(482)供电。浮动导电特征部(484)在凹槽(465)内浮动并且自然地浮动到凹槽(465)的顶部。浮动导电特征部(484)可在凹槽(465)内滑动，以便与电触点(482)接触。具体地，当仓(464)与通道(462)适当地联接时，浮动导电特征部(484)可由仓(464)的电触点(472)驱动成与电触点(482)接触。浮动导电特征部(484)可保护触点(484)不暴露于流体。127.图27至图28示出了可容易地结合到端部执行器(160)中以分别替换如上所述的仓(164)和通道(162)的另选示例性仓和通道组件(500)。仓和通道组件(500)包括细长通道(502)和钉仓(504)。通道(502)和仓(504)分别基本上类似于如上所述的通道(162)和仓(164)，但具有下文详述的差异。128.通道(502)包括通道主体(506)和通道接触组件(520)。通道接触组件(520)包括第一触点(522)、第二触点(524)和密封元件(526)。第一触点(522)和第二触点(524)彼此电隔离并且形成“耳机接口”形状，使得第二触点(524)从通道主体(506)延伸，并且第一触点(522)终止于第二触点(524)的相对端。第一触点(522)和第二触点(524)虽然未具体示出，但通道接触组件(480)包括从第一触点(522)和第二触点(524)延伸到轴电路板(134)的电迹线/引线(未示出)。因为电迹线/引线(未示出)从第一触点(522)和第二触点(524)延伸到轴电路板(134)，所以当轴组件(14)与柄部组件(12)适当地联接时，电源组(44)可为第一触点(522)和第二触点(524)供电。129.仓(504)包括限定凹槽(505)的仓体(508)以及仓接触组件(510)。仓接触组件(510)包括第一电接触构件(512)、第二电接触构件(514)、擦拭表面(516)和偏压弹簧(518)。虽然未示出，但电触点(510,512)与电激活部件(未示出)电连通，使得一个电触点(510,512)为热触点并且另一电触点(510,512)为返回触点。130.第一电接触构件(512)通过偏压弹簧(518)沿向下方向被偏压。另外，第一电接触构件(512)可滑动地容纳在凹槽(505)内。第一电接触构件(512)被构造成能够在仓(504)与通道(502)适当地联接时与通道接触组件(520)的第一电接触构件(522)进行电接触。第二电接触构件(514)部分地限定凹槽(505)。第二电接触构件(514)被构造成能够在仓(504)与通道(502)适当地联接时与通道接触组件(520)的第二电接触构件(524)电联接。密封件(526)被构造成能够在仓(504)与通道(502)适当地联接时防止流体进入凹槽(505)中。另外，擦拭表面(516)被构造成能够在仓(504)被插入通道(502)中时从通道接触组件(520)移除过量的流体。131.iii.示例性组合132.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。133.实施例1134.一种外科器械，包括：(a)主体，所述主体包括电源；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器在所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器包括：(i)通道组件，以及(ii)仓组件，所述仓组件被构造成能够与所述通道组件选择性地联接，其中所述仓组件包括电激活部件；以及(d)电接触组件，所述电接触组件被构造成能够将所述电源与所述仓组件的所述电激活部件电联接，其中所述电接触组件包括：(i)第一电触点，所述第一电触点与所述通道组件相关联，(ii)第二电触点，所述第二电触点与所述通道组件相关联，以及(iii)疏水层，所述疏水层在所述第一电触点与所述第二电触点之间延伸。135.实施例2136.根据实施例1所述的外科器械，其中，所述疏水层完全包围所述第一电触点。137.实施例3138.根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述疏水层被布置成网格形式。139.实施例4140.根据实施例3所述的外科器械，其中，所述网格限定多个区。141.实施例5142.根据实施例4所述的外科器械，其中，所述第一电触点位于所述多个区中的第一区内，其中所述第二电触点位于所述多个区中的第二区内。143.实施例6144.根据实施例4至5中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述第一电触点为所述第一区内的唯一电触点。145.实施例7146.根据实施例6所述的外科器械，其中，所述第二电触点为所述第二区内的唯一电触点。147.实施例8148.根据实施例1至7中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述通道包括近侧部分和远侧部分，其中所述第一电触点位于所述近侧部分中，并且所述第二电触点位于所述远侧部分中。149.实施例9150.根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述通道限定第一侧向凹槽和第二侧向凹槽，其中所述第一电触点位于所述第一侧向凹槽内，其中所述第二电触点位于所述第二侧向凹槽内。151.实施例10152.根据实施例9所述的外科器械，其中，所述通道还限定中央凹槽，其中所述第一侧向凹槽位于所述中央凹槽的第一侧上，其中所述第二侧向凹槽位于所述中央凹槽的第二侧上。153.实施例11154.根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述通道包括底壁和两个侧壁，其中所述第一电触点和所述第二电触点固定到所述底壁。155.实施例12156.根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述仓组件还包括第三电触点和第四电触点。157.实施例13158.根据实施例12所述的外科器械，其中，所述第三电触点被构造成能够在所述仓组件与所述通道组件联接时与所述第一电触点电联接。159.实施例14160.根据实施例13所述的外科器械，其中，所述第四电触点被构造成能够在所述仓组件与所述通道组件联接时与所述第二电触点电联接。161.实施例15162.一种外科器械，包括：(a)主体，所述主体包括电源；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器在所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器包括：(i)通道组件，以及(ii)仓组件，所述仓组件被构造成能够与所述通道组件选择性地联接，其中所述仓组件包括电激活部件；以及(d)电接触组件，所述电接触组件被构造成能够将所述电源与所述仓组件的所述电激活部件电联接，其中所述电接触组件包括：(i)第一电接触组件，其中所述第一电接触组件包括擦拭件和多个第一电触点，以及(ii)第二电接触组件，其中所述第二电接触组件包括多个第二电触点，其中所述擦拭件被构造成能够当所述仓组件与所述通道组件联接时从所述多个第二电触点清洁流体。163.实施例16164.根据实施例15所述的外科器械，其中，所述擦拭件被构造成能够在所述仓组件与所述通道组件联接时形成密封件。165.实施例17166.根据实施例16所述的外科器械，其中，所述密封件被构造成能够防止流体接触所述多个第一电触点和所述多个第二电触点。167.实施例18168.根据实施例15至17中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述仓组件包括吸收区段，所述吸收区段被构造成能够从所述多个第一电触点和所述多个第二电触点收集流体。169.实施例19170.根据实施例15至18中任一项或多项所述的外科器械，其中，所述擦拭件具有凸形表面，所述凸形表面被构造成能够在所述仓组件与所述通道组件联接时引导流体远离所述多个第一电触点和所述多个第二电触点。171.实施例20172.一种外科器械，包括：(a)主体，所述主体包括电源；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器在所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器包括：(i)通道组件，以及(ii)仓组件，所述仓组件被构造成能够与所述通道组件选择性地联接，其中所述仓组件包括电激活部件；以及(d)电接触组件，所述电接触组件被构造成能够将所述电源与所述仓组件的所述电激活部件电联接，其中所述电接触组件包括：(i)第一电接触组件，其中所述第一电接触组件包括第一电触点和垫片，其中所述垫片被构造成能够防止所述第一电触点暴露于流体，以及(ii)第二电接触组件，其中所述第二电接触组件包括第二电触点，所述第二电触点被构造成能够在所述仓组件与所述通道组件联接时打开所述垫片并且与所述第一电触点电联接。173.iv.杂项174.应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。175.另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与以下专利中所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合：与本技术同一日期提交的名称为“surgicalinstrumentwithcompressibleelectricalconnector”的美国申请[代理人参考号end8521usnp]；与本技术同一日期提交的名称为“sealforsurgicalinstrument”的美国申请[代理人参考号end8522usnp]；与本技术同一日期提交的名称为“surgicalinstrumentwithrecessedcontactsandelectricallyinsultingbarriers”的美国申请[代理人参考号end8523usnp]；与本技术同一日期提交的名称为“surgicalinstrumentwithelectricalcontactundermembrane”的美国申请[代理人参考号end8524usnp]；与本技术同一日期提交的名称为“surgicalinstrumentwithcapacitiveelectricalinterface”的美国申请[代理人参考号end8526usnp]；以及与本技术同一日期提交的名称为“slipringassemblyforsurgicalinstrument”的美国申请[代理人参考号end8527usnp]。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0176]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0177]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“remotecenterpositioningdevicewithflexibledrive”的美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“automatedendoscopesystemforoptimalpositioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“roboticarmdlusforperformingsurgicaltasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“alignmentofmasterandslaveinaminimallyinvasivesurgicalapparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“mechanicalactuatorinterfacesystemforroboticsurgicaltools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“platformlinkwristmechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“repositioningandreorientationofmaster/slaverelationshipinminimallyinvasivetelesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月30日公布的名称为“automatedendeffectorcomponentreloadingsystemforusewitharoboticsystem”的美国专利8,844,789，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月2日公布的名称为“robotically‑controlledsurgicalinstruments”的美国专利8,820,605，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月31日公布的名称为“shiftabledriveinterfaceforrobotically‑controlledsurgicaltool”的美国专利8,616,431，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月5日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumentswithcam‑drivenstapledeploymentarrangements”的美国专利8,573,461，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月10日公布的名称为“robotically‑controlledmotorizedsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystemshavingvariableactuationspeeds”的美国专利8,602,288，其公开内容以引用方式并入本文；2016年4月5日公布的名称为“robotically‑controlledsurgicalinstrumentwithselectivelyarticulatableendeffector”的美国专利9,301,759，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically‑controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月12日公布的名称为“robotically‑controlledcable‑basedsurgicalendeffectors”的美国专利公布8,800,838，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically‑controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。[0178]上文所述的装置的型式可被设计为在使用一次之后丢弃，或者它们可被设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件时，装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本技术的范围内。[0179]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0180]已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12