用于矫形固定装置的改进的动态化装置的制作方法

本公开总体上涉及外部固定连接杆和支柱的领域。更具体地，本公开的外部固定连接杆和支柱可以提供相对应外部固定装置的动态化。

背景技术：

在不限制本公开范围的情况下，结合外部固定装置，并且具体是连接支柱和杆，来描述该背景技术。一般来说，外部固定装置通常用于各种外科手术，包括肢体延长术、畸形矫正、骨折复位以及骨不连、骨连接不正和骨缺损的治疗。该过程涉及刚性框架，该刚性框架包括几个环，这些环被放置在肢体的周围外部，并使用线和半销附接到骨段，这些线和半销被插入到骨段中并连接到外部刚性框架的相关部段。刚性框架的相对环通过螺纹杆或伸缩杆直接互连，或者结合单平面或多平面铰链进行互连，这允许外科医生在应用时或在对骨段操纵后快速(迅速)或在一段时间内逐渐连接彼此不平行的相对环。

例如，在骨折复位或骨不连治疗中，将线和半销插入每个骨段并附接到刚性框架的环。刚性框架用于迅速减少移位并恢复骨段之间的对准。在骨段的重新对准过程中，相对环的取向通常不平行。刚性框架的那些相对环通过螺纹杆或伸缩杆和附接的单平面或多平面铰链而连接在一起。这允许相对的骨段被刚性固定，直到骨折愈合完全或骨加固完成。

还例如，在肢体延长术中，通过外科手术将骨骼分成两段，并将线和半销插入外科手术骨切口上方和下方的骨段中，并附接到由支柱或伸缩连接杆互连的刚性框架的环上。刚性框架用于在一段时间内逐渐将两个骨段纵向推开(例如，一天一毫米)，这允许骨骼在由这种牵张技术产生的骨段之间的间隙中逐渐形成。一旦达到期望的延长量(例如，5-6厘米)，外部设备被稳定到固定位置并留在骨段上，直到新形成的骨的矿化完成(例如，3-6个月，取决于病理的性质和延长量)。

类似地，在畸形矫正中，通过外科手术将骨分成两段(通常在畸形的顶点)，并将线和半销插入外科手术骨切口上方和下方的骨段中，并附接到刚性框架的环上。刚性框架的相对环通过螺纹杆和附接的单平面或多平面铰链连接在一起，并且角度牵张器用于在一段时间内逐渐将这两个骨段逐渐推开。

对于各种骨骼治疗，引入受控的扰动(destabilization)可以加速骨愈合并显著改进骨折骨痂的强度。逐渐增加负荷是骨骼愈合过程的重要部分。为了实现这种受控的扰动，外部固定装置可以被动态化。实现动态化的方式有很多，示例包括，对于单侧固定器，移除其棒中一个或多个，使棒滑动更远离于骼，移除销，和/或从系统中释放张力或压缩，对于圆形框架，移除其线中的一个或多个，从线释放张力，移除环之间的连接杆，从环块中移除环，和/或从系统释放张力或压缩。这些技术可能是有问题的，因为它们经常导致不稳定性水平的大范围变化，并且可能不能有效地将动态化限制到运动的移位轴线的期望方向或程度。

技术实现要素：

本公开总体上涉及外部固定连接杆和支柱的领域。更具体地，涉及可以连接到外部固定连接杆和支柱的动态化装置。

根据一个实施例，本发明可以包括动态化装置，该动态化装置具有带内凹部的套筒、具有内部部段的轴，该内部部段被构造成至少部分地设置在套筒的内凹部内。轴可以进一步包括设置在轴的内部部段上的平坦表面和设置在轴的内部部段上的多个外螺纹。本发明还可以包括转盘，该转盘具有：主体，其被构造成至少部分地设置在内凹部内；环形唇缘，其直径大于套筒的内凹部的直径；和多个内螺纹，其中多个内螺纹构造成与轴的多个外螺纹配合。本发明还可以包括具有环形几何形状的接触特征件，该接触特征件被构造成设置在套筒的内凹部内。接触特征件可以包括适于接收轴的内部部段的至少一部分的中央凹部。接触特征件还可以包括邻近轴的平坦表面设置的平坦表面和可以围绕轴的内部部段设置的偏置构件，其中偏置构件的尺寸被设计成装配在套筒的内凹部内，并且其中偏置构件设置在接触特征件与套筒的内凹部内的肩部之间。此外，环形唇缘的旋转移动提供偏置构件相对于套筒和轴的压缩移动。

该动态化装置还可以包括止动器，止动器至少部分地设置在转盘的凹部内，其中止动器与转盘和接触特征件都接触。

该动态化装置还可以包括设置在内凹部的内壁内的扣件、设置在轴上的轴向凹部、设置在轴向凹部内的固定销，其中固定销的长度大于轴的设置有轴向凹部处的直径，并且其中扣件限制固定销沿着轴的纵向方向的移动。

动态化装置还可以包括设置在套筒上的固定销孔，其中固定销孔的尺寸被设计成接收固定销，使得固定销设置在轴上的轴向凹部内。

该动态化装置还可以包括套筒，该套筒具有设置在该套筒的一端处的多个内螺纹，并且其中该套筒的多个内螺纹被构造成固定到外部固定装置。

动态化装置还可以包括弹簧形式的偏置构件。弹簧可以具有大约3.50磅/毫米至大约4磅/毫米的弹簧常数。

该动态化装置还可以包括长度为约35毫米至约50毫米的套筒，并且其中轴的长度为约30毫米至约45毫米。

动态化装置还可以包括转盘，其中环形唇缘的一整圈旋转提供偏置构件的大约1毫米的压缩移动。

动态化装置还可以包括设置在套筒外表面上的多个视觉标记。多个视觉标记可以包括一系列平行的线性标记，其指示由该装置提供的动态化的量。

动态化装置还可以包括轴的多个外螺纹，这些外螺纹的长度大于转盘的多个内螺纹的长度。

本文所描述的动态化装置可提供高达约3毫米的动态化。

动态化装置还可以允许环形唇缘的旋转，其引起偏置构件在套筒的内凹部内的压缩或扩展。

当偏置构件的压缩移动的范围可以被调整时，动态化装置可以具有保持恒定的总长度。

上述实施例中的任一实施例可用作治疗骨折的方法的一部分，该方法包括以下步骤：将第一外部固定环固定在骨折部的上方，将第二外部固定环固定在骨折部的下方，以及将动态化支柱固定在第一外部固定环与第二外部固定环之间。

使用动态化装置的方法还可以包括旋转环形唇缘以提供偏置构件相对于套筒和轴的压缩移动的步骤。

使用动态化装置的方法还可以包括调整环形唇缘以向动态化支柱提供期望量的动态化的步骤。

使用动态化装置的方法还可以包括将固定销设置在固定销孔中的步骤，固定销孔设置在套筒上，其中固定销孔的尺寸被设计成接收固定销，使得固定销设置在轴上的轴向凹部内。

附图说明

通过部分参考本公开和附图，可以理解本公开的一些实施例，其中：

图1示出了根据本公开的具体示例实施例的套筒；

图2示出了根据本公开的具体示例实施例的轴；

图3a示出了根据本公开的具体示例实施例的衬套；

图3b示出了根据本公开的具体示例实施例的衬套；

图4示出了根据本公开的具体示例实施例的螺母；

图5a示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图5b示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图5c示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图6a示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图6b示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图6c示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图7a示出了根据本公开的具体示例实施例的具有动态化装置的示例外部固定装置的立体图，该外部固定装置包括外部固定支柱；

图7b示出了根据本公开的具体示例实施例的具有动态化装置的示例外部固定装置的立体图，该外部固定装置包括外部固定支柱；

图8a示出了人的骨折的骨骼的一部分；

图8b示出了围绕人的骨折的骨骼的外部固定装置的示例实施例；

图8c示出了围绕人的骨折的骨骼的外部固定装置的示例实施例的近视图；和

图8d示出了围绕人的骨折的骨骼的外部固定装置的示例实施例；

图8e示出了围绕人的骨折的骨骼的外部固定装置的示例实施例的近视图；

图9a示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图9b示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；

图9c示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置；和

图9d示出了根据本公开的具体示例实施例的动态化装置。

具体实施方式

本公开总体上涉及外部固定杆和支柱的领域。更具体地，本公开的动态化装置可以提供相对应的外部固定装置的动态化。本公开的实施例可以有利地提供动态化装置的偏置构件相对于动态化装置的轴和套筒的不同程度的压缩移动。这些特征可以有利地在相对应的外部固定装置中提供不同程度或不同量的动态化。

根据本公开实施例的动态化装置可以包括各种部件。图1描绘了根据本公开实施例的动态化装置的套筒1100。如在图1中看出，套筒1100可以包括大致圆柱形的几何形状。套筒1100可以包括内凹部1102。内凹部1102可以在套筒1100的第一端1112处提供开口1110。因此，动态化装置的其他部件可以通过开口1110被接收到内凹部1102中。

内凹部1102可以进一步包括第一部段1104和第二部段1106。第一部段1104的直径可以大于第二部段1106的直径。结果，可以装配或以其他方式固定在第一部段1104内的特征件可能不能进入或穿入到第二部段中。此外，内凹部1102可以包括肩部1103。设置在第一部段1104内的其他部件，例如偏置构件，可以抵靠肩部1103偏置。内凹部1102可以具有大约30毫米至大约35毫米的长度。在一些实施例中，内凹部1102可以具有大约31.6毫米的长度。内凹部1102的第一部段1104可以具有大约15毫米至大约25毫米的长度。在一些实施例中，内凹部1102的第一部段1104可以具有大约19.3毫米的长度。在一些实施例中，第一部段1104可具有约12.7毫米至约14.3毫米的直径。内凹部1102的第二部段1106可具有约10毫米至约15毫米的长度。在一些实施例中，内凹部1102的第二部段1106可具有约12.3毫米的长度。在一些实施例中，第二部段1106可具有约9.5毫米至约11.1毫米的直径。

动态化装置的套筒1100可以进一步包括保持销孔1108。保持销孔1108可以沿着套筒1100被定位成使得它贯穿内凹部1102的第二部段1106。保持销孔1108可以在套筒1100的任一侧上提供两个相对应的孔。保持销孔1108可以具有大约3毫米至大约4毫米的直径。在一些实施例中，保持销孔1108可以具有大约3.18毫米的直径。

动态化装置的套筒1100可以进一步包括位于套筒1100的第二端1116处的变窄部段1114。第二端1116可以与前面讨论的第一端1112相对，在第一端1112处设置有通向内凹部1102的开口1110。多个内螺纹1118可以设置在套筒1100的第二端1116处。多个内螺纹1118可以允许动态化装置被固定到外部固定装置上。例如，动态化装置可以被固定到支撑结构上。支撑结构可以包括多个环。动态化装置可以直接被固定到支撑结构，或者动态化装置可以固定到螺纹杆，螺纹杆进而固定到支撑结构。多个内螺纹1118可以跨越约8毫米至约12毫米的长度。在一些实施例中，多个内螺纹1118可以跨越约9毫米的长度。

套筒1100可以具有大约15.9毫米至大约17.5毫米或大约15毫米至大约17毫米的直径，以及大约35毫米至大约50毫米的长度。在一些实施例中，套筒1100可以具有大约42毫米的长度。套筒1100的变窄部段1114可以具有大约10毫米至大约13毫米的宽度，和大约8毫米至大约12毫米的长度。变窄部段1114可以具有大约9.5毫米的长度。在一些实施例中，套筒1100可以进一步包括在变窄部段1114处的凹进表面1115。凹进表面1115可为扳手提供接触点以抵靠套筒1100被固定，从而便于旋转或其他操纵。变窄部段1114可以包括例如两个到六个凹进表面1115。凹进表面1115可以包括大约6毫米的长度。

根据本公开实施例的动态化装置可以进一步包括轴。图2描绘了根据本公开实施例的动态化装置的轴2200。轴2200可以包括内部部段2202，内部部段2202的尺寸可以被设计为和/或被构造为至少部分地设置在套筒1100的内凹部1102内。内部部段2202的直径可以小于内凹部1102的第二部段1106的直径和内凹部1102的第一部段1104的直径。因此，轴2200的内部部段2202可以通过套筒1100的开口1110被接收到套筒1100的第一部段1104和第二部段1106中。内部部段2202可以具有大约20毫米至大约28毫米的长度。在一些实施例中，内部部段2202可以具有大约24.5毫米的长度。内部部段2202可以具有大约6毫米至大约9毫米的直径。在一些实施例中，内部部段2202可以具有大约7.94毫米的直径。

轴2200可以包括位于轴2200的第一端2208处的第一螺纹部段2204和第二螺纹部段2206。第一螺纹部段2204上可以具有第一外螺纹2218；第二螺纹部段2206上可以具有第二外螺纹2220。第二螺纹部段2206可以在第二螺纹部段2206的一端邻近第一螺纹部段2204，并且在第二螺纹部段2206的相对端邻近内部部段2202。在一些实施例中，第二螺纹部段2206可以包括比第一螺纹部段2204更大的直径。第一螺纹部段2204可以具有大约15毫米至大约25毫米的长度；第二螺纹部段2206可以具有大约8毫米至大约15毫米的长度。在一些实施例中，第一螺纹部段2204可以具有大约22毫米的长度，第二螺纹部段2206可以具有大约11毫米的长度。第一螺纹部段2204可以具有大约6毫米至大约8毫米的直径；第二螺纹部段2206可以具有大约6毫米至大约8毫米的直径。

在一些实施例中，第一螺纹部段2204和第二螺纹部段2206可以具有不同的直径和不同的螺纹尺寸。这些实施例有利地防止固定在第一螺纹部段2204上的特征件前移到第二螺纹部段2206中，反之亦然。在一些实施例中，第一螺纹部段2204和第二螺纹部段2206可以具有相同的直径和相同的螺纹尺寸。这样的实施例可以有利地提供制造动态化装置的部件的更大的容易度。然而，这样的实施例可能需要将抵靠第一螺纹部段2204或第二螺纹部段2206螺纹连接的某些特征件固定到特定位置。

动态化装置的轴2200可以进一步包括内部部段2202内的环形凹陷2212。环形凹陷2212可以设置在轴2200的第二端2210附近。环形凹陷2212可以沿着内部部段2202的圆周延伸，并且可以包括大约2毫米至大约2.5毫米的凹陷。

动态化装置的轴2200可以进一步包括保持销纵向槽2214。保持销纵向槽2214可以沿着轴2200被定位成使得它贯穿轴2200的内部部段2202。保持销纵向槽2214可以在轴2200的内部部段2202的任一侧提供两个相对应的槽。保持销纵向槽2214可以具有大约3.5毫米至大约7毫米的长度，并且尺寸可以被设计成使得保持销孔1108可以至少部分地与保持销纵向槽2214对准。

动态化装置的轴2200可以进一步包括偏置销纵向槽2216。偏置销纵向狭槽2216可以沿着轴2200被定位成使得其贯穿轴2200的内部部段2202。偏置销纵向槽2216可以在轴2200的内部部段2202的任一侧上提供两个相对应的槽。偏置销纵向槽2216可具有约3.5毫米至约7毫米的长度。偏置销纵向槽2216可设置成更靠近轴2200的第一端2208，而保持销纵向槽2214可设置成更靠近轴2200的第二端2210。

根据本公开实施例的动态化装置可以进一步包括衬套。图3a和图3b描绘了根据本公开实施例的动态化装置的衬套3300。如图3a和图3b所示，衬套3300可以具有大致圆柱形的结构。衬套3300可以包括主部段3306和环形唇缘3302。环形唇缘3302可以设置在衬套3300的第一端3304处。环形唇缘3302可提供扩展的区域，以允许更容易地操纵和处理环形唇缘3302。

主部段3306可以包括大约12.7毫米至大约14.3毫米的直径，以及大约7毫米至大约10毫米的长度。在一些实施例中，主部段3306可以具有大约8.5毫米的长度。环形唇缘3302可以包括大约19毫米至大约25毫米的直径，以及大约2毫米至大约5毫米的长度或厚度。在一些实施例中，环形唇缘3302可以具有大约4毫米的长度。环形唇缘3302可以包括至少与套筒1100的内凹部1102的第一部段1104的直径一样大或比其更大的直径。以这种方式，环形唇缘3302可能无法进入或以其他方式装配到内凹部1102中。相比之下，主部段3306的尺寸可以被设计成和/或构造成被接收到套筒1100的内凹部1102的第一部段1104中。

衬套3300还可以包括贯穿衬套3300长度的通道3312。多个内螺纹3308可设置在通道3312内，并可跨越约7毫米至约10毫米的长度。在一些实施例中，多个内螺纹可跨越约7.5毫米的长度。多个内螺纹3308可从衬套3300的第一端3304朝向衬套3300的第二端3310延伸。多个内螺纹3308可以不一直延伸到衬套3300的第二端3310。多个内螺纹3308可被构造成与轴2200的第二螺纹部段2206的第二外螺纹2220配合。在操作中，衬套3300可以通过轴2200的第一端2208被降低或以其他方式被定位。通道3312的直径可以大于轴2200的第一螺纹部段2204的直径。因此，衬套3300可以直接滑过第一螺纹部段2204。第二螺纹部段2206和通道3312的尺寸可以被设计成使得衬套3300的内螺纹3308可以抵靠轴2200的第二外螺纹2220被固定或紧固。

衬套3300可以进一步包括无螺纹区域3314，其可以是通道3312的一部分。无螺纹区域3314可以设置在衬套3300的第二端3316处。无螺纹区域3314的尺寸可以被设计成和/或被构造成在其中接收内部部段2202的至少一部分。无螺纹区域3314可以具有大约3毫米至大约9毫米的深度。在一些实施例中，无螺纹区域3314可以具有大约5毫米的深度。

衬套3300还可以包括在第二端3316处的至少一个凹口3318。凹口3318可以包括特定几何形状的小凹陷。例如，在一些实施例中，凹口3318可以具有三角形几何形状。当衬套3300旋转时，凹口3318可以提供机械反馈或感觉反馈。当凹口3318接触动态化装置的另一个部件时，用户可以感觉到“点击(click)”或其他感觉反馈。例如，在第二端3316处存在一个凹口3318可以指示当接收到感觉反馈时，衬套3300已经转了一整圈。在一些实施例中，凹口3318可以是v形或c形凹口。v形凹口可以有利地提供必要量的感觉反馈，而不会妨碍衬套3300的旋转或对衬套3300的旋转造成困难。凹口3318可以不完全跨材料延伸。在一些实施例中，可以有附加的凹口。根据设置在第二端3316处的凹口3318的位置和数量，感觉反馈可以向用户提供附加信息。例如，一个凹口可以指示衬套3300已经旋转了360度，并且一旦完成每一整圈旋转，将会止动和“点击”一次。作为另一个示例，两个等间距的凹口可以指示衬套3300已经旋转了半圈或180度，每次都经历感觉反馈或“点击”。作为另一个示例，四个等间距的凹口可以指示衬套3300已经旋转了四分之一圈或90度，每次都经历感觉反馈或“点击”。凹口3318还可以有利地将衬套3300设置在特定位置，并防止衬套3300的不希望或意外的转动。

在一些实施例中，衬套3300可以包括低摩擦材料。例如，衬套3300可以包括peek塑料。包括低摩擦材料的衬套3300可以有利地提供抵靠动态化装置的金属部件的更平滑旋转。

根据本公开实施例的动态化装置可以进一步包括螺母。图4描绘了根据本公开实施例的动态化装置的螺母4400。螺母4400可以具有大约3毫米至大约7毫米的长度。在一些实施例中，螺母4400可以具有大约5毫米的长度。螺母4400的中央凹部4402可以具有大约5毫米至大约10毫米的直径。在一些实施例中，中央凹部4402可以具有大约6毫米的直径。内螺纹4404可以设置在中央凹部4402内。内螺纹4404的尺寸可被设计成和/或构造成与第一螺纹部段2204的第一外螺纹2218配合。以这种方式，可以将螺母4400的内螺纹4404抵靠轴2200的第一外螺纹2218固定和/或紧固。

本公开的螺母4400可以具有任意数量的特定几何形状。在一些实施例中，如图4所描绘的，螺母4400可以具有六边形几何形状。然而，诸如五边形或矩形几何形状的其他几何形状也是合适的。螺母4400的几何形状还可以有利地提供平坦表面，以与操纵装置(例如扳手)相互作用。例如，扳手可以接触六角螺母4400的平坦表面，以便于螺母4400的旋转或操纵。

如上文所描述，在一些实施例中，第一螺纹部段2204和第二螺纹部段2206可以具有相同的直径和相同的螺纹尺寸。这样的实施例可以有利地提供制造动态化装置的部件的更大的容易度。然而，这样的实施例可能需要某些特征，例如螺母4400被固定到沿着第一螺纹部段2204的特定位置中，以防止螺母4400前移到第二螺纹部段2206中。固定螺母4400可通过焊接、钉住或化学固位剂(如locktight^tm)来实现。

图5a描绘了本公开的部分组装的动态化装置5000。如图5a所描绘，环5800，例如teflon^tm-o形环5800，可以设置在轴5200的环形凹陷5212内。环5800可以被插入和/或设置在环形凹陷5212内，使得在组装时，环5800被固定在动态化装置5000内，并且不能容易地从设备中移除。在一些实施例中，环5800可以是c形环。在一些实施例中，环5800可以包括或可以由低摩擦材料制成。例如，环5800可以由塑料(例如peek)组成，其可以提供对周围部件的低摩擦相互作用，并且当外力施加其上时，可以有利地在轴5200相对于套筒5100移动时提供更平滑的动态化。

偏置销5700可以插入轴5200的偏置销纵向槽5216中。

轴5200可以插入套筒5100中，使得内部部段5202的至少一部分被接收到套筒5100的内凹部5102的第二部段5106中。套筒5100还可以包括第一部段5104。本公开的实施例有利地提供了保持销孔5108和保持销纵向槽5214，其中保持销孔5108可以与保持销纵向槽5214的至少一部分对准。以这种方式，保持销5600可以被插入通过保持销孔5108和保持销纵向槽5214。保持销5600可以具有大约3.2毫米的直径和大约15.8毫米的长度。在一些实施例中，保持销5600可以具有与套筒5100的保持销孔5108相同的直径。

在一些实施例中，插入的保持销5600可以延伸穿过套筒5100的两侧、套筒5100的内凹部5102的第二部段5106以及轴5200的保持销纵向槽5214。在操作中，以上述方式插入的保持销5600可以将轴5200固定到套筒5100中，使得轴5200可以仅具有沿着动态化装置的纵向轴线的平移自由度。轴5200可用的平移自由度可受到保持销纵向槽5214的长度的限制。轴5200的平移自由度可以对应于动态化装置可用的动态化的程度或量。可以基于施加到轴5200的压缩力的量来提供动态化。

如图5a所描绘，本公开的动态化装置可以包括衬套5300。衬套5300可以抵靠轴5200固定。例如，多个内螺纹5308可以抵靠轴5200的第二螺纹部段5206固定。衬套5300的主部段5306可以设置在套筒5100的内凹部1102的第一部段1104内。在一些实施例中，衬套5300的第一端5304可以与螺母5400接触。在一些实施例中，衬套5300可以不接触螺母5400。衬套5300的第二端5316可以与偏置销5700接触。轴5200的内部部段5202的一部分和/或第二螺纹部段5206的一部分可以设置在衬套5300的无螺纹区域5314内。

衬套5300的环形唇缘5302可以允许更容易地操纵衬套5300。例如，环形唇缘5302的旋转可引起衬套5300整体旋转，并可引起衬套5300沿着轴5200的第二螺纹部段5206的长度移动。根据衬套5300相对于第二螺纹部段5206的位置，或多或少的第二外螺纹5220可以位于衬套5300的无螺纹区域5314内。此外，根据衬套5300相对于第二螺纹部段5206的位置，可以向动态化装置提供或多或少的动态化。当衬套5300被完全紧固时，环形唇缘5302可以与套筒5100的某些部分接触。在完全紧固的状态下，动态化装置可能具有很少或没有可用的动态化。在完全紧固的状态下，轴5200可以具有很少或没有相对于套筒5100的移动或平移自由度。

如图5a所描绘，本公开的动态化装置可以包括螺母5400。螺母5400可以抵靠轴5200的第一螺纹部段5204固定。螺母5400的内螺纹5404可以抵靠第一螺纹部段5204的第一外螺纹5218紧固。第二螺纹部段5206的较大直径可以防止螺母5400沿着轴5200的长度被进一步紧固。当螺母5400抵靠第一螺纹部段5204的基部固定时，螺母5400可以有利地将衬套5300抵靠第二螺纹部段5206固定就位。螺母5400可以或不可以与衬套5300接触。在实践中，螺母5400防止衬套5300过度松开或以其他方式从第二螺纹部段5206移除。在一些实施例中，螺母5400沿着第一螺纹部段5204的位置可以被固定。将螺母5400抵靠第一螺纹部段5204固定可以通过不同的方法实现，包括焊接或使用固定销。

本公开的动态化装置可以进一步包括偏置构件5900。在一些实施例中，偏置构件5900可以是弹簧(例如螺旋弹簧、波形弹簧等)。所使用的弹簧可以具有特定的弹簧常数。例如，在一些实施例中，用作偏置构件5900的弹簧可以具有大约3.75磅/毫米的弹簧常数。在一些实施例中，用作偏置构件5900的弹簧可以具有大约3.50磅/毫米至大约4磅/毫米的弹簧常数。这里通过举例说明的方式描述弹簧。受益于本公开的本领域普通技术人员将会意识到可以用于实现如本文所描述的偏置效果的其他部件。

在一些实施例中，偏置构件5900，例如弹簧，可以围绕轴5200的内部部段5202设置。例如，弹簧可以围绕轴5200的内部部段5202缠绕。当组装动态化装置时，偏置构件5900因此可以围绕内部部段5202设置并且位于套筒5100的内凹部5102内。此外，偏置构件5900可以定位成使得其在一端处与偏置销5700接触，并且可以在相对端处抵靠内凹部5102的肩部5103偏置。当被压缩时，偏置构件5900可以施加膨胀力。因此，偏置构件5900可以对偏置销5700和套筒5100施加膨胀力。

在操作中，可操纵衬套5300，使得衬套5300的多个内螺纹5308可抵靠轴5200的第二螺纹部段5206旋转。如果衬套5300朝向套筒5100向下被紧固，则衬套5300可以对偏置销5700施加压缩力或压力，偏置销5700进而可以对偏置构件5900施加压缩力或压力。根据存在的压缩力的量，偏置构件5900可以允许特定范围的压缩。

保持销5600、保持销孔5108和保持销纵向槽5214的布置允许套筒5100相对于轴5200平移移动。因此，偏置构件5900上的压缩力的量可以对应于偏置构件5900可用的扩展量，该扩展量进而可以对应于套筒5100相对于轴5200的平移移动的量。

在操作中，衬套5300的旋转可以调整动态化装置可用的动态化的量的程度。在一些实施例中，可用的动态化量可以在0毫米至3毫米的范围内。此外，衬套5300的每一整圈可以对应于动态化装置的1毫米的动态化。衬套5300的每一整圈可以允许套筒5100与轴5200之间的1毫米的相对平移移动。

当衬套5300被完全紧固时，环形唇缘5302可以与套筒5100的某些部分接触。在完全紧固的状态下，偏置构件5900可以被完全压缩在套筒5100的内凹部5102内。轴5200可以设置为使得轴5200的第二端5210可以接触套筒5100的内凹部5102的表面。在这种状态下，很少或没有动态化可用于动态化装置。很少或没有套筒5100可用的相对于轴5200的平移移动。

当衬套5300被完全松开时，环形唇缘5302可以与螺母5400接触。在完全松开的状态下，偏置构件5900可以在套筒5100的内凹部5102内完全扩展，或者可以在套筒5100的内凹部5102内在允许范围内尽可能地扩展。在这种状态下，沿着动态化装置的纵向方向的压缩力可以引起套筒5100相对于轴5200的移动。在一些实施例中，可用的移动量可以对应于保持销纵向槽5214的长度，或者保持销5600在保持销纵向槽5214内可进行的纵向移动。

本公开的实施例可以有利地提供一种动态化装置，其中动态化装置的长度不根据衬套5300是被紧固还是被松开，或者衬套5300沿着第二螺纹部段5206多远被紧固或被松开，而变化。根据衬套5300沿着第二螺纹部段5206多远被紧固或松开，动态化装置可以提供更多的动态化或者可以允许套筒5100相对于轴5200压缩。然而，处于未压缩状态下的动态化装置的长度可以与衬套5300是被紧固还是被松开无关。相反，支柱长度的任何变化都可能由于作用在其上的外部压缩力而发生。在一些实施例中，处于未压缩状态下的动态化装置的长度可以是大约50毫米。允许的动态化的范围可以是大约0毫米到大约3毫米。提供给动态化装置的动态化的范围可以由衬套5300的面/端部与套筒5100的端部之间的距离来限制。

本公开提供了动态化装置的各种实施例。图5b描绘了本公开的替代实施例。

图5b中的动态化装置5000可以提供上述和图5a中描绘的特征件中的许多特征件。然而，图5b的示例实施例可以不包括图5a的实施例的保持销5600、保持销孔5108和保持销纵向槽5214。没有所述特征件可以有利地防止或减少轴5200相对于套筒5100的扭转应力或扭转束缚(torsionalbinding)。图5b的实施例有利地允许轴5200相对于套筒5100轴向旋转。

如图5b所描绘，实施例可以提供轴5200的较长的环形凹陷5212。环形凹陷5212可以具有大约5毫米的长度。扣环5802可以是诸如id/od锁扣环之类的部件。环形凹陷5212的长度可以大于抵靠其设置的扣环5802的厚度的宽度。以这种方式，可以允许轴5200沿着套筒5100的纵向方向平移，同时抵靠环形凹陷5212固定的扣环5802防止轴5200从套筒5100完全抽出或拆卸。扣环5802也可以完全或部分固定和/或设置在沿着套筒5100内壁的凹陷内。在一些实施例中，套筒5100内沿着轴5200的纵向方向的移动量可以至少部分地受到环形凹陷5212的长度的限制。扣环5802可以包括低摩擦材料，例如peek塑料，以提供轴5200在套筒5100内的平滑平移。

图5c描绘了本公开的替代实施例。图5c中的动态化装置5000可以提供上述以及图5a和图5c中描绘的特征件中的许多特征件。然而，图5c的示例实施例可以不包括图5a的实施例的保持销5600、保持销孔5108和保持销纵向槽5214。没有所述特征可以有利地防止或减少轴5200相对于套筒5100的扭转应力或扭转束缚。图5c的实施例有利地允许轴5200相对于套筒5100轴向旋转。

如图所示，实施例可以有利地包括环5800和扣环5802。如上所描述，环5800可以是teflon^tm-o形环。环5800可以用作引导衬套。在一些实施例中，环5800可以包括低摩擦材料，例如peek塑料，以提供轴5200在套筒5100内的平滑平移。图5c的实施例还可以包括扣环5802。扣环5802可以设置在轴5200的细长环形凹陷5212中。环形凹陷5212可以具有大约3毫米至大约5毫米的长度。如上文所描述，扣环5802可以是诸如id/od锁扣环之类的部件。轴5200可被允许沿着套筒5100的纵向方向平移，同时抵靠环形凹陷5212固定的扣环5802防止轴5200从套筒5100被完全抽出或拆卸。扣环5802也可以被完全或部分地固定和/或设置在沿着套筒5100的内壁的凹陷内。在一些实施例中，套筒5100内沿着轴5200的纵向方向的移动量可以至少部分地受到环形凹陷5212的长度的限制。扣环5802可以包括低摩擦材料，例如peek塑料，以提供轴5200在套筒5100内的平滑平移。

如从图5a、图5b和图5c看出，本公开的实施例可以提供动态化装置5000的偏置构件5900的压缩。偏置构件5900的压缩可以在轴5200和套筒5100相对于彼此的位置或移动没有相对应变化的情况下发生。结果，在未压缩的状态或没有外力施加于其上的状态下，随着偏置构件5900被压缩或扩展，动态化装置5000的总长度可以保持恒定。动态化装置5000的长度的任何变化都可能由于作用在其上的外部压缩力而发生。

本公开还提供了如图6a和图6b所示的动态化装置的实施例。如图6a和图6b所示的动态化装置的实施例可以包括各种部件。

在一些实施例中，动态化装置可以包括如图6a和图6b所描绘的套筒6100。套筒6100可以是大致圆柱形的形状。套筒6100包括内凹部6102，内凹部6102可以包括第一部段6104和第二部段6106。第一部段6104和第二部段6106的尺寸可以不同。在一些实施例中，第一部段6104的直径可以大于第二部段6106的直径。以这种方式，可被固定在第一部段6104中的部件可以不装配或以其他方式被接收到第二部段6106中。第一部段6104可以具有大约14毫米的直径和大约11.8毫米的长度。第二部段6106可以具有大约12.7毫米的直径和大约25毫米的长度。在一些实施例中，内凹部6102的长度可以是大约25.2毫米，套筒6100的长度可以是大约51毫米。

套筒6100还可以包括位于第一端6112处的变窄部段6120。第一端6112也可以包括开口6110。开口6110可以允许动态化装置的各种部件被接收在其中。套筒6100还可以包括设置在套筒6100的第二端6116处的多个内螺纹6118。第二端6116可以与前面讨论的第一端6112相对，在第一端6112处设置有通向内凹部6102的开口6110。多个内螺纹6118可以设置在套筒6100的第二端6116处。多个内螺纹6118可以允许动态化装置被固定到外部固定装置上。多个内螺纹6118可以跨越大约14毫米的长度。

套筒6100可以进一步包括位于套筒6100的第二端6116处的变窄部段6114。套筒6100的变窄部段6114可以具有大约10毫米至大约13毫米的宽度，以及大约8毫米至大约12毫米的长度。变窄部段6114可以具有大约9.5毫米的长度。在一些实施例中，套筒6100可以进一步包括在变窄部段6114处的凹进表面6115。凹进表面6115可为扳手提供接触点以抵靠套筒6100固定，从而可便于旋转或其他操纵。变窄部段6114可以包括例如两个到六个凹进表面6115。凹进表面6115可以包括大约6毫米的长度。

如图6a和图6b所描绘的，本公开的一些实施例还可以包括轴6200。轴6200可以具有大约46毫米的长度。轴6200可以包括螺纹部段6222和内部部段6226。

螺纹部段6222可以包括多个外螺纹6224。多个外螺纹6224可以允许动态化装置被固定到外部固定装置上。螺纹部段6222可以具有大约6毫米的直径和大约22毫米的长度。

内部部段6226可以是大致圆柱形的部段，其可以被构造成至少部分地设置在套筒6100的内凹部6102内。内部部段6226可以具有大约13.8毫米的长度。在一些实施例中，内部部段6226的一部分可以设置在内凹部6102内，并且内部部段6226的一部分可以设置在内凹部6102的外部。在一些实施例中，内部部段6226可以包括环形突起6228。环形突起6228可提供可固定在套筒6100的内凹部6102内的扩展区域。环形突起6228可以具有大约12.7毫米的直径。在一些实施例中，环形突起6228可以具有与内凹部6102的第二部段6106相同的直径。环形突起6228可以沿着轴6200的内部部段6226设置，使得分离或限定内部部段6226的两个部段。环形突起6228的一侧可以包括端部部段6230，环形突起6228的相反侧可以包括主部段6232。主部段6232可以连接到螺纹部段6222。端部部段6230可以设置在内凹部6102内。在一些实施例中，主部段6232和端部部段6230可以具有不同的直径和长度。主部段6232可具有约6毫米的直径和约35.8毫米的长度。端部部段6230可具有约4.7毫米的直径和约7.7毫米的长度。

在操作中，轴6200可以具有相对于套筒6100的平移移动。例如，如果压缩力被纵向施加到轴6200，则轴6200可以移动到套筒6100的内凹部6102中或进一步移动到套筒6100的内凹部6102中。一致地，如果轴6200上的压缩力减小，则轴6200可以返回到默认位置。

在一些实施例中，本公开可以有利地提供动态化装置，其中轴6200可以绕套筒6100的中心轴线自由旋转。轴6200旋转的自由度可以有利地减少或防止扭转束缚，该扭转束缚可能不利地影响轴6200在套筒6100内平移的能力。

本公开的一些实施例还可以包括偏置构件6900。在一些实施例中，偏置构件6900可以是弹簧。所使用的弹簧可以具有特定的弹簧常数。例如，在一些实施例中，用作偏置构件6900的弹簧可以具有大约3.76磅/毫米的弹簧常数。在一些实施例中，用作偏置构件6900的弹簧可以具有大约3.50磅/毫米至大约4磅/毫米的弹簧常数。这里通过举例说明的方式描述弹簧。受益于本公开的本领域普通技术人员将会意识到可以用于实现如本文所描述的偏置效果的其他部件。

在一些实施例中，偏置构件6900，例如弹簧，可以围绕套筒6100的内凹部6102设置。更具体地，偏置构件6900可以设置在套筒6100的内凹部6102的第二部段6106内。偏置构件6900可以被定位成使得其在一端与环形突起6228接触，并且在相对端与接触特征件6920接触。此外，偏置构件6900可以定位成使得轴6200的端部部段6230延伸穿过偏置构件6900的内部。例如，端部部段6230可以延伸穿过用作偏置构件6900的弹簧的中空内部。

当被压缩时，偏置构件6900可以施加扩展力。因此，偏置构件6900可以对环形突起6228和接触特征件6920施加扩展力。

如上文所描述，本公开的一些实施例还可以包括接触特征件6920。接触特征件6920可以是包括环形突起6922和纵向部段6924的机械部件。接触特征件6920的尺寸可被设计成装配在或设置在套筒6100的内凹部6102内。

环形突起6922可以具有基本圆形或盘状的几何形状。环形突起6922可以具有大约12.7毫米的直径。在一些实施例中，环形突起6922可以具有与内凹部6102的第二部段6106相同的直径。

纵向部段6924可以从环形突起6922沿动态化装置的纵向方向延伸。在一些实施例中，纵向部段6924可以包括其中具有间距6926的圆柱形几何形状。例如，纵向部段6924可以是圆柱体，其在所述圆柱体的中心具有凹部或中空部分。间距6926可以有利地允许轴6200的端部部段6230被接收在其中。间距6926的尺寸和/或形状被设计成与轴6200的端部部段6230互补。因此，当端部部段6230完全设置在间距6926中时，可以在两个部件之间提供牢固的装配。在一些实施例中，当端部部段6230完全设置在间距6926中时，纵向部段6924可以与轴6200的环形突起6228接触。

本公开的一些实施例还可以包括可旋转特征件6940。本公开的可旋转特征件6940可以包括基本球形的结构，其中沿着球形结构的特定平面移除了特定部段。结果，可旋转特征件6940可以具有多个平坦表面，这些平坦表面距可旋转特征件6940的中心6944具有不同的距离。根据多个平坦表面中的哪一个与套筒6100的内凹部6102内的接触特征件6920接合或接触，可以向整个系统提供不同量的动态化。

更具体地，在一些实施例中，可旋转特征件6940可以包括多个表面6942a、6942b和6942c。如图6a和图6b所描绘，多个表面6942a、6942b和6942c中的每一个距可旋转特征件6940的中心6944可以具有不同的距离。例如，表面6942a可以比表面6942b或6942c更远离中心6944。因此，当转动可旋转特征件6940使得表面6942a与接触特征件6920接触时，与表面6942b或6942c与接触特征件6920接触时相比，可向接触特征件6920提供更大的压缩量。结果，偏置构件6900可以被相对压缩，并且可以给系统提供很少的动态化。相反，表面6942c比表面6942a或6942b更靠近中心6944。因此，当转动可旋转特征件6940使得表面6942c与接触特征件6920接触时，与表面6942a或6942b与接触特征件6920接触时相比，可以向接触特征件6920提供相对较小的压缩。结果，偏置构件6900可能不会被较大程度压缩，并且可以给系统提供相当大量的动态化。

如图6a和图6b所示，本公开的实施例可以包括具有三个平坦表面6942a、6942b和6942c的可旋转特征件6940，并且其中特征件6940的第四“侧面”是弯曲表面或球形表面。然而，图6a和图6b仅以举例说明的方式提供。在一些实施例中，可旋转特征件6940可包括两个平坦表面、四个平坦表面或五个平坦表面，这些平坦表面中每一个可操作以与接触特征件6920接合或接触。在一些实施例中，可旋转特征件6940可以具有或不具有如图6a和图6b所描绘的弯曲表面或球形表面。在可旋转特征件6940上提供各种表面可以有利地允许离中心6944具有不同距离的不同表面与接触特征件6920接触，从而允许轴6200相对于套筒6100可用的不同的动态化量或不同的压缩量。可用的动态化或压缩的量可由偏置构件6900(例如弹簧)在套筒6100的内凹部6102内和空间6926的长度内的压缩或扩展产生。此外，可旋转特征件6940的旋转可引起接触特征件6920在套筒6100的内凹部6102内移动，并增加或减小空间6926的长度。当可旋转特征件6940旋转以将特定表面与接触特征件6920接合时，接触特征件6920可以在套筒6100的内凹部6102内纵向移动。在一些实施例中，多个表面6942a、6942b和6942c离中心6944的距离可以包括例如3.35毫米、4.35毫米和5.35毫米。虽然偏置构件6900可以施加偏置力，但是轴6200相对于套筒6100可进行的最大纵向平移可以由空间6926的长度来调节和/或限制。

如图6a和图6b所示，本实施例还可以包括内部部件6950。内部部件6950可以是被构造成设置在套筒6100的内凹部6102的第一部段6104内的整体部件。内部部件6950可以与套筒6100的第一端6112处的环形突起6228和变窄部段6120接触。变窄部段6120可以有利地将内部部件6950固定在套筒6100的内凹部6102的第一部段6104内。此外，内部部件6950也可以用作线性引导衬套。在一些实施例中，内部部件6950可以包括低摩擦材料和/或由低摩擦材料制成，例如peek塑料。

在图6c中描绘了可以在图6a和图6b中描绘的实施例中使用的附加特征。如图6c所示，本公开的实施例可以包括旋转机构6960和定位螺钉6970。此外，上述可旋转特征件6940可以包括中心通道6948。中心通道6946可以沿着可旋转特征件6940延伸，以提供第一开口6947和第二开口6948。中心通道6946可以穿过可旋转特征件6940的中心6944。可旋转特征件6940可以进一步包括定位螺钉接收凹部6945。中心通道6946和定位螺钉接收凹部6945可以提供一种机构来将可旋转特征件6940固定在内凹部6102的第二部段6106内并使可旋转特征件6940在其中转动。

旋转机构6960可以插入旋转特征件6940的中心通道6946中。旋转机构6960然后可以有助于可旋转特征件6940的转动。例如，旋转机构6960可以包括主体6962和头部6964，主体6962可以设置在中心通道6946内，头部6964可以设置在动态化装置的外部。头部6964可以包括促进旋转机构6960旋转的几何形状。例如，头部6964可以具有六边形或五边形的几何形状，由此通过几何形状提供的平坦表面可以与扳手或其他器具配合或接合。扳手或其他器具然后可以操纵头部6964的方位，这进而使旋转机构6960旋转，旋转机构6960进而使可旋转特征件6940旋转。旋转机构6960的旋转可以通过其他装置实现。例如，头部6964可以包括凹进6966，凹进6966可以具有特定的几何形状以与器具配合。然后，所述器具的旋转可以促进旋转机构6960的旋转。

旋转机构6960在旋转特征件6940的中心通道6946内的位置可以使用定位螺钉6970来固定。定位螺钉6970可以通过由第二端6116处的多个内螺纹6118提供的开口被定位到套筒6100的内部中。可旋转特征件6940的定位螺钉接收凹部6945可以与旋转机构6960的定位螺钉接收凹部6965对准。然后，定位螺钉6970可以被紧固或固定在对准的定位螺钉接收凹部6945、6965内。

图6a、图6b和图6c的实施例有利地提供了没有销或槽的动态化装置。因此，可以提供动态化，而不需要对准、替换或以其他方式操纵小销或槽。在操作中，执业医生可以通过旋转或以其他方式操纵可旋转特征件6940来调整动态化装置的动态化量。例如，执业医生可以使旋转机构6960旋转来使可旋转特征件6940旋转以旋转或以其他方式调整可旋转特征件6940的取向。根据哪个表面(例如，多个表面6942a、6942b和6942c)与接触特征件6920接触，接触特征件6920可以在套筒6100的内凹部6102的第二部段6106内具有不同的位置。因此，根据接触特征件6920在第二部段6106内的位置，可以在偏置构件6900上施加不同量的压缩。

当在偏置构件6900上施加大量压缩时，偏置构件6900可以在环形突起6228与接触特征件6920之间被完全压缩。在这种情况下，可以向动态化装置提供很少或不提供动态化。

当施加在偏置构件6900上的压缩量很少或没有时，偏置构件6900可以在环形突起6228与接触特征件6920之间完全扩展。在这种情况下，可以向动态化装置提供大量的动态化或者动态化装置可以获得大量的动态化。

本公开还提供了如图9a、图9b、图9c和图9d所示的动态化装置的实施例。如图9a-图9d所描绘的动态化装置的实施例可以包括各种部件。

如图9a所描绘，动态化装置9000可以包括套筒9100和设置在其中的轴9200。动态化装置的套筒9100可以是具有大致圆柱形结构的部件，该结构具有第一端9112和第二端9116。轴9200也可以具有大致圆柱形的结构，并且可以通过套筒9100的第一端9112插入套筒9100中。如图9a所描绘，动态化装置9000还可以包括转盘9350，转盘9350也可以在轴9200的第一端9201处固定到轴9200。如结合图9b所示，在一些实施例中，转盘9350可以螺纹固定到轴9200。

套筒9100还可以包括设置在套筒9100的第二端9116处的开口内的内螺纹9118。内螺纹9118可以被构造成与外部固定装置的部件(例如外部固定环或外部固定支柱)配合和/或固定到外部固定装置的部件。套筒9100还可以包括凹进表面9115。凹进表面9115可以提供平坦的表面，其提高了操纵套筒9100的容易性。例如，诸如扳手或钳子之类的工具可用于接合凹进表面9115的平坦表面，以便于套筒9100的位置或取向的扭转和/或其他操纵。如图9a所描绘，凹进表面9115和内螺纹9118可以设置在套筒9100的窄部段9114处。

套筒9100还可以包括固定销孔9130。固定销孔9130可以贯穿远侧腔9150(参见图9c和图9d)。远侧腔9150可以位于内螺纹9118附近。远侧腔9150的尺寸可被设计成接收轴9200的端部。在一些实施例中，远侧腔9150的直径或宽度可以与固定销9950(见图9b)的长度相同或基本相似。固定销孔9130可包括圆柱形或多边形孔或圆柱形空腔，其延伸穿过与套筒9100的纵向轴线9101正交的轴线。固定销孔9130可以有利地允许例如固定销9950被插入其中。如图9a所描绘，固定销孔9130可以设置在套筒9100的窄部段9114上。

如上文所讨论，动态化装置9000还可以包括转盘9350。转盘9350可以设置在套筒9100与轴9200之间(见图9b)。转盘9350可以被构造为相对于套筒9100和/或轴9200转动或旋转。所述转动或旋转可使得转盘9350沿着套筒的纵向轴线9101移动或重新定位。所述转动或旋转还可以促进动态化装置9000的部件在套筒9100内的调整。例如，使转盘9350转动或旋转可引起偏置构件(例如，图9b中的偏置构件9900)的压缩或扩展。使转盘9350转动或旋转可以有利地调整由动态化装置9000提供的动态化的量。

在本公开的一些实施例中，动态化装置9000可以进一步包括位于套筒9100外部的视觉标记9120。视觉标记9120可以邻近或接近转盘9350的位置设置。视觉标记9120可以是套筒9100的第一端9112的外部上的凹陷、突出特征、印刷、蚀刻或其他线性指示符或标记，视觉标记9120可以围绕套筒9100的整个表面成角度和/或延伸。图9a中的视觉标记9120的描绘仅通过举例说明的方式提供，并且受益于本公开的本领域普通技术人员在不脱离本公开的范围的情况下将意识到其他实施例。有利的是，视觉标记9120可以允许执业医生更好地确定使转盘9350旋转多少来实现特定量的动态化。例如，视觉标记9120可以提供一系列凹陷，允许执业医生确定转盘9350已经被固定到套筒9100的第一端9112或远离套筒9100的第一端9112多远。作为另一个示例，构成视觉标记9120的各种凹陷或特征也可以是关于当转盘9350处于对应于所述视觉标记9120的各种位置时多大的轴向位移是可能的指示符。在实践中，根据转盘9350相对于各种视觉标记9120的位置，执业医生可能希望使转盘9350顺时针或逆时针旋转，以为动态化装置9000提供或多或少的动态化。使转盘9350转动可以调整对抗轴向平移的力的大小和/或所允许的最大平移距离。有利的是，动态化装置9000的总长度不会随着转盘9350的调整和偏置构件9900(见图9b)的缩短或拉长而改变。

图9b描绘了图9a中描绘的实施例的截面图。如图9b所示并如上文所讨论，动态化装置9000可以包括套筒9100、轴9200和转盘9350。轴9200可以插入到套筒9100中，使得内部部段9202的至少一部分被接收到套筒9100的内凹部9102中。

动态化装置9000可以进一步包括偏置构件9900。如图9b所描绘，偏置构件9900可以设置在套筒9100的内凹部9102内。偏置构件9900也可以围绕轴9200的内部部段9202设置。如先前所解释，偏置构件9900可以是弹簧(例如，螺旋弹簧、波形弹簧等)。所使用的弹簧可以具有特定的弹簧常数。例如，在一些实施例中，用作偏置构件9900的弹簧可以具有大约3.75磅/毫米的弹簧常数。在一些实施例中，用作偏置构件9900的弹簧可以具有大约3.50磅/毫米至大约4磅/毫米的弹簧常数。这里通过举例说明的方式描述弹簧。受益于本公开的本领域普通技术人员将会意识到可以用于实现如本文所描述的偏置效果的其他部件。根据偏置构件9900被压缩的程度，动态化装置9000能够提供不同程度的动态化，其中套筒9100和轴9200可以沿着移动轴线相对于彼此移动。

在本公开的一些实施例中，动态化装置9000可以进一步包括接触特征件9930。接触特征件9930可以是设置在套筒9100的内凹部9102内的环形部件。接触特征件9930可以具有带中央凹部9934的大致圆形的几何形状。接触特征件9930的中央凹部9934的尺寸被设计成使得轴9200的内部部段9202可以被插入其中。

如图9b所描绘，偏置构件9900可以设置在内凹部9102内，使得其被定位在接触特征件9930与套筒9100的肩部9103之间。在使用中，接触特征件9930在内凹部9102内的位置可以通过例如转动或旋转转盘9350来调整。当接触特征件9930在内凹部9102内被重新定位或移动时，它可以被设置成更靠近或更远离肩部9103。根据接触特征件9930与肩部9103的接近程度，偏置构件9900可以在内凹部9102内扩展或压缩。当接触特征件9930非常接近肩部9103时，偏置构件9900可以被高度压缩，并且动态化装置9000可以提供有限的动态化(如果有的话)。当接触特征件9930更远离肩部9130时，偏置构件9900可以在接触特征件9930与套筒9100的肩部9103之间提供减小的机械偏置。同时，允许沿着套筒9100的纵向轴线有更多的“游隙”或纵向位移。在这种布置中，动态化装置9000可以提供更多的动态化。在一些实施例中，偏置构件9900的压缩减少了装置中的“游隙”的量，并增加了对纵向运动的阻力。转盘9350与套筒9100之间的间隙g调节纵向运动的量。

本公开的转盘9350还可以提供各种特征，这些特征有利地便于由动态化装置9000提供的动态化的调整。如上文所讨论，转盘9350可以设置在套筒9100与轴9200之间。转盘9350可以具有在转盘9350的外端9355处的开口9358。开口9358的尺寸可被设计成使得其适于接收动态化装置9000的轴9200。

在一些实施例中，转盘9350可以包括环形唇缘9351和主体9353。环形唇缘9351可以是转盘9350的外端9355处的扩大部分，并且可以位于套筒9100的外部。环形唇缘9351的尺寸使得其不能被接收到套筒9100的内凹部9102中。优选地，环形唇缘9351能够滑过套筒9100的一端以形成间隙g。

在使用中，环形唇缘9351可用于相对于轴9200和/或套筒9100转动或旋转转盘9350。在一些实施例中，多个凹陷或凹口可以设置在环形唇缘9351的外部，以便于抓住唇缘，从而更好地实现旋转转盘9350。例如，环形唇缘9351外部上的多个凹陷或凹口可以增加所述部件与执业医生的手或工具之间的摩擦力。以这种方式，当转盘9350被转动或旋转时，提供了更好的抓握。

转盘9350的主体9353的尺寸可以使得它可以被接收到套筒9100的内凹部9102中。在一些实施例中，环形唇缘9351可以具有比转盘9350的主体9353更大的直径或宽度。以这种方式，转盘9350的内端9357可以被接收到内凹部9102中，而具有环形唇缘9351的外端9335可以保持在套筒9100的外部。

在一些实施例中，转盘9350的内端9357可以被定位成邻近或可接触动态化装置9000的接触特征件9930。结果，转盘9350沿着套筒9100的纵向轴线的运动可以引起接触特征件9930在套筒9100的内凹部9102内的相对应的移动。如上文所讨论，接触特征件9930沿着套筒9100的纵向轴线的移动可以影响或调整由动态化装置9000提供的动态化的量。因此，通过例如旋转或转动环形唇缘9351来操纵转盘9350也可以影响或调整所提供的动态化的量。

本公开的动态化装置9000还可以包括止动器9940。止动器9940可以是球形部件，其尺寸使得球体的大部分设置在转盘9350上的凹部9359内。凹部9359可以是止动器凹槽，其适合或尺寸适于接收止动器9940的一部分或全部。凹部9359可以设置在转盘9350的内端9357处。在一些实施例中，转盘9350可以具有两个凹部9359，每个凹部适于接收止动器9940。受益于本公开的本领域普通技术人员将会理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以调整凹部9359和止动器9940的数量。例如，具有三个凹部9359或四个凹部9359以及相应数量的止动器9940的实施例在本公开的范围内。在一些实施例中，止动器9440或凹部9359的数量可以决定在使用过程中转盘9350每转一圈所经历的点击或停止的次数。

当组装时，止动器9940可以设置成使得每个止动器9940的球体的大部分位于凹部9359内。然而，止动器9940的表面可以在凹部9359的外部。

如上文所描述，在一些实施例中，转盘9350的内端9357可以被定位成邻近动态化装置9000的接触特征件9930。止动器9940可以设置在所述内端9357处的凹部9359中。止动器9940的处于凹部9359外部的表面可以接触或压靠上述接触特征件9930。止动器9940可以接触该接触特征件9930中的凹部，以能够将转盘9350“锁定”在特定的角度位置处。这些凹部可以定位在接触特征件9930中的固定的径向位置处，使得止动器9940以规则的间隔接触凹部9359。

本公开的轴9200还可以包括各种特征，这些特征有利地便于由动态化装置9000提供的动态化的调整。在一些实施例中，轴9200可以包括第一端9201和内部部段9202。

第一端9201的尺寸可被设计成和被构造成使得它不能被接收到转盘9355的外端的开口9358中。例如，第一端9201的直径或宽度可以大于开口9358的直径。在一些实施例中，第一端9201可以包括内螺纹9205。第一端9201的内螺纹9205可被构造成与外部固定装置的部件(例如外部固定环或外部固定支柱)配合或固定到外部固定装置的部件。

内部部段9202可以被构造成插入套筒9100中。此外，内部部段9202可以包括沿着轴9200的外部设置的外螺纹9207。如图9b所描绘，本公开的转盘9350可以包括内螺纹9352，内螺纹9352可以与轴9200的外螺纹9207配合或固定到外螺纹9207。在使用中，当组装动态化装置9000时，转盘9350的转动或旋转可使得转盘9350沿着动态化装置9000的纵向轴线9101平移移动。转盘9350的所述平移移动可引起接触特征件9930抵靠或远离偏置构件9900的相对应的平移移动。这样，转盘9350的所述平移移动也可引起偏置构件9900的压缩或扩展。

图9c和图9d中描绘了本公开的附加特征。图9c描绘了本公开的实施例的横截面立体图。图9d描绘了与图9c中描绘的视图正交的横截面立体图。

如图9c所示，轴9200的内部部段9202包括不同直径和/或宽度的多个部段。在一些实施例中，轴9200的内部部段9202可以包括第一部段9250、第二部段9252、第三部段9254和第四部段9256。

第一部段9250可以最靠近轴9200的第一端9201。在内部部段9202的不同部段中，第一部段9250可以具有最大的直径和/或宽度。在一些实施例中，上述外螺纹9207可以设置在第一部段9250上。在一些实施例中，轴9200的第一部段9250可具有约6毫米至约14毫米的直径。在一些实施例中，轴9200的第一部段9250可具有约9毫米至约10毫米的直径。

第二部段9252可以第二最靠近轴9200的第一端9201。如图9c所示，第二部段9252可以具有设置在其外表面上的螺纹。轴9200的第二部段9252可具有约4毫米至约10毫米，或约6.5毫米至约8.5毫米的直径。在一些实施例中，第二部段9252的直径可大于转盘9350的内端9357处的内部开口9358的直径和/或宽度。结果，第二部段9252可不穿过转盘9351的所述内端9357。轴9200的第三部段9254可以具有大约4毫米至大约12毫米的直径和/或宽度。第三部段9254的直径和/或宽度可以与接触特征件9930的中央凹部9934的直径和/或宽度大致相同。因此，第三部段9254可以被牢固地接收到接触特征件9930的中央凹部9934中。在内部部段9202的不同部段中，轴9200的第四部段9256可以具有最小的直径和/或宽度。在一些实施例中，第四部段9256可具有约3毫米至约8毫米，或约4.5毫米至约6.25毫米的直径和/或宽度。轴9200的第四部段9256可适于突出到套筒9100的窄部段9114中。

如图9c所描绘，轴9200的内部部段9202可以包括相对的平坦表面9260。在一些实施例中，平坦表面9260可以设置在轴9200的第三部段9254上。平坦表面9260可以是沿着轴9200的原本圆柱形结构的弦的切口或凹陷。如图9c所描绘，本公开的实施例可以提供彼此相对的两个平坦表面9260。例如，在图9d所示的正交视图中，所述平坦表面9260不再可见。图9c和图9d仅以举例说明的方式描绘了具有两个平坦表面9260的实施例。更多或更少的平坦表面可以在本公开的范围内。

当组装时，轴9200的平坦表面9260可以与设置在接触特征件9930上的相对应的平坦表面9932接触。当转盘9350旋转时，轴9200的平坦表面9260与接触特征件9930的平坦表面9932之间的接触可以有利地防止接触特征件9930旋转。例如，当转盘9350旋转时，其上的平坦表面9260可以在接触特征件9930的平坦表面9932上施加力，该力进而可以防止所述接触特征件9930旋转。

如图9b、图9c和图9d所描绘，本公开的实施例还可以包括固定销9950。固定销9950的尺寸可被设计成装配在设置在轴9200上的轴向凹部9258内。轴向凹部9258可以是在正交于轴9200的纵向轴线的方向上的圆柱形凹部。在一些实施例中，轴向凹部9258可以设置在轴9200的第四部段9256处。轴向凹部的直径可为约1.5毫米至约2.5毫米，或约1.90毫米至约2.0毫米。固定销9950的直径也可为约1.5毫米至约2.5毫米，或约1.95毫米至约2.05毫米

固定销9950可具有约4毫米至约8毫米，或约5.95毫米至约6.05毫米的长度。固定销9950的长度可大于轴9200在第四部段9256处的直径。在一些实施例中，当轴9200发生轴向平移时，固定销9950的长度可以不大于套筒中的腔的直径，固定销9950在腔内移动。结果，当组装时，固定销9950可以向外延伸超过第四部段9256的表面。例如，如图9d所描绘，固定销9950的两端都延伸超过第四部段9256的表面并从第四部段9256的表面向外突出。固定销9950的向外延伸可以有利地将轴9200固定在套筒9100内。

在一些实施例中，套筒9100可以进一步包括扣件9140。扣件9140可以是从套筒9100的内壁伸出的突起。扣件9140可以具有各种几何形状。例如，如图9b、图9c和图9d所描绘，扣件9140可以是沿着套筒9100的内圆周延伸的环形突起。在使用中，扣件9140可以使由套筒9100的内凹部9102提供的通道变窄。结果，虽然轴9200的第四部段9256可以穿过变窄的通道，但是固定销9950的长度可以大于变窄的通道，并且不能穿过变窄的通道。如图9d所描绘，由于扣件9140提供了变窄的直径，所以固定销9950可能无法穿过变窄的通道。

为了组装，固定销9950可以插入穿过固定销孔9130。轴9200可以定位成使得轴向凹部9258与固定销孔9130对准。结果，固定销9950可以插入穿过固定销孔9130并固定在轴向凹部9258中。一旦固定销9950已经设置在轴向凹部9258中，轴9200的位置就可以移动。在一些实施例中，当固定销9950抵靠扣件9140时，轴9200的移动可受到限制。一些实施例可以通过固定销9950约束轴9200，同时允许轴9200相对于套筒9100旋转。这样的实施例有利地防止或减少了轴9200与套筒9100之间扭力的累积，扭力的累积会引起摩擦和/或卡住(jamming)。此外，固定销9950可用于克服弹簧的偏置力将轴9200和套筒9100固定在一起，但仍允许两者之间的旋转。

在一些实施例中，动态化装置9000可以进一步包括线性衬套9960。线性衬套9960可以嵌入套筒9100的一部分内，例如切口、凹进或凹部。如图9b、图9c和图9d所描绘，线性衬套9960可以为轴9200提供附加的接触表面。在一些实施例中，线性衬套9960的尺寸可以被设计成轮廓吻合或牢固地接收轴9200的第四部段9256。当组装时，轴9200与线性衬套9960之间的接触可以有利地改进动态化装置9000的整体摩擦装配和/或稳定性。

本公开的实施例提供了可用作外部固定装置70000的一部分的动态化装置7000。图7a示出了根据本公开的具体示例实施例的包括动态化装置的示例外部固定装置的立体图。如图所描绘，外部固定装置70000可以包括四个动态化装置7000。然而，可以使用更少或更多的动态化装置7000(例如，两个、三个、五个、六个)。

外部固定装置70000可以包括围绕骨骼(未示出)的第一外部固定环70020和第二外部固定环70040。第一外部固定环70020和第二外部固定环70040通过动态化装置7000连接。动态化装置7000可以通过各种方法连接到外部固定环70020、70040。在一些实施例中，动态化装置7000中的每一个可以包括附接在动态化装置7000的每一端处的第一可铰接的球窝接头(未示出)。在一些实施例中，第一可铰接的球窝接头容纳第一球(未示出)。第一球(未示出)包括第一球头螺栓(未示出)，其穿过槽(未示出)进入外部固定环70020、70040中的每一个中的螺纹孔口。

图7b示出了另一示例外部固定装置70000的立体图，该外部固定装置70000包括根据本公开的具体示例实施例的动态化装置7000。除了图7a中描绘的部件之外，图7b的示例实施例还可以包括多个外部固定杆70060。使用外部固定杆70060可以提供几个优点，例如：拉长和调整第一外部固定环70020与第二外部固定环70040之间的距离；快速或逐渐地进行第一外部固定环70020与第二外部固定环70040之间的长度调整；以及对第一外部固定环70020、第二外部固定环70040和固定在其上的各种外部固定装置70000的取向进行其他操纵。外部固定杆70060可以在一端处固定到第一外部固定环70020或第二外部固定环70040中的一个，并且在另一端固定到多个动态化装置7000之一。如图所描绘，可以使用四个外部固定杆70060，其中一个对应于四个所使用的动态化装置7000中的每一个。然而，外部固定杆70060的数量可以变化。例如，在一些实施例中，外部固定装置70000可以包括八个外部固定杆70060，其中一个固定到动态化装置7000的每一端。

在一些实施例中，外部固定杆70060可以是专利号为8,574,232、名称为“externalfixationconnectionrodforrapidandgradualadjustment”的美国专利中描述的外部固定连接杆，该专利的公开内容以全文引用的方式并入到本文中。使用其中描述为外部固定杆70060的外部固定连接杆可以有利地在第一外部固定环70020与第二外部固定环70040之间提供更大的长度。此外，使用在此描述为外部固定杆70060的外部固定连接杆可以更容易地将外部固定装置组装在患者身上，或者在固定在患者身上后调整外部固定装置。

使用专利号为8,574,232的美国专利中公开为外部固定杆70060的公开内容仅以举例说明的方式提供。受益于本公开的本领域普通技术人员将理解，外部固定杆70060可以包括比专利号为8,574,232的美国专利中公开的更多或更少的特征。例如，在一些实施例中，在外部固定杆70060中提供各种旋转构件或可铰接接头可以有利地允许外部固定装置70000及其中的部件的更大的操纵和/或调整。在其他实施例中，利用具有较少的可铰接接头或旋转构件的外部固定杆70060可以有利地维持第一外部固定环70020和第二外部固定环70040的平行取向。此外，利用具有较少的可铰接接头或旋转构件的外部固定杆70060可以有利地稳定或维持由动态化装置7000提供的动态化的方向或轴线。

图8a示出了人骨折的骨骼的部段。骨骼可能是股骨、胫骨或腓骨。如图8a所描绘，骨骼可以有一处或多处骨折。在示例实施例中，骨折可以是需要治疗和愈合的中段胫骨骨折。在其他实施例中，骨骼可以属于人身体的其他部分。

图8b示出了围绕人骨折的骨骼的外部固定装置80000。图8c示出了围绕人骨折的骨骼的外部固定装置80000的近视图。如图所描绘，多个动态化装置8000可以安装或固定到围绕骨骼的第一外部固定环80020和第二外部固定环80040。图8b和图8c中所示的动态化装置8000可以与上面公开和描述的实施例中任何一个相同，或者与图5a、图5b、图6a、图6b和/或图6c中描绘的实施例中任何一个相同。显示的骨骼可能是股骨、胫骨或腓骨。在其他实施例中，骨骼可以属于人身体的其他部分。由于图8b和图8c中所示的骨骼可以代表人体的各种骨骼，所以在某些实施例中，骨骼的尺寸可能稍微不成比例。在一个实施例中，附接到外部固定装置80000的销(未示出)连接到在需要愈合的骨折(例如人的胫骨)处附近的骨骼。为了安装外部固定装置80000，销(未示出)可以钻入或刺穿人的皮肤和骨骼。外部固定装置8000与(一个或多个)骨骼的连接可包括将连接器，例如线、销、螺钉和/或杆等，穿过皮肤并进入、穿过和/或围绕(一个或多个)选定的骨骼。

在一些实施例中，动态化装置8000可以有利地彼此平行定位。在一些实施例中，第一外部固定环80020和第二外部固定环80040可以彼此平行定位，并且动态化装置8000可以有利地定位成正交于第一外部固定环80020和第二外部固定环80040的平面。这种布置可以有利地对动态化装置8000的方向提供沿着纵向轴线的受控的动态化。

图8d示出了围绕人骨折的骨骼的外部固定装置80000的另一个示例实施例。图8e示出了围绕人骨折的骨骼的外部固定装置80000的近视图。除了图8b和图8c中描绘的部件之外，图8d和图8e的示例实施例还可以包括多个外部固定杆80060，其中外部固定杆80060中的每一个在一端处固定到动态化装置8000，并且在另一端处固定到第一外部固定环80020或第二外部固定环80040之一。如上文所描述，外部固定杆80060可以是专利号为8,574,232、名称为“externalfixationconnectionrodforrapidandgradualadjustment”的美国专利中描述的外部固定连接杆，其公开内容以全文引用的方式并入到本文中。其中描述为外部固定杆80060的外部固定连接杆的使用可以有利地在第一外部固定环80020与第二外部固定环80040之间提供更大的长度。此外，其中描述为外部固定杆80060的外部固定连接杆的使用可以更容易地将外部固定装置组装在患者身上，或者在固定在患者身上后调整外部固定装置。

如上文所描述，专利号为8,574,232的美国专利中的作为外部固定杆80060的公开内容的使用仅以举例说明的方式提供。受益于本公开的本领域普通技术人员将理解，外部固定杆80060可以包括比专利号为8,574,232的美国专利中公开的更多或更少的特征。例如，在一些实施例中，在外部固定杆80060中提供各种旋转构件或可铰接接头可以有利地允许外部固定装置80000及其中部件的更大的操纵和/或调整。在其他实施例中，利用具有较少的可铰接接头或旋转构件的外部固定杆80060可以有利地维持第一外部固定环80020和第二外部固定环80040的平行取向。此外，利用具有较少的可铰接接头或旋转构件的外部固定杆80060可以有利地稳定或维持由动态化装置8000提供的动态化的方向或轴线。

从以上描述可以看出，本公开提供了动态化装置的各种实施例。本公开的实施例可以提供设置在动态化装置内的偏置构件的压缩。偏置构件的压缩可以在轴和/或套筒的位置或移动没有相对应变化的情况下发生。因此，支柱的总长度在调整过程中可能不改变。相反，只能调整偏置力和运动变化的潜在范围。由动态化装置提供的运动范围可以通过偏置力实现，但是可以受到衬套或可旋转特征件的位置的机械限制。因此，偏置构件可以被压缩，而不会相对应地改变支柱的总长度。相反，支柱长度的任何变化都可能是由于作用在其上外部压缩力而发生的。

受益于本公开的本领域技术人员将会理解，在不脱离本文所包含的描述的情况下，可以设想用于动态化装置的其他等同或替代的组合物、装置、方法和系统。因此，所示出和描述的执行本公开的方式将被认为仅仅是说明性的。

在不脱离本公开的范围的情况下，本领域技术人员可以对部件的形状、尺寸、数量和/或布置进行各种改变。此外，装置和/或系统的尺寸可以按比例增大(例如，用于成人受试者)或减小(例如，用于青少年受试者)，以适应执业医生的需要和/或期望。根据一些实施例，每个公开的方法和方法步骤可以与任何其他公开的方法或方法步骤相关联并且以任何次序来执行。当动词“可以”出现时，它旨在表达一个可选的和/或许可的条件，但它的使用并不意味着缺乏可操作性，除非另有说明。本领域技术人员可以对本公开的装置和/或系统的制备和使用方法进行各种改变。

此外，在已经提供了范围的情况下，所公开的端点可以被视为特定实施例所期望或要求的精确值和/或近似值。在端点是近似的情况下，灵活度可以与范围的数量级成比例地变化。例如，一方面，在约5至约50的范围内，约50的范围端点可包括50.5，但不包括52.5或55，另一方面，在约0.5至约50的范围内，约50的范围端点可包括55，但不包括60或75。此外，在一些实施例中，可能希望混合和匹配范围端点。

用于动态化装置的装置和/或系统的全部或一部分可以被构造和布置成一次性的、可维修的、可互换的和/或可替换的。这些等同物和替代物以及明显的变化和修改旨在包括在本公开的范围内。因此，前述公开旨在说明而非限制如所附权利要求所说明的公开范围。

标题、摘要、背景技术和小标题是根据规定和/或为了方便读者而提供的。它们不包括对现有技术的范围和内容的承认，也不包括适用于所有公开实施例的限制。