脊柱植入物系统和方法与流程

1.本公开大体上涉及用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置，并且更具体地涉及包括植入物和被配置为在外科手术过程中递送植入物的器械的脊柱植入物系统。


背景技术：

2.脊柱病变和病症，如脊柱侧凸和其他曲率异常、脊柱后凸、退行性椎间盘病症、椎间盘突出、骨质疏松症、脊柱前移、狭窄、肿瘤和骨折可能由包含创伤、疾病和由损伤和衰老引起的退行性病状等因素引起。脊柱病症通常会导致包含畸形、疼痛、神经损伤以及部分或完全丧失活动能力在内的症状。
3.非手术治疗(如药物治疗、康复和锻炼)可能是有效的，然而可能无法缓解与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的外科治疗包含矫正、融合、固定、椎间盘切除术、椎板切除术和可植入假体。作为这些手术治疗的一部分，脊柱构建物(例如骨骼紧固件、板和椎间装置)可用来为治疗区域提供稳定性。例如，在手术治疗期间，可将椎间植入物递送到手术部位，以与骨骼固定以使关节不动。骨骼紧固件延伸穿过板和/或椎间装置并进入骨骼中以将板和/或椎间装置的至少一部分固定到骨骼上。本公开描述了对这些现有技术的改进。


技术实现要素：

4.在一个实施方式中，根据本公开原理，一种手术器械包括沿纵向轴线在相对的近端与远端之间延伸的套筒。套筒的内表面限定了通道。远端限定了接合部分。接合部分包括从第一端延伸到相对第二端的接合表面。接合部分包括从第一端向外延伸的栓钉。接合部分包括延伸穿过第二端的开口。开口与通道连通。旋钮联接到套筒的近端。轴包括近端和相对远端。轴的远端包括配合部分。配合部分延伸穿过开口。轴的近端联接到旋钮。旋钮可相对于套筒旋转以相对于套筒旋转轴。
5.在一个实施方式中，根据本公开原理，一种外科手术系统包括脊柱植入物，所述脊柱植入物包括相对的第一椎骨接合表面和第二椎骨接合表面。植入物包括各自从第一椎骨接合表面延伸到第二椎骨接合表面的相对的后表面和前表面。前表面包括间隔开的第一腔体和第二腔体。手术器械包括沿纵向轴线在相对的近端与远端之间延伸的套筒。套筒的内表面限定了通道。远端限定了接合部分。接合部分包括从第一端延伸到相对第二端的接合表面。接合部分包括从第一端向外延伸的栓钉。栓钉定位在第一腔体中。接合部分包括延伸穿过第二端的开口。开口与通道连通。旋钮联接到套筒的近端。轴包括近端和相对远端。轴的远端包括配合部分。轴的近端联接到旋钮。旋钮可相对于套筒旋转以相对于套筒在其中配合部分定位在通道内的第一取向与其中配合部分与第二腔体的配合表面配合的第二取向之间平移轴。
6.在一个实施方式中，根据本公开原理，一种手术器械包括沿纵向轴线在相对的近端与远端之间延伸的外套筒。套筒的内表面限定了通道。远端限定了接合部分。接合部分包括从第一端延伸到相对第二端的接合表面。第一端包括与通道连通的第一腔体。第二端包
括第二腔体。内套筒可旋转地定位在通道内。内套管包括与外套管的内表面接合的外表面和限定阴螺纹形式的内表面。旋钮联接到套筒的近端。旋钮可相对于外套筒旋转以相对于外套筒旋转内套筒。
7.在一个实施方式中，根据本公开原理，一种脊柱植入物包括主体，所述主体包括相对的第一端壁和第二端壁以及相对的第一侧壁和第二侧壁。侧壁各自从第一端壁延伸到第二端壁。第一帽盖联接到壁的顶端。第二帽盖联接到壁的底端。植入物包括延伸穿过帽盖的开口，使得第一帽盖限定了从壁延伸到开口的第一壁架并且第二帽盖限定了从壁延伸到开口的第二壁架。
8.在一个实施方式中，根据本公开原理，一种脊柱植入物包括主体，所述主体包括相对的第一端壁和第二端壁以及相对的第一侧壁和第二侧壁。侧壁各自从第一端壁延伸到第二端壁。第一侧壁限定了第一窗口。第二侧壁限定了第二窗口。壁的内表面限定了腔体。芯部定位在腔体中，使得芯部通过窗口是可见的。第一帽盖联接到壁的顶端。第二帽盖联接到壁的底端。植入物包括延伸穿过帽盖的开口，使得第一帽盖限定了从壁延伸到开口的第一壁架并且第二帽盖限定了从壁延伸到开口的第二壁架。
9.在一个实施方式中，根据本公开原理，一种脊柱植入物包括主体，所述主体包括相对的第一端壁和第二端壁以及相对的第一侧壁和第二侧壁。侧壁各自从第一端壁延伸到第二端壁。第一侧壁限定了第一窗口。第二侧壁限定了第二窗口。壁的内表面限定了腔体。芯部定位在腔体中，使得芯部通过窗口是可见的。芯部具有晶格配置。第一帽盖联接到壁的顶端。第二帽盖联接到壁的底端。植入物包括延伸穿过帽盖的开口，使得第一帽盖限定了从壁延伸到开口的第一壁架并且第二帽盖限定了从壁延伸到开口的第二壁架。壁架各自围绕开口周向延伸。骨骼移植物定位在第一壁架与第二壁架之间。帽盖各自包括多个孔洞。孔洞具有六边形构造。芯部与主体和帽盖融合在一起。腔体的最大直径大于开口的最大直径。
附图说明
10.通过结合以下图式的具体描述，本公开将变得更显而易见，其中：
11.图1是根据本公开原理的脊柱系统的第一组件和第二组件的侧视图；
12.图2是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第一组件的侧视截面图，所述第一组件联接到脊柱系统的第二组件的一个实施方式；
13.图3是图1所示脊柱系统的第一组件的透视分解图，其中部分为虚线图案；
14.图4是图1所示脊柱系统的第一组件的透视分解图，其中零件分离；
15.图4a是图1所示脊柱系统的第一组件的侧视分解图；
16.图4b是图1所示脊柱系统的第一组件的侧视分解截面图；
17.图5是图1所示脊柱系统的第一组件的侧视图，其中部分为虚线图案；
18.图6是图1所示脊柱系统的第一组件的侧视图，其中部分为虚线图案；
19.图7是图1所示脊柱系统的第一组件的透视分解图；
20.图8是图1所示脊柱系统的第一组件和第二组件的侧视图；
21.图9是图2所示脊柱系统的第一组件和第二组件的侧视图；
22.图10是图2所示脊柱系统的第一组件和第二组件的侧视图；
23.图11是示出图1所示脊柱系统的第一组件和第二组件的平面图，其中在不同取向
上设置有椎骨、图1所示脊柱系统的第一组件和第二组件；
24.图12是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第一组件的一个实施方式的远端的透视分解图；
25.图13是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第一组件的远端的一个实施方式的透视分解图；
26.图14是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的组件的第二组件的一个实施方式的侧视图；
27.图15是图14所示的第二组件的侧视分解截面图，所述第二组件联接到图1所示脊柱系统的第一组件；
28.图16是图14所示的第二组件的侧视分解截面图，所述第二组件联接到图1所示脊柱系统的第一组件；
29.图17是图14所示的第二组件的透视分解图，所述第二组件联接到图1所示脊柱系统的第一组件；
30.图18是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
31.图19是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第一组件的一个实施方式的透视分解图；
32.图20是图19所示的第一组件的透视图，所述第一组件联接到图18所示的第二组件；
33.图21是图19所示的第一组件的透视图，所述第一组件联接到图18所示的第二组件；
34.图22是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
35.图23是图19所示的第一组件的透视图，所述第一组件联接到图22所示的第二组件；
36.图24是图19所示的第一组件的透视图，所述第一组件联接到图22所示的第二组件；
37.图25是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第一组件的一个实施方式的透视分解图；
38.图26是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
39.图27是图25所示的第一组件的顶部分解图，所述第一组件联接到图26所示的第二组件；
40.图28是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
41.图29是图28所示的第二组件的顶部分解图，所述第二组件联接到图1所示脊柱系统的第一组件；
42.图30是图28所示的第二组件的顶部分解图，所述第二组件联接到图1所示脊柱系统的第一组件；
43.图31是图28所示的第二组件的顶部分解图，所述第二组件联接到图1所示脊柱系统的第一组件；
44.图32是图28所示的第二组件的顶部分解图，所述第二组件联接到图1所示脊柱系统的第一组件；
45.图33是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第一组件的一个实施方式的顶部分解图，所述第一组件联接到图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式；
46.图34是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第一组件的一个实施方式的顶部分解图，所述第一组件联接到图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式；
47.图35是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的组件的一个实施方式的顶部分解图，所述组件联接到图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式；
48.图36是根据本公开原理的图1所示脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
49.图37是图36所示的第二组件的透视图；
50.图38是图36所示的第二组件的透视截面图；
51.图39是图36所示的第二组件的透视图，其中零件分离；
52.图40是图36所示的第二组件的透视图，其中零件分离；
53.图40a是图36所示的第二组件的部分的详图；
54.图40b是示出图36所示的第二组件的部分的结构特性的图表；
55.图40c是示出图36所示的第二组件的部分的结构特性的用户界面；
56.图41是图36所示的第二组件的透视图，其中零件分离；
57.图42是根据本公开原理的图1所示的脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
58.图43是图42所示的第二组件的前视图；
59.图44是图42所示的第二组件的俯视图；
60.图45是图42所示的第二组件的底视图；
61.图46是图42所示的第二组件的侧视图；
62.图47是图42所示的第二组件的后视图；
63.图48是根据本公开原理的图1所示的脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
64.图49是图48所示的第二组件的前视图；
65.图50是图48所示的第二组件的俯视图；
66.图51是图48所示的第二组件的底视图；
67.图52是图48所示的第二组件的侧视图；
68.图53是图48所示的第二组件的后视图；
69.图54是根据本公开原理的图1所示的脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
70.图55是图54所示的第二组件的前视图；
71.图56是图54所示的第二组件的俯视图；
72.图57是图54所示的第二组件的底视图；
73.图58是图54所示的第二组件的侧视图；
74.图59是图54所示的第二组件的后视图；
75.图60是根据本公开原理的图1所示的脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
76.图61是图60所示的第二组件的前视图；
77.图62是图60所示的第二组件的俯视图；
78.图63是图60所示的第二组件的底视图；
79.图64是图60所示的第二组件的侧视图；
80.图65是图60所示的第二组件的后视图；
81.图66是根据本公开原理的图1所示的脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
82.图67是图66所示的第二组件的前视图；
83.图68是图66所示的第二组件的俯视图；
84.图69是图66所示的第二组件的底视图；
85.图70是图66所示的第二组件的侧视图；
86.图71是图66所示的第二组件的后视图；
87.图72是根据本公开原理的图1所示的脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
88.图73是图72所示的第二组件的前视图；
89.图74是图72所示的第二组件的俯视图；
90.图75是图72所示的第二组件的底视图；
91.图76是图72所示的第二组件的侧视图；
92.图77是图72所示的第二组件的后视图；
93.图78是根据本公开原理的图1所示的脊柱系统的第二组件的一个实施方式的透视图；
94.图79是图78所示的第二组件的前视图；
95.图80是图78所示的第二组件的俯视图；
96.图81是图78所示的第二组件的底视图；
97.图82是图78所示的第二组件的侧视图；并且
98.图83是图78所示的第二组件的后视图。
具体实施方式
99.就用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置，并且更特别地就用于治疗脊柱的外科手术系统和方法，讨论了所公开的脊柱系统和相关使用方法的示例性实施方式。在一些实施例中，本公开的系统和方法包括医疗装置，所述医疗装置包含外科器械和植入物，所述外科器械和植入物用于例如对颈椎、胸椎、腰椎和/或骶骨区域进行外科治疗，如本文所描述。
100.在一些实施方式中，本外科手术系统包括具有移植物容纳悬垂件的脊柱植入物。悬垂件抓住移植物以防止在阻塞过程中移植物丢失。在一些实施方式中，植入物包括针对强度优化的多孔洞晶格，同时允许将大的移植物体积设置在移植物容纳悬垂件之间。在一
些实施方式中，植入物包括完全封闭的螺钉槽，以防止插入槽中的接骨螺钉干扰移植物，反之亦然。
101.在一些实施方式中，植入物包括具有边缘、标记、鼻部和插入器以及接骨螺钉附接几何形状的固体主体。植入物包括被配置为定位在主体的腔体内的芯部。芯部包括结构晶格，所述结构晶格降低刚度和不透明度，同时保持强度。植入物包括顶盖和底盖，当芯部定位在主体内时，顶盖和底盖各自联接到主体。在一些实施方式中，帽盖中的至少一个包括小梁状结构，所述小梁状结构具有被优化用于向内生长和向外生长的互连孔洞隙率。在一些实施方式中，帽盖与芯部和主体融合以防止植入物分层。在一些实施方式中，芯部的结构晶格是通过3d打印生产的金刚石晶格，以提供卓越的可建造性、卓越的强度、降低的内部应力，并且适合各种脊柱植入物类型的几何形状。
102.外科手术系统包括插入器，所述插入器被配置为在外科手术过程中使用选定的手术入路和/或以选定的角度将植入物插入椎骨之间。例如，在一些实施方式中，可使用四种不同的手术入路(例如，用于前路腰椎椎间融合术(alif)的入路、用于在l5
‑
s1处的斜侧椎间融合术(olif 5
‑
1)的入路、用于在l2
‑
l5处的斜侧椎间融合术(olif 2
‑
5)的入路和直接椎间融合术(dlif)的入路)来通过单个插入器将单个植入物插入椎骨之间，如本文所描述。事实上，插入器包括适用于导航的低剖面的附接几何形状，并且允许多个插入角度和设计。即，单个插入器可用于使用不同的手术入路和/或以不同的角度将多个不同的植入物递送到目标部位。在一些实施方式中，插入器包括棘轮机构，所述棘轮机构防止植入物在任何阻塞之前和期间从插入器不当地脱离。
103.在一些实施方式中，植入物包括弧形表面，所述弧形表面被配置为与插入器的弧形表面接合以将插入器联接到植入物。在一些实施方式中，当插入器的弧形表面接合植入物的弧形表面时，插入器的栓钉和轴定位在腔体(例如植入物的螺纹腔体)内。与植入物的弧形表面的端点和植入物的弧形表面的弧形中心相交的线可以翻转。因此，如果植入物附接到插入器的手柄，那么给定的附接角度将改变。实际上，在将插入器联接到植入物以将插入器联接到植入物之后，可以翻转植入物的弧形表面，从而改变插入器的插入角度。在一些实施方式中，插入器的栓钉和轴被配置为在插入器翻转之前和之后定位在植入物的螺纹腔体中。在一些实施方式中，配置用于olif 5
‑
1手术的植入物的几何形状和配置用于olif 2
‑
5手术的植入物的几何形状允许使用单个插入器来插入两个植入物，从而允许进一步器械整合。即，单个插入器的弧形表面可匹配配置用于olif 5
‑
1手术的植入物的弧形表面和配置用于olif 2
‑
5手术的植入物的弧形表面。当插入器的弧形表面与配置用于olif 5
‑
1手术的植入物的弧形表面接合时，插入器的栓钉和杆定位在配置用于olif 5
‑
1的植入物的螺纹腔体中，并且当插入器的弧形表面与配置用于olif 2
‑
5手术的植入物的弧形表面接合时，插入器的杆和栓钉定位在配置用于olif 2
‑
5手术的植入物的螺纹腔体中。在一些实施方式中，插入器的栓钉在插入器与植入物之间提供连接强度。
104.在一些实施方式中，插入器接合植入物以使得当插入器接合植入物时可接近延伸穿过植入物的外接骨螺钉，如本文所讨论。在一些实施方式中，插入器包括与植入物的表面接合的平面触点，同时插入器的杆和栓钉定位在植入物的螺纹腔体中以将插入器联接到植入物。
105.在一些实施方式中，插入器的特征与植入物的特征相反。例如，植入物可包括一个
或多个栓钉，例如从植入物的主体向外延伸的螺纹栓钉。栓钉可以收纳在插入器的腔体内。当栓钉收纳在腔体内时，插入器的弧形表面接合植入物的弧形表面以将插入器联接到植入物。在一些实施方式中，这允许使用更大的螺纹。内螺纹形式在一些实施方式中，包括阴螺纹形式的套管可旋转地定位在插入器的腔体之一内，使得阴螺纹形式与插入器的栓钉之一的阳螺纹形式配合以将插入器联接到植入物，如本文所讨论。
106.在一些实施方式中，插入器的弧形表面与植入物的弧形表面可以相反。例如，在一些实施方式中，插入器可包括凹入弯曲表面，所述凹入弯曲表面接合植入物的凸出弯曲表面以将插入器联接到植入物。或者，插入器可包括凸出弯曲表面，所述凸出弯曲表面接合植入物的凹入弯曲表面以将插入器联接到植入物。
107.在一些实施方式中，植入物的弧形表面可包括两个或更多个腔体，所述腔体被配置用于处置插入器的栓钉和插入器的轴。例如，在一个实施方式中，植入物包括两个腔体，所述腔体被配置用于处置插入器的栓钉和插入器的轴。在一个实施方式中，植入物包括三个腔体，所述腔体被配置用于处置插入器的栓钉和插入器的轴，使得当插入器的栓钉和插入器的轴设置在另外两个腔体中时腔体中的一个为空的或未占用的。这允许植入物相对于插入器以三个不同的角度设置，如本文所讨论。在一些实施方式中，腔体都沿着植入物的相同弧形路径定位，植入物的弧形路径与插入器的弧形中心重合。在一些实施方式中，腔体中的至少一个是带螺纹的。
108.在一些实施方式中，插入器的弧形表面包括中央切口，所述中央切口被配置用于处置突片，例如联接到植入物的板，使得插入器可用于通过附接到植入物的板来插入植入物，如本文所讨论。在一些实施方式中，插入器的弧形表面包括中央切口，所述中央切口被配置为允许接近延伸进入或穿过植入物的内部螺纹，使得当内部螺纹延伸进入或穿过植入物时内部螺纹可相对于植入物旋转，并且插入器附接到植入物。
109.在一些实施方式中，插入器包括棘轮旋钮，所述棘轮旋钮包括第一构件或板，例如接合插入器的第二板上的凹槽的浮板。特别地，弹簧推动浮板，使得浮板的延伸部接合第二板上的凹槽，以防止植入物在阻塞时不当地松动。当用户旋转棘轮旋钮时，浮板在凹槽中游动，从而产生类似于棘轮的阻力，如本文所讨论。
110.在一些实施例中，本公开的外科系统可用于治疗脊柱病症，例如椎间盘退行性疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄症、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折。在一些实施例中，本公开的外科系统可与其它骨骼和骨相关应用配合使用，所述应用包含与诊断和疗法相关联的那些应用。在一些实施例中，所公开的外科系统可替代性地用于患者处于俯卧位或仰卧位的外科治疗中，和/或使用各种外科入路(包含前侧、后侧、后正中线、直接外侧、后外侧和/或前外侧入路)到达脊柱，以及到达其它身体区域。本公开的外科系统还可替代性地与用于治疗脊柱的腰椎、颈椎、胸椎、骶骨和骨盆区域的外科手术配合使用。本公开的外科系统还可用于动物、骨模型和其它非生物基质，例如在训练、测试和演示中。
111.通过以下参考结合形成本公开的一部分的附图图式进行的实施例的详细描述，可更容易理解本公开的外科系统。应理解，本技术不限于本文所描述和/或所展示的具体装置、方法、条件或参数，并且本文所使用的术语仅出于通过示例描述特定实施例的目的，并且不旨在进行限制。在一些实施例中，如说明书且包含所附权利要求中所使用，单数形式
“
一个(a)”、“一个(an)”和“所述”包含复数，并且除非语境明确规定，否则对特定数值的引用包含至少所述特定值。范围在本文中可被表达为从“约”或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一个特定值。在表达此范围时，另一个实施例包含从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地，在通过使用先行词“约”将值表达为近似值时，应理解，所述特定值形成另一个实施例。还应理解，所有空间参考(例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左和右)仅用于说明目的，并且可在本公开的范围内变化。例如，参考“上部”和“下部”是相对的，并且仅用于上下文中，并且不必为“较高”和“较低”。
112.如说明书且包含所附权利要求书中所使用，疾病或病状的“治疗(treating/treatment)”是指执行一手术，所述手术可包含向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)给药一种或多种药物、使用可植入装置和/或使用治疗疾病的器械(例如用于去除凸出部分或患疝气椎间盘和/或骨刺的显微椎间盘切除术器械)，以致力于缓解疾病或病况的病征或症状。缓解可能在出现疾病或病状的病征或症状之前以及出现之后发生。因此，治疗包含防止疾病或不良病状(例如，在可能易患所述疾病但尚未诊断患有所述疾病的患者中防止所述疾病发生)。此外，治疗不需要完全缓解病征或症状，不需要治愈，并且特别包含对患者仅有边际效应的手术。治疗可包含抑制疾病，例如遏制其发展，或缓解疾病，例如造成病退。例如，治疗可包含减轻急性或慢性炎症；缓解疼痛及减少和诱导新韧带、骨骼和其它组织的再生长；作为外科的辅助；和/或任何修复手术。在一些实施例中，除非明确指示其它含义，否则如说明书且包含随附权利要求书中所使用，术语“组织”包含软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨。
113.下面的讨论包括根据本公开原理的包括植入物的外科手术系统、相关组件以及采用所述外科手术系统的方法的描述。还公开了替代实施例。详细地参考在附图中图示的外科手术系统100的示例性实施方式。
114.外科手术系统100的组件可由适合于医疗应用的生物可接受的材料制造，所述材料包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨骼材料和/或其复合材料。例如，外科手术系统100的组件可以单独地或共同地由诸如以下材料制造：不锈钢合金；铝；工业纯钛；钛合金；5级钛；超弹钛合金；钴
‑
铬合金；超弹金属合金(例如镍钛诺(nitinol)，例如gum 的超弹可塑性金属)；陶瓷和其例如磷酸钙的复合材料(例如skelite
tm
)；例如聚芳基醚酮(paek)的热塑性塑料，包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)和聚醚酮(pek)；碳
‑
peek复合材料；peek
‑
baso4聚合橡胶；聚对苯二甲酸乙二酯(pet)；织物；硅酮；聚氨酯；硅酮
‑
聚氨酯共聚物；聚合橡胶；聚烯烃橡胶；水凝胶；半刚性和刚性材料；弹性体；橡胶；热塑性弹性体；热固性弹性体；弹性复合材料；刚性聚合物，包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧基；骨骼材料，包括自体移植、同种移植、异种移植或转基因皮质和/或皮髓质骨，以及组织生长或分化因子；可部分吸收的材料，例如金属与基于钙的陶瓷的复合材料、peek与基于钙的陶瓷的复合材料和peek与可吸收聚合物的复合材料；可完全吸收的材料，例如基于钙的陶瓷，例如磷酸钙、磷酸三钙(tcp)、羟基磷灰石(ha)
‑
tcp、硫酸钙或其他可吸收聚合物，例如聚交酯、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚己内酯(polycaroplaetohe)；以及其组合。
115.外科手术系统100的各种组件可以具有包括以上材料的材料复合物，以实现如强度、刚度、弹性、顺从性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好等各种期望特性。外科手术系统100的组件也可以单独或共同地由异质材料制成，诸如上述材料中的两种或
更多种的组合。外科手术系统100的组件可以整体地形成，一体地连接或包括紧固元件和/或器械，如本文所描述。
116.外科手术系统100与例如全开腹外科手术、包括经皮技术的微创手术以及微型开腹手术技术配合采用，以在患者体内的手术部位(包括例如脊柱)处递送和引入器械装置和/或一种或多种脊柱植入物(例如骨骼紧固件的一个或多个组件)。在一些实施例中，脊柱植入物可包含一种或多种脊柱构建物的一个或多个部件(例如椎间装置、椎间融合器、骨骼紧固件、脊柱杆、系绳、连接器、板和/或骨移植物)，且可与各种外科手术一起使用，所述外科手术包含对脊柱的颈椎、胸椎、腰椎和/或骶骨区域的外科治疗。
117.外科手术系统100包括植入物，例如脊柱植入物102，和器械，例如被配置为将植入物102插入由相邻椎骨限定的椎间空间中的外科手术器械104，如本文所讨论。在一些实施方式中，器械104可以用于将植入物102和/或与植入物102类似的其他植入物插入由相邻椎骨限定的椎间空间中。例如，图1中示出器械104，其中器械104联接到植入物102以允许器械104将植入物102插入椎间空间。图2中示出器械104，其中器械联接到类似于植入物104的植入物106以允许器械104将植入物106插入椎间空间。然而，应当理解，器械104可以用于将植入物102、106之外的植入物插入椎间空间，如本文所讨论。
118.器械104包括套筒108，套筒108沿纵向轴线x1在近端110与相对远端112之间延伸。套筒108的内表面114限定了通道116。插口116与轴线x1共轴。端110联接到器械104的手柄118，使得手柄118的主体125相对于套筒108固定。在一些实施方式中，手柄118的最大直径大于套筒108的最大直径，以有助于例如由执业医师的手抓握手柄118。在一些实施方式中，手柄118包括抓握特征，例如被配置为有助于抓握的凹痕和/或突起。手柄118的内表面120限定了与通道116和轴线x1同轴的通路122。通路122与通道116连通，使得器械104的轴124延伸穿过通路122并进入通道116。如本文所讨论，轴124可相对于套筒108和手柄118围绕轴线x1旋转。在一些实施方式中，通道116的直径略大于轴124的直径，使得当轴124定位在通道116内时，轴124的外表面126直接接合套筒108的表面114。设想表面126与表面114的接合维持轴124相对于套筒108和/或手柄118的取向，使得当轴124定位在通道116内时轴124保持与轴线x1同轴。即，当轴124定位在通道116内时，表面126与表面114的接合防止轴124相对于轴线x1以锐角延伸。在一些实施方式中，通道116的直径大于轴124的直径，使得当套筒108定位在通道116内时，轴124的表面126与轴124的表面114间隔开。在一些实施方式中，通道116沿通道116的整个长度具有均匀的直径，且/或通路122沿通路122的整个长度具有均匀的直径。在一些实施方式中，通道116和/或通路122可以是各种形状，例如圆形、椭圆形、长椭圆形、三角形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形。
119.轴124的近端128联接到旋钮130，并且轴124的相对远端132包括配合表面132，例如被配置为接合植入物的阳螺纹形式，以将植入物联接到轴124。特别地，如本文所讨论，配合表面132的阳螺纹形式被配置为与植入物的阴螺纹形式配合以将植入物联接到轴124。轴124的近端128固定到旋钮130，使得旋钮130围绕轴线x1的旋转也使轴124围绕轴线x1旋转，如本文所讨论。在一些实施方式中，旋钮130与轴124一体地和/或整体地形成。在一些实施方式中，轴124焊接到旋钮130。可以设想轴124可以是空心的或非空心的，这取决于特定应用的要求。
120.套筒108的远端112限定了接合部分136，接合部分136包括从第一端140延伸到相对第二端142的接合表面138。在一些实施方式中，接合部分136包括从端140向外延伸的栓钉144和延伸穿过端136的开口146。在一些实施方式中，接合部分136不包括从接合表面138延伸的栓钉或任何其他结构，并且接合部分136仅包括开口146，其中开口146可相对于接合表面138以不同方式定位。开口146与通道116连通，使得轴124可在通道116内沿轴线x1轴向平移以移动配合表面134穿过开口146以与植入物接合，如本文所讨论。栓钉144相对于表面138永久固定。在一些实施方式中，开口146与通道116和轴线x1同轴，并且栓钉144相对于轴线x1以锐角延伸。栓钉144具有实心配置，所述实心配置没有任何间隙或开口以向栓钉144提供强度和刚度。在一些实施方式中，栓钉144具有倾斜的尖端148以有助于将栓钉144插入到植入物的腔体中，例如，以将器械104联接到植入物，如本文所讨论。在一些实施方式中，倾斜的尖端被弹压向一侧。在一些实施方式中，栓钉144为圆锥形。在一些实施方式中，栓钉144为圆柱形。在一些实施方式中，栓钉144具有用于平滑过渡的半径。在一些实施方式中，栓钉144是各种形状，例如椭圆形、长椭圆形、三角形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形。
121.手柄118包括例如板135的构件，板135连接到手柄118的主体125，使得板135相对于主体125固定。板135的直径大于通路122的直径。板135的端面150直接接合主体125的端面152以将板135联接到主体125。在一些实施方式中，端面152与端面150一体地和/或整体地形成。在一些实施方式中，端面152焊接到端面150或以其他方式联接到端面150以相对于主体125固定板135。板135包括延伸穿过板135的厚度的孔洞154，所述厚度由端面150与相对端面156之间的距离限定。孔洞154与轴124和轴线x1同轴。轴124的近端128延伸穿过孔洞154，如图4b中最佳所示。板135包括多个间隔开的凹槽，例如围绕孔洞154径向定位的开口158。即，开口158围绕孔洞154周向延伸。开口158平行于轴线x1延伸，并且各自被配置用于处置旋钮130的延伸部160以防止轴124相对于手柄118和套筒108围绕轴线x1旋转，如本文所讨论。
122.在一些实施方式中，开口158包括斜面158a以有助于将延伸部160插入开口158。即，延伸到端面156中的开口158的锥形斜面158a的直径大于定位在端面156与端面150之间的开口158的圆柱形第二部分的直径。在一些实施方式中，延伸部160包括锥形尖端160a，锥形尖端160a被配置为有助于将延伸部160插入开口158中。在一些实施方式中，尖端160a终止于尖点。在一些实施方式中，开口158中的至少一个延伸穿过端面156而不延伸穿过端面150。在一些实施方式中，开口158中的至少一个延伸穿过端面156和端面150。在一些实施方式中，板135具有均匀的厚度。在一些实施方式中，孔洞154和/或开口158是各种形状，例如圆形、椭圆形、长椭圆形、三角形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形。
123.旋钮130包括毂164，毂164包括圆柱形主体166。轴124的近端128联接到毂164的远端，使得端128相对于毂164固定，如图4b中最佳所示。在一些实施方式中，端128与毂164一体地和/或整体地形成。在一些实施方式中，端128焊接到毂164上，使得毂164的旋转也使轴124旋转。旋钮130的抓握部分172包括固定到毂164上的盘170。在一些实施方式中，盘170与抓握部分172一体地和/或整体地形成，使得抓握部分172的旋转也使盘170旋转。在一些实施方式中，盘170焊接到抓握部分172。在一些实施方式中，盘170与毂164一体地和/或整体
地形成，使得抓握部分172的旋转也使盘170和毂164旋转。在一些实施方式中，盘170焊接到毂164。抓握部分172还包括例如固定到毂164、例如板170和抓握部分172的构件的板168的构件。在一些实施方式中，板168与毂164、板170和/或抓握部分172一体地和/或整体地形成，使得板168的旋转也使毂164旋转。在一些实施方式中，板168焊接到毂164。
124.抓握部分172的内表面174限定了腔体176。浮动构件或板，例如板178可移动地设置在腔体176中。延伸部160从板178的远端向外延伸。板168包括孔洞188并且板178包括孔洞190。孔洞188、190各自与轴线x1同轴，使得孔洞188、190与板135的孔洞154对齐，并且轴124的端128延伸穿过孔洞154、188、190以与毂164连接。
125.延伸部160被配置为移动穿过凹槽，例如板178中的开口180并进入板135的开口158中。特别地，旋钮130可在第一配置与第二配置之间旋转，在第一配置中延伸部160与开口158间隔开或仅延伸部160的尖端160a定位在开口158内，而在第二配置中延伸部160设置在开口158中。即，当旋钮130处于第一配置时，延伸部160与开口158间隔开或仅部分地定位在开口158内，而当旋钮130处于第二配置时，延伸部160完全设置在开口158中。在一些实施方式中，当延伸部160完全设置在开口158中并且旋钮130处于第二配置时，延伸部160的圆柱形部分160b定位在开口158中。当旋钮130处于第一配置和第二配置时，延伸部160的圆柱形部分160b定位在开口180中并且延伸部160的尖端160a定位在开口180的外部。当旋钮130处于第一配置时，旋钮130可相对于套筒108和手柄118旋转。当旋钮130处于第二配置时，防止旋钮130相对于108和手柄118旋转。因此，当旋钮130处于第一配置时轴124可相对于套筒108和手柄118旋转，并且当旋钮130处于第二配置时防止轴124相对于套筒108和手柄118旋转。实际上，当仅延伸部160的尖端160a定位在开口158内时，随着旋钮130相对于套筒108和手柄118旋转，尖端160a的锥形配置允许尖端160a移入和移出相邻的开口158。当延伸部160进一步插入开口158中使得延伸部的圆柱形部分160b定位在开口158内时，防止旋钮130s相对于套筒108和手柄118旋转，因为阻止了延伸部160从一个开口158移动到另一开口158。
126.在一些实施方式中，旋钮130被偏压构件偏压到第二配置，所述偏压构件例如围绕毂164定位的弹簧182。即，弹簧182具有直接接合盘170的第一端184和直接接合板178以将板178移离盘170的相对第二端186，使得延伸部160移动穿过开口180并进入开口158。在一些实施方式中，由弹簧182施加到板178的力足以将旋钮130从第一配置移动到第二配置。在一些实施方式中，由弹簧182施加到板178的力不足以将旋钮130从第一配置移动到第二配置。例如，在一个实施方式中，旋钮130将保持在第一配置，除非并且直到配合表面134与例如植入物104或植入物106的植入物的配合表面配合。当配合表面134与植入物的配合表面配合时，旋钮130相对于套筒108和手柄118的旋转导致轴124相对于套筒108和手柄118轴向平移。当轴124相对于套筒108和手柄118轴向平移时，旋钮130相对于板135轴向平移以将旋钮130移向板135，使得延伸部160完全设置在开口158中并且旋钮130处于第二配置。
127.在组装、操作和使用中，与本文所描述的系统和方法类似的外科手术系统100与用于治疗影响患者的部分脊柱的脊柱病症的外科手术配合采用，如本文所讨论。外科手术系统100的组件与用于治疗脊柱(例如椎骨)的受影响部分的病状或损伤的外科手术配合采用。
128.在使用中，为了治疗椎骨的选定部分，执业医师以任何适当的方式(如通过切口和组织缩回)进入手术部位。在一些实施方式中，外科手术系统100可用于任何现有的外科手
术方法或技术中，包括开腹手术、微型开腹手术、微创手术和经皮手术植入，从而通过提供对区域的受保护通道的小切口或套管来进入椎骨。一旦接近外科手术部位，就可执行特定的外科手术以治疗脊柱病症。
129.在患者体内形成切口，并且切割器械创建用于外科手术系统100的植入的组件的外科手术路径。可以采用准备器械来准备椎骨的组织表面以及抽吸和冲洗手术区域。器械104联接到例如植入物192的植入物，所述植入物被配置为插入目标部位，例如第一椎骨v1和第二椎骨v2之间的椎间空间is，如图11所示。如图14
‑
17所示，植入物192包括相对的第一椎骨接合表面194和第二椎骨接合表面196。椎骨接合表面194被配置为接合椎骨v1的终板，而椎骨接合表面196被配置为接合椎骨v2的终板。植入物192包括后表面198和与表面198相对的前表面200。表面198、200各自从表面194延伸到表面196。表面200限定了腔体202和与腔体202间隔开的腔体204。腔体202包括阴螺纹形式202a并且腔体204包括阴螺纹形式204a。
130.在一个实施方式中，植入物192被配置用于alif手术。植入物192通过将栓钉144插入腔体204中使得开口146与腔体202对齐而连接到器械104，如图15所示。当栓钉144插入腔体204中时，旋钮130处于第一配置，使得旋钮130能够在图1中箭头a所示方向和/或图1中箭头b所示方向上沿轴线x1相对于套筒108和手柄118平移轴124。旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移，以将轴124从第一位置移动到第二位置，其中在第一位置中配合表面134完全定位在通道116内，而在第二位置中配合表面134延伸穿过开口146并进入腔体202，如图15所示。当旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移时，旋钮130在第一旋转方向上绕轴线x1旋转，例如顺时针旋转，使得配合表面134的阳螺纹形式与阴螺纹形式202a配合。当配合表面134的阳螺纹形式与阴螺纹形式202a配合时，旋钮130在第一旋转方向上相对于套筒108和手柄118的进一步旋转导致轴124在图1中箭头a所示方向上相对于套筒108和手柄118轴向平移。因为旋钮130处于第一配置，所以旋钮130可相对于套筒108和手柄118旋转以相对于套筒108和手柄118轴向平移轴124。当轴124相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上轴向平移时，旋钮130沿图1中箭头a所示方向上相对于板135轴向平移，以将旋钮130移向板135，使得延伸部160完全设置在开口158中并且旋钮130处于第二配置。
131.使用器械104将植入物192引导到椎间空间is。一旦植入物192被选择性地定位在椎间空间is内，旋钮130就相对于套筒108和手柄118在的第二旋转方向，例如逆时针方向上围绕轴线x1旋转。旋钮130相对于套筒108和手柄118在第二旋转方向上围绕轴线x1旋转，其力足以克服弹簧182的力以将旋钮130从第二配置移动到第一配置。当旋钮130从第二配置移动到第一配置时，轴124从第二位置移动到第一位置，其中在第二位置中配合表面134延伸穿过开口146并进入腔体202，而在第一位置中配合表面134完全定位在通道116内。当轴124处于第一位置时，栓钉144从腔体204移除。
132.在完成手术后，如本文所描述，移除外科手术系统100的外科手术器械、组装件和非植入组件，并且闭合(一个或多个)切口。系统100的组件中的一个或多个组件可由射线可透材料制成，诸如聚合物。可以包括放射性标记物，用于在x射线、荧光透视、ct或其它成像技术下识别。在一些实施方式中，外科手术系统100可以包括一个或多个脊柱杆、板、连接器和/或骨骼紧固件以与单个椎骨节或多个椎骨节配合使用。
133.在一些实施例中，如本文所述，一个或多个接骨螺钉可以通过各种定向(如例如串联、平行、偏移、交错和/或交替的椎骨节)与组织接合。在一些实施例中，接骨螺钉中的一个或多个可以包括多轴螺钉、矢状面调节螺钉、椎弓根螺钉、单轴螺钉、单平面螺钉、经关节螺钉、固定螺钉、组织穿透螺钉、常规螺钉、膨胀螺钉、楔子、锚固件、纽扣、夹子、按扣、摩擦配件、压缩配件、膨胀铆钉、订书钉、钉子、粘合剂、支柱、固定板和/或支柱。
134.在一个实施方式中，外科手术系统100包括试剂，所述试剂可以被设置、包装、涂覆或分层在外科手术系统100的组件和/或表面内、之上或周围。在一些实施方式中，试剂可以包括骨骼生长促进材料，例如骨骼移植物，以增强外科手术系统100的组件和/或表面与椎骨的固定。在一些实施例中，所述药剂可包括一种或多种治疗剂和/或药理学药剂，用于释放(包括持续释放)以治疗例如疼痛、炎症和退化。
135.如上所示，器械104用于结合alif手术而插入植入物192。为了证明器械104可用于使用不同的入路插入植入物192，通过将栓钉144插入腔体202中使得开口146与腔体204对齐，将植入物192连接到器械104，如图16所示，其中植入物192被配置用于olif 5
‑
1手术。如图17所示，植入物192包括螺钉孔洞195a、195b，当栓钉144插入腔体202并且开口146与腔体204对齐时可接近螺钉孔洞195a、195b，使得当栓钉144插入腔体202并且开口146与腔体204对齐时，紧固件205a可插入孔洞195a和/或从孔洞195a中移除，并且紧固件205b可插入孔洞195b和/或从孔洞195b移除。当栓钉144插入腔体202中时，旋钮130处于第一配置，使得旋钮130能够在图1中箭头a所示方向和/或图1中箭头b所示方向上沿轴线x1相对于套筒108和手柄118平移轴124。旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移，以将轴124从第一位置移动到第二位置，其中在第一位置中配合表面134完全定位在通道116内，而在第二位置中配合表面134延伸穿过开口146并进入腔体204，如图16所示。当旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移时，旋钮130在第一旋转方向上绕轴线x1旋转，例如顺时针旋转，使得配合表面134的阳螺纹形式与阴螺纹形式204a配合。当配合表面134的阳螺纹形式与阴螺纹形式204a配合时，旋钮130在第一旋转方向上相对于套筒108和手柄118的进一步旋转导致轴124在图1中箭头a所示方向上相对于套筒108和手柄118轴向平移。因为旋钮130处于第一配置，所以旋钮130可相对于套筒108和手柄118旋转以相对于套筒108和手柄118轴向平移轴124。当轴124相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上轴向平移时，旋钮130沿图1中箭头a所示方向上相对于板135轴向平移，以将旋钮130移向板135，使得延伸部160完全设置在开口158中并且旋钮130处于第二配置。
136.使用器械104将植入物192引导到椎间空间is。一旦植入物192被选择性地定位在椎间空间is内，旋钮130就相对于套筒108和手柄118在的第二旋转方向，例如逆时针方向上围绕轴线x1旋转。旋钮130相对于套筒108和手柄118在第二旋转方向上围绕轴线x1旋转，其力足以克服弹簧182的力以将旋钮130从第二配置移动到第一配置。当旋钮130从第二配置移动到第一配置时，轴124从第二位置移动到第一位置，其中在第二位置中配合表面134延伸穿过开口146并进入腔体202，而在第一位置中配合表面134完全定位在通道116内。当轴124处于第一位置时，从腔体202移除栓钉144。
137.应当理解，除了植入物192之外，器械104还可用于插入其他植入物，以用于多种技术，例如alif、olif 5
‑
1、olif 2
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5和dlif。例如，图1中示出器械104，器械104连接到植入物
102以结合dlif手术而插入植入物102。图8中示出器械104，器械104连接到植入物102以结合olif 2
‑
5手术而插入植入物102。图9中示出器械104，器械104连接到植入物106以结合olif 5
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1手术而插入植入物106。图10中示出器械104，器械104连接到植入物106以结合alif手术而插入植入物106。然而，可以设想器械104可连接到与植入物102、106、192相同或相似的多种植入物以用于多种不同的手术和/或入路。
138.在上面讨论的实施方式中，器械104包括轴124和栓钉144，它们被插入到植入物的腔体中以将器械104连接到植入物。在其他实施方式中，公开了植入物，其包括收纳在器械的腔体内以将植入物连接到器械的突出部或延伸部。例如，在一个实施方式中，如图18
‑
21所示，外科手术系统100包括类似于植入物102、106、192的植入物206和类似于器械104的器械208，并且被配置为连接到植入物206以将植入物206插入具有患者身体的目标区域内，如本文所讨论。
139.植入物206包括具有相对的第一椎骨接合表面212和第二椎骨接合表面214的主体210。如图22
‑
24所示，植入物206的主体210可以具有多种形状和尺寸。主体210的端面216从椎骨接合表面212延伸到椎骨接合表面214。植入物206包括从表面216延伸的栓钉218和从表面216延伸的栓钉220，使得栓钉220与栓钉218间隔开。栓钉218包括阳螺纹形式218a并且栓钉220包括阳螺纹形式220a。
140.器械208包括套筒108。不是将轴124定位在通道116中，器械208包括可旋转地定位在116内的内套筒222，使得套筒222可以相对于轴线x1在相对于套筒108的相反方向上轴向平移。在一个实施方式中，当套筒222定位在通道116中时，套筒222的外表面直接接合表面114。套筒222的近端联接到旋钮130以允许旋钮130以与上文所讨论的器械104的实施方式中旋钮130相对于套筒108和手柄118移动轴124相同的方式相对于套筒108和手柄118移动套筒222。器械208的接合部分136类似于器械104的接合部分136，不同之处在于器械208的接合部分136包括代替栓钉144的孔洞224。套筒222包括内表面226，内表面226限定阴螺纹形式228，阴螺纹形式228被配置为接合阳螺纹形式218a或阳螺纹形式220a，以将植入物206联接到器械208，如本文所讨论。
141.在组装、操作和使用中，器械208联接到例如植入物206的植入物，所述植入物被配置为插入目标部位，例如椎间空间is。在一个实施方式中，植入物206被配置用于alif手术。植入物206通过将栓钉218插入孔洞224使得开口146与栓钉220对齐而连接到器械208。当栓钉218插入孔洞224中时，旋钮130处于第一配置，使得旋钮130能够在图1中箭头a所示方向和/或图1中箭头b所示方向上沿轴线x1相对于套筒108和手柄118平移套筒222。旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移，以将套筒222从第一位置移动到第二位置，其中在第一位置中套筒222完全定位在通道116内，而在第二位置中套筒222延伸穿过开口146并接合栓钉220。
142.当旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移时，旋钮130在第一旋转方向上，例如顺时针围绕轴线x1旋转，使得螺纹形式228与阴螺纹形式220a配合。当阴螺纹形式228与阳螺纹形式220a配合时，旋钮130在第一旋转方向上相对于套筒108和手柄118的进一步旋转导致套筒222在图1中箭头a所示方向上相对于套筒108和手柄118轴向平移。因为旋钮130处于第一配置，所以旋钮130可相对于套筒108和手柄118旋转以相对于套筒108和手柄118轴向平移套筒222。当套筒222相对于套筒108和手柄118在图
1中箭头a所示方向上轴向平移时，旋钮130沿图1中箭头a所示方向上相对于板135轴向平移，以将旋钮130移向板135，使得延伸部160完全设置在开口158中并且旋钮130处于第二配置。
143.使用器械208将植入物206引导到椎间空间is。一旦植入物206被选择性地定位在椎间空间内，is旋钮130就相对于套筒108和手柄118在第二旋转方向，例如逆时针方向上围绕轴线x1旋转。旋钮130相对于套筒108和手柄118在第二旋转方向上围绕轴线x1旋转，其力足以克服弹簧182的力以将旋钮130从第二配置移动到第一配置。当旋钮130从第二配置移动到第一配置时，套筒222从第二位置移动到第一位置，其中在第二位置中套筒222延伸穿过开口146并接合栓钉220，而在第一位置中套筒222完全定位在通道116内。
144.如上所示，器械208用于结合alif手术而插入植入物206。为了证明器械208可用于使用不同的入路插入植入物206，通过将栓钉220插入孔洞224中使得开口146与栓钉218对齐来将植入物206连接到器械208。当栓钉220插入孔洞224中时，旋钮130处于第一配置，使得旋钮130能够在图1中箭头a所示方向和/或图1中箭头b所示方向上沿轴线x1相对于套筒108和手柄118平移套筒222。旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移，以将套筒222从第一位置移动到第二位置，其中在第一位置中套筒222完全定位在通道116内，而在第二位置中套筒22延伸穿过开口146并接合栓钉218。当旋钮130相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上沿轴线x1平移时，旋钮130在第一旋转方向上，例如顺时针围绕轴线x1旋转，使得螺纹形式228与阴螺纹形式218a配合。当阴螺纹形式228与阳螺纹形式218a配合时，旋钮130在第一旋转方向上相对于套筒108和手柄118的进一步旋转导致套筒222在图1中箭头a所示方向上相对于套筒108和手柄118轴向平移。因为旋钮130处于第一配置，所以旋钮130可相对于套筒108和手柄118旋转以相对于套筒108和手柄118轴向平移套筒222。当套筒222相对于套筒108和手柄118在图1中箭头a所示方向上轴向平移时，旋钮130沿图1中箭头a所示方向上相对于板135轴向平移，以将旋钮130移向板135，使得延伸部160完全设置在开口158中并且旋钮130处于第二配置。
145.使用器械208将植入物206引导到椎间空间is。一旦植入物206被选择性地定位在椎间空间内，is旋钮130就相对于套筒108和手柄118在第二旋转方向，例如逆时针方向上围绕轴线x1旋转。旋钮130相对于套筒108和手柄118在第二旋转方向上围绕轴线x1旋转，其力足以克服弹簧182的力以将旋钮130从第二配置移动到第一配置。当旋钮130从第二配置移动到第一配置时，轴124从第二位置移动到第一位置，其中在第二位置中套筒222延伸穿过开口146，而在第一位置中套筒222完全定位在通道116内。应当理解，除了植入物206之外，器械208还可用于插入其他植入物，以用于多种技术，例如alif、olif 5
‑
1、olif 2
‑
5和dlif。
146.如上所述，接合部分136可以被不同地配置为与多个不同的植入物接合。即，接合部分136的配置可适于匹配植入物的配置。例如，在一个实施方式中，如图12所示，接合表面138从端140到端142凹入弯曲。在一些实施方式中，接合表面138从端140到端142连续弯曲和/或接合表面138具有连续的曲率半径。图11中的接合表面138的配置可与包括接合接合表面138(例如植入物192的接合表面230)的凸曲面的植入物结合使用。在另一个实施方式中，如图13所示，接合表面138包括第一平面部分138a、第二平面部分138b和位于部分138a与部分138b之间的第三平面部分138c。栓钉144从部分138a延伸并且开口146延伸穿过部分
138b。部分138c相对于部分138a和部分138c以锐角延伸。在一个实施方式中，如图25所示，接合表面138从端140到端142凸出弯曲。在一些实施方式中，接合表面138从端140到端142连续弯曲和/或接合表面138具有连续的曲率半径。图25中的接合表面138的配置可与包括图26中的凹入弯曲表面234的植入物232结合使用，所述凹入弯曲表面234被配置用于与接合表面138接合，如图27所示。
147.上面讨论的植入物各自包括沿着接合表面的两个螺纹腔体(例如，沿着表面200的腔体202、204)，分别用于处置栓钉144和轴124。然而，可以想象到，本文所讨论的植入物可以包括沿着接合表面的三个或更多个螺纹腔体。在一些实施方式中，螺纹腔体都在由接合表面限定的弧形路径上。例如，植入物192的腔体202、204在表面200的弧形路径上并且与表面200的弧形中心重合。可以设想，提供具有至少三个腔体的植入物将允许执业医师有更多选择来将植入物连接到器械104。例如，三个或更多个腔体允许器械104以不同角度或以不同方式以相同角度附接到植入物。在一个实施方式中，如图28所示，植入物238包括前表面238，所述前表面包括沿着表面238的弧形路径间隔开的螺纹腔体240、242、244。在一个实施方式中，如图29所示，栓钉144设置在腔体242中并且轴124的端132设置在腔体240中，使得植入物236的轴线x2设置成相对于轴线x1成角度α1。在一个实施方式中，如图30所示，栓钉144设置在腔体244中并且轴124的端132设置在腔体242中，使得植入物236的轴线x2设置成相对于轴线x1成角度α2。在一个实施方式中，如图31所示，栓钉144设置在腔体240中并且轴124的端132布置在腔体242中，使得植入物236的轴线x2布置成相对于轴线x1成角度α2。在一个实施方式中，如图32所示，栓钉144设置在腔体242中并且轴124的端132设置在腔体244中，使得轴线x2与轴线x1平行和/或同轴。在一些实施方式中，角度α1大约为40度并且角度α2大约为20度。
148.在一些实施方式中，如图33
‑
35所示，接合表面138包括端140与端142之间的间隙246。即，端142与端140间隔开间隙246。在一个实施方式中，如图33所示，间隙246被配置用于处置联接到植入物250的板248以允许植入物250与器械104一起插入，同时板248附接到植入物250。即，板248可在器械104接合植入物250之前联接至植入物250以将植入物250递送至目标部位。在一个实施方式中，如图34所示，间隙246被配置为在器械104附接到植入物254时允许接近植入物254的螺钉孔洞252。即，在器械104附接到植入物254的同时，紧固件可通过孔洞252插入并进入组织，例如骨骼，以相对于组织固定植入物254。一旦紧固件通过孔洞252插入并进入组织，器械104就可从植入物254移除。同样，在一个实施方式中，如图35所示，间隙246被配置为在器械104附接到植入物258时允许接近植入物258的螺钉孔洞256。即，在器械104附接到植入物258的同时，紧固件可通过孔洞256插入并进入组织，例如骨骼，以相对于组织固定植入物258。一旦紧固件通过孔洞256插入并进入组织，器械104就可从植入物258移除。
149.如本文所讨论，器械104可用于插入多个不同的植入物。在一个实施方式中，如图36
‑
41所示，系统100包括具有沿纵向轴线x3在端壁264与相对端壁266之间延伸的实心主体262的植入物260。主体262包括侧壁268和与侧壁268相对的侧壁270。壁268、270各自从壁264延伸到壁266。在一些实施方式中，壁268、270中的至少一个从壁264到壁270是平面的。在一些实施方式中，壁268、270中的至少一个平行于轴线x3延伸。在一些实施方式中，壁264、266中的至少一个从壁268到壁270凸出弯曲。在一些实施方式中，壁264、266中的至少
一个具有从壁268到壁270的连续曲率半径。然而，可以设想壁264、266可以是各种形状和/或弯曲的以匹配接合壁264、266之一的器械的接合表面的形状和/或曲线，例如器械104的接合表面138。在一些实施方式中，壁264、266各自的最大长度小于壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，壁264垂直于壁268延伸，壁268垂直于壁266延伸，壁266垂直于壁270延伸并且壁270垂直于壁264延伸。
150.壁264、266、268、270的内表面限定了腔体272。在一些实施方式中，主体262包括定位在腔体272内的支架274。支架274包括顶壁276和相对底壁278。壁278通过多个间隔开的肋280连接到壁276。支架274通过支撑件282连接到壁268并且通过支撑件284连接到壁270。支架274与壁264和壁266间隔开并且仅通过支撑件282、284连接到壁268、270。支架274包括延伸穿过壁276的开口286和延伸穿过壁278的开口288。开口286、288垂直于轴线x3延伸。支架274包括延伸穿过壁276的厚度的多个孔洞290和延伸穿过壁278的厚度的多个孔洞292。在一些实施方式中，主体262包括延伸穿过壁268的窗口294和延伸穿过壁270的窗口296。在一些实施方式中，孔洞290、孔洞292、窗口294和/或窗口296可以是各种形状，例如椭圆形、长椭圆形、三角形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形。在一些实施方式中，壁268和/或壁270可以相对于轴线x3以替代的取向设置，例如横向、垂直和/或其他角度取向，例如锐角或钝角、共轴和/或可以偏移或交错。在一些实施方式中，孔洞290和/或孔洞292可以是各种形状，例如圆形、椭圆形、长方形、三角形、正方形、六边形、多边形、蜂窝状、不规则形状、均匀形状、不均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形的。
151.主体262包括腔体298和与腔体298间隔开的腔体300。腔体298、300各自延伸到壁264中。在一些实施方式中，腔体298与由联接到壁264的主体262的圆柱形壁304限定的通道302连通，如图39最佳所示。壁304包括封闭端306，使得腔体298和通道302不与腔体272连通。即，物体必须穿过壁264插入腔体298和通道302中。同样地，腔体300与由连接到壁264的主体262的圆柱形壁310限定的通道308连通，如图39最佳所示。壁310包括封闭端312，使得腔体300和通道308不与腔体272连通。即，物体必须穿过壁264插入腔体300和通道308中。腔体298、300和通道302、308被配置为接合器械的组件，例如器械104的栓钉144和轴124，如本文所讨论。因此，通道302、308各自包括阴螺纹形式，所述阴螺纹形式被配置为与配合表面134的阳螺纹形式配合以将器械与植入物260连接，如本文所讨论。壁304、310相对于主体262永久固定。即，壁304、310不能相对于壁264、266、268、270移动，使得当栓钉144定位在通道308中时壁304不移动以允许配合表面134接合通道302的阴螺纹形式，且/或当栓钉144定位在通道302中时壁310不移动以允许配合表面接合通道308的阴螺纹形式。实际上，使壁304、310相对于主体262永久固定允许器械104相对于植入物260被操纵以将植入物260联接到器械104，如本文所讨论。与包括被配置为当植入物联接到器械时相对于器械移动植入物的器械的系统相比，当器械104连接到植入物260时，植入物260将固定到器械104。因此，当植入物260固定到器械104时，执业医师必须手动操纵手柄118以选择性地将植入物260定位在患者体内。在一些实施方式中，腔体298、腔体300、通道302、通道308、开口320、开口322和/或通道324可以相对于轴线x3以替代的取向设置，例如横向、垂直和/或其他角度定向，例如锐角或钝角、共轴和/或可以偏移或交错。
152.在一些实施方式中，主体262包括具有固定到壁264的端316和相对端318的隧道
314。隧道314相对于轴线x3以倾斜角度延伸并且位于腔体298与腔体300之间并且包括延伸穿过端316和壁264的开口320以及延伸穿过端318的开口322。隧道314从开口320连续地延伸到开口322，使得隧道314在开口320与开口322之间没有任何间隙或开口，并且例如由隧道314的内表面限定的通道324的孔不与腔体272、腔体298、腔体300、通道304或通道308连通。通道324被配置用于处置紧固件，例如接骨螺钉，使得接骨螺钉延伸穿过开口320、322以与例如骨骼的组织接合，如本文所讨论。可以设想，除了隧道314之外，主体262还可以包括一个或多个隧道，其中额外的隧道各自被配置用于处置额外的接骨螺钉，使得可使用一个以上的接骨螺钉将植入物260附接到骨骼。在一些实施方式中，隧道314可以相对于轴线x3以替代的取向设置，例如平行、横向、垂直和/或其他角度取向，例如锐角或钝角、共轴和/或可以偏移或交错。
153.芯部326定位在腔体272中，使得芯部326围绕支架274并且通过窗口294、296是可见的。芯部326包括主体328，所述主体328具有晶格配置，所述晶格配置降低刚度和不透明度，同时保持强度。主体328从壁264的内表面延伸到支架274，从壁266的内表面延伸到支架274，从壁268的内表面延伸到支架274并且从壁270的内表面延伸到支架274。在一些实施方式中，当芯部326定位在腔体272内时，主体328的最上表面与主体262的最上表面齐平并且主体328的最下表面与主体262的最下表面齐平。芯部326延伸中央通路330，所述中央通路330延伸穿过由主体328的最上表面与最下表面之间的距离限定的主体328的厚度。当芯部326定位在腔体272内时，通路330与开口286、288对齐。在一些实施方式中，芯部326与主体262融合。在一些实施方式中，芯部326焊接到主体262。在一些实施方式中，芯部326与主体262一体地和/或整体地形成。
154.在一些实施方式中，主体328的晶格配置是金刚石晶格，所述金刚石晶格提供卓越的可建造性、强度、减小的内部应力并且适合各种脊柱植入物类型的几何形状。即，主体328的晶格配置由多个菱形332形成，这些菱形332联接在一起以形成主体328。菱形332的参数在图40b中示出。然而，可以设想通过在用户界面中改变菱形332的x、y和z值可以改变菱形332的参数，如图40c所示。在一些实施方式中，主体328的晶格配置使用3d打印形成。
155.植入物26包括联接到壁264、266、268、270和支架274的顶端的帽盖334和联接到壁264、266、268、270和支架274的相对底端的帽盖336。帽盖334包括当帽盖334联接到主体262、328时与开口286和通路330对齐的开口338，并且帽盖336包括当帽盖336联接到主体262、328时与开口288和通路对齐的开口340。开口338被多个孔洞342围绕并且开口340被多个孔洞344围绕。当帽盖334连接到主体262、328时孔洞342与孔洞290对齐，而当帽盖336连接到主体262、328时孔洞344与孔洞292对齐。在一些实施方式中，孔洞342具有与孔洞290相同的尺寸和形状，且/或孔洞344具有与孔洞292相同的尺寸和形状。在一些实施方式中，帽盖334、336与主体262和/或主体328融合。在一些实施方式中，帽盖334、336焊接到主体262和/或主体328。在一些实施方式中，帽盖334、336与主体262和/或主体328一体地和/或整体地形成。
156.壁276和帽盖334限定了从支架274的肋280延伸到开口286、338的壁架346，并且壁279和帽盖336限定了从肋280延伸到开口288、340的壁架348。壁架346围绕开口286、338周向延伸，使得壁架246围绕开口286、338。同样，壁架348围绕开口288、340周向延伸，使得壁架246围绕开口288、340。植入物260包括由肋280的内表面限定的腔体350。如图38所示，开
口286、288、338、340各自的最大直径d1小于腔体350的最大直径d2。腔体350限定了移植物容纳区域。特别地，可以设想，诸如骨骼移植物bg的材料可以插入穿过开口286、338并进入到腔体350中，或者穿过开口388、340并进入到腔体350中以将骨骼移植物bg定位在壁架346与348之间，如图36所示。
157.在一个实施方式中，如图42
‑
47所示，系统100包括类似于植入物260的植入物352。植入物352的壁264包括凹进部分354，凹进部分354被配置用于处置器械104的接合部分136的至少一部分。植入物352还包括位于植入物352的壁268与植入物352的腔体298之间的螺纹孔356和位于植入物352的壁270与植入物352的腔体300之间的螺纹孔358。孔356、358各自被配置用于处置紧固件，例如接骨螺钉。孔356、358各自相对于轴线x3以倾斜角延伸，使得孔356、358各自延伸穿过植入物352的壁架346、348。在一些实施方式中，孔356包括延伸穿过植入物352的帽盖334的开口356a和延伸穿过植入物352的帽盖336和植入物352的壁264的开口356b。孔356没有任何间隙或开口，使得孔356不与植入物352的腔体350连通。在一些实施方式中，孔358包括延伸穿过植入物352的帽盖334的开口358a和延伸穿过植入物352的帽盖336和植入物352的壁264的开口358b。孔358没有任何间隙或开口，使得孔358不与植入物352的腔体350连通。在一些实施方式中，植入物352的壁264、266各自的最大长度大于植入物352的壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，植入物352在植入物352的壁264与植入物352的壁268之间的界面处、在植入物352的壁268与植入物352的壁266之间的界面处、在植入物352的壁266与植入物352的壁270之间的界面处，和在植入物352的壁270与植入物352的壁264之间的界面处是圆形的。
158.在一个实施方式中，如图48
‑
53所示，系统100包括类似于植入物260、352的植入物360。植入物360的壁268的高度大于植入物360的侧壁270的高度，使得植入物360的帽盖334相对于植入物360的帽盖336以角度α3定位，如图49所示。角度α3为植入物360提供楔形形状。在一些实施方式中，角度α3在0度与90度之间。在一些实施方式中，角度α3在1度与89度之间。在一些实施方式中，角度α3在1度与45度之间。在一些实施方式中，角度ω3在10度与45度之间。在一些实施方式中，角度ω3在10度与30度之间。在一些实施方式中，角度ω3在15度与25度之间。然而，可以设想，当植入物360定位在相邻椎骨之间时，可以将角度α3选择为实现适当前凸的任何角度。在一些实施方式中，植入物360的壁264、266各自的最大长度小于植入物360的壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，植入物360的壁264相对于植入物360的壁268以锐角延伸，植入物360的壁268相对于植入物360的壁266以锐角延伸，植入物360的壁266相对于植入物360的壁270以锐角延伸，并且植入物360的壁270相对于植入物360的壁264以锐角延伸。
159.在一个实施方式中，如图54
‑
59所示，系统100包括类似于植入物260、352、360的植入物362。植入物362的壁268的高度大于植入物362的侧壁270的高度，使得植入物362的帽盖334相对于植入物362的帽盖336以角度α4定位，如图55所示。角度α4小于角度α3。在一些实施方式中，角度α4在0度与15度之间。在一些实施方式中，角度α4在1度与15度之间。在一些实施方式中，角度α4在1度与10度之间。在一些实施方式中，角度α4在1度与5度之间。然而，可以设想，当植入物362定位在相邻椎骨之间时，可以将角度α4选择为实现适当前凸的任何角度。在一些实施方式中，植入物362的壁264、266各自的最大长度小于植入物362的壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，植入物362的壁264相对于植入物362的壁268以锐
角延伸，植入物362的壁268相对于植入物362的壁266以锐角延伸，植入物362的壁266相对于植入物362的壁270以锐角延伸，并且植入物362的壁270相对于植入物362的壁264以锐角延伸。
160.在一个实施方式中，如图60
‑
65所示，系统100包括类似于植入物260、352、360、362的植入物364。植入物364的壁264包括凹进部分366，凹进部分366被配置用于处置器械104的接合部分136的至少一部分。植入物364还包括位于植入物364的壁268与植入物364的腔体298之间的螺纹孔356和位于植入物364的壁270与植入物364的腔体300之间的螺纹孔358。孔356、358各自被配置用于处置紧固件，例如接骨螺钉。孔356、358各自相对于轴线x3以倾斜角延伸，使得孔洞356、358各自延伸穿过植入物364的壁架346、348。在一些实施方式中，孔356包括延伸穿过植入物364的帽盖334的开口356a和延伸穿过植入物364的壁264的开口356b。孔356没有任何间隙或开口，使得孔356不与腔体350连通。在一些实施方式中，孔358包括延伸穿过植入物364的帽盖334的开口358a和延伸穿过植入物364的壁264的开口358b。孔358没有任何间隙或开口，使得孔358不与腔体350连通。在一些实施方式中，孔356和孔358都不延伸穿过植入物364的帽盖336，如图63所示。在一些实施方式中，植入物364的壁264、266各自的最大长度大于植入物364的壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，植入物364在植入物364的壁264与植入物364的壁268之间的界面处、在植入物364的壁268与植入物364的壁266之间的界面处、在植入物364的壁266与植入物364的壁270之间的界面处，并且在植入物364的壁270与植入物364的壁264之间的界面处是圆形的。在一些实施方式中，植入物364的壁264、266、268、270各自具有从植入物364的帽盖334到植入物364的帽盖336的高度，所述高度大于植入物352的壁264、266、268、270从植入物352的帽盖334到植入物352的帽盖336的高度。
161.在一个实施方式中，如图66
‑
71所示，系统100包括类似于植入物260、352、360、362、364的植入物368。植入物368的壁268的高度大于植入物368的侧壁270的高度，使得植入物368的帽盖334相对于植入物368的帽盖336以角度α5定位，如图67所示。角度α5为植入物368提供楔形形状。在一些实施方式中，角度α5在0度与90度之间。在一些实施方式中，角度α5在1度与89度之间。在一些实施方式中，角度α5在1度与45度之间。在一些实施方式中，角度ω5在10度与45度之间。在一些实施方式中，角度ω5在10度与30度之间。在一些实施方式中，角度ω5在15度与25度之间。然而，可以设想，当植入物368定位在相邻椎骨之间时，可以将角度α5选择为实现适当前凸的任何角度。在一些实施方式中，植入物368的壁264、266各自的最大长度小于植入物368的壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，植入物368的壁264相对于植入物368的壁268以锐角延伸，植入物368的壁268相对于植入物368的壁266以锐角延伸，植入物368的壁266相对于植入物368的壁270以锐角延伸，并且植入物368的壁270相对于植入物368的壁264以锐角延伸。在一些实施方式中，植入物368的壁264包括平面部分264a、平面部分264b和位于平面部分264a与平面部分264b之间的平面部分264c。平面部分264b相对于平面部分264a以锐角延伸并且平面部分264c相对于平面部分264b以锐角延伸。在一些实施方式中，平面部分264a、264b、264c被配置为与图13所示的器械104的平面部分138a、138b、138c接合。
162.在一个实施方式中，如图72
‑
77所示，系统100包括类似于植入物260、352、360、362、364、368的植入物370。植入物370的侧壁268的高度大于植入物370的侧壁270的高度，
使得植入物370的帽盖334相对于植入物370的帽盖336以角度α6定位，如图73所示。角度α6为植入物370提供楔形形状。角度α6小于角度α5。在一些实施方式中，角度α6在0度与15度之间。在一些实施方式中，角度α6在1度与15度之间。在一些实施方式中，角度α6在1度与10度之间。在一些实施方式中，角度α6在1度与5度之间。然而，可以设想，当植入物370定位在相邻椎骨之间时，可以将角度α6选择为实现适当前凸的任何角度。在一些实施方式中，植入物370的壁264、266各自的最大长度小于植入物370的壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，植入物370的壁264相对于植入物370的壁268以锐角延伸，植入物370的壁268相对于植入物370的壁266以锐角延伸，植入物370的壁266相对于植入物370的壁270以锐角延伸，并且植入物370的壁270相对于植入物370的壁264以锐角延伸。在一些实施方式中，植入物370的壁264包括平面部分264a、平面部分264b和位于平面部分264a与平面部分264b之间的平面部分264c。平面部分264b相对于平面部分264a以锐角延伸并且平面部分264c相对于平面部分264b以锐角延伸。在一些实施方式中，平面部分264a、264b、264c被配置为与图13所示的器械104的平面部分138a、138b、138c接合。
163.在一个实施方式中，如图78
‑
83所示，系统100包括类似于植入物260、352、360、362、364、368、370的植入物372。植入物372的壁264包括凹进部分354，凹进部分354被配置用于处置器械104的接合部分136的至少一部分。植入物372还包括位于植入物372的壁268与植入物372的腔体298之间的螺纹孔356和位于植入物372的壁270与植入物372的腔体300之间的螺纹孔358。孔356、358各自被配置用于处置紧固件，例如接骨螺钉。孔356、358各自相对于轴线x3以倾斜角度延伸，使得孔356、358各自延伸穿过植入物372的壁架346、348。在一些实施方式中，孔356包括延伸穿过植入物372的帽盖334的开口356a和延伸穿过植入物372的帽盖336和植入物372的壁264的开口356b。孔356没有任何间隙或开口，使得孔356不与植入物372的腔体350连通。在一些实施方式中，孔358包括延伸穿过植入物372的帽盖334的开口358a和延伸穿过植入物372的帽盖336和植入物372的壁264的开口358b。孔358没有任何间隙或开口，使得孔358不与植入物372的腔体350连通。在一些实施方式中，植入物372的壁264、266各自的最大长度大于植入物372的壁268、270的最大长度。在一些实施方式中，植入物372在植入物372的壁264与植入物372的壁268之间的界面处、在植入物372的壁268与植入物372的壁266之间的界面处、在植入物372的壁266与植入物372的壁270之间的界面处，并且在植入物372的壁270与植入物372的壁264之间的界面处是圆形的。
164.应理解，可对本公开中的实施例作出各种修改。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅仅是作为各种实施例的范例。本领域的技术人员可在其所附权利要求的范围和精神范围内设想其它修改。