1.一种医疗辅助操作方法，包括：
从内窥镜获取输入数据；以及
基于所述输入数据确定与所述内窥镜的操作行为相关的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入数据包括在所述内窥镜的运动期间在多个位置处被采集的图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述输入数据确定与所述内窥镜的所述操作行为相关的所述信息包括：
基于所述输入数据，确定所述内窥镜的下一目的地位置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述输入数据确定与所述内窥镜的所述操作行为相关的所述信息包括：
基于所述输入数据，确定所述内窥镜的运动轨迹。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述运动轨迹以预定的一组关键点位置表示。
6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述输入数据确定与所述内窥镜的所述操作行为相关的所述信息进一步包括：
基于所述运动轨迹，确定所述内窥镜的下一目的地位置。
7.根据权利要求3或5所述的方法，其中基于所述运动轨迹，确定所述内窥镜的所述下一目的地位置包括：
确定所述内窥镜在下一时间点的一组候选位置；
确定所述一组候选位置中的各个候选位置的评价；以及
基于确定的所述评价，从所述一组候选位置中选择所述下一目的地位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述一组候选位置中的各个候选位置的评价包括：针对所述一组候选位置中的给定候选位置，
基于所述运动轨迹和所述给定候选位置，生成所述内窥镜的候选运动轨迹；以及
基于所述候选运动轨迹和所述内窥镜检查的预定运动轨迹，确定所述候选位置的所述评价。
9.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：确定所述运动轨迹的评价。
10.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：识别所述内窥镜的工作状态，所述工作状态包括以下中的至少任一项：患者标识、体内体外、以及检查部位。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：识别所述工作状态的切换。
12.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：基于所述输入数据，识别内窥镜检查部位的准备状态，所述准备状态指示所述检查部位对于执行所述内窥镜检查的合格程度。
13.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：基于所述内窥镜到达所述一组关键点位置的一组时间点，确定所述内窥镜的所述运动的平稳度。
14.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述输入数据，确定所述内窥镜的所述运动轨迹包括：
基于所述输入数据获取所述一组关键点位置；以及
基于与所述关键点位置相关联的输入数据的时间顺序，确定所述运动轨迹。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
确定所述输入数据中的被映射至所述关键点位置的一组图像数据；
基于所述一组图像数据的图像质量，分别确定所述一组图像数据的图像质量评价；以及
基于确定的所述图像质量评价，选择所述一组图像数据中的图像数据以用于存储。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：基于选择的所述图像数据，识别所述关键点位置的图像异常。
17.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述输入数据，确定所述内窥镜的所述运动轨迹包括：
获取描述内窥镜检查的第一模型，所述第一模型包括在执行内窥镜检查期间在多个样本位置处被采集的样本输入数据与用于采集所述样本输入数据的内窥镜的样本运动轨迹之间的关联关系；以及
基于所述第一模型和所述输入数据，确定所述运动轨迹。
18.根据权利要求17所述的方法，其中获取描述内窥镜检查的第一模型包括：
获取按照内窥镜操作规范执行的内窥镜检查中所采集的所述样本输入数据；
获取与所述样本输入数据相关联的所述样本运动轨迹；以及
基于所述样本输入数据和所述样本运动轨迹，训练所述第一模型。
19.根据权利要求4所述的方法，基于所述输入数据，确定所述内窥镜的所述运动轨迹包括：
获取描述内窥镜检查的第二模型，所述第二模型包括在执行内窥镜检查期间在多个样本位置处被采集的样本输入数据与所述样本输入数据被采集的所述多个位置的相应关键点位置之间的关联关系；以及
基于所述第二模型、所述输入数据、以及所述图像数据的采集时间，确定所述内窥镜的运动轨迹。
20.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述输入数据确定与所述内窥镜的操作行为相关的信息包括确定以下中的至少任一项：
所述内窥镜的当前位置；
在所述当前位置采集到的图像数据；
所述内窥镜的运动轨迹；
所述内窥镜的下一目的地位置；
所述输入数据的统计信息；以及
所述操作行为的统计信息。
21.根据权利要求2所述的方法，其中所述输入数据包括以下中的至少任一项：
视频数据；
按照时间顺序排列的一组图像序列；以及
具有时间信息的多个图像数据。
22.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：传输与所述内窥镜的操作行为相关的信息。
23.一种医疗辅助操作装置，包括：
输入模块，配置用于从内窥镜获取输入数据；以及
输出模块，配置用于输出基于所述输入数据确定的与所述内窥镜的操作行为相关的信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其中所述输入数据包括在所述内窥镜的运动期间在多个位置处被采集的图像数据。
25.根据权利要求23或24所述的装置，进一步包括：处理模块，配置用于基于所述输入数据，确定所述内窥镜的下一目的地位置。
26.根据权利要求23或24所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
基于所述输入数据，确定所述内窥镜的运动轨迹。
27.根据权利要求26所述的装置，其中所述运动轨迹以预定的一组关键点位置表示。
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
基于所述运动轨迹，确定所述内窥镜的下一目的地位置。
29.根据权利要求25或27所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
确定所述内窥镜在下一时间点的一组候选位置；
确定所述一组候选位置中的各个候选位置的评价；以及
基于确定的所述评价，从所述一组候选位置中选择所述下一目的地位置。
30.根据权利要求29所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：针对所述一组候选位置中的给定候选位置，
基于所述运动轨迹和所述给定候选位置，生成所述内窥镜的候选运动轨迹；以及
基于所述候选运动轨迹和所述内窥镜检查的预定运动轨迹，确定所述候选位置的所述评价。
31.根据权利要求26所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
确定所述运动轨迹的评价。
32.根据权利要求23或24所述的装置，进一步包括识别模块，配置用于：
识别所述内窥镜的工作状态，所述工作状态包括以下中的至少任一项：患者标识、体内体外、以及检查部位。
33.根据权利要求32所述的装置，其中所述识别模块进一步配置用于：
识别所述工作状态的切换。
34.根据权利要求23或24所述的装置，进一步包括识别模块，配置用于：
基于所述输入数据，识别内窥镜检查部位的准备状态，所述准备状态指示所述检查部位对于执行所述内窥镜检查的合格程度。
35.根据权利要求27所述的装置，进一步包括识别模块，配置用于：
基于所述内窥镜到达所述一组关键点位置的一组时间点，确定所述内窥镜的所述运动的平稳度。
36.根据权利要求27所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
基于所述输入数据获取所述一组关键点位置；以及
基于与所述关键点位置相关联的输入数据的时间顺序，确定所述运动轨迹。
37.根据权利要求36所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
确定所述输入数据中的被映射至所述关键点位置的一组图像数据；
基于所述一组图像数据的图像质量，分别确定所述一组图像数据的图像质量评价；以及
基于确定的所述图像质量评价，选择所述一组图像数据中的图像数据以用于存储。
38.根据权利要求37所述的装置，进一步包括识别模块，配置用于：
基于选择的所述图像数据，识别所述关键点位置的图像异常。
39.根据权利要求26所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
获取描述内窥镜检查的第一模型，所述第一模型包括在执行内窥镜检查期间在多个样本位置处被采集的样本输入数据与用于采集所述样本输入数据的内窥镜的样本运动轨迹之间的关联关系；以及
基于所述第一模型和所述输入数据，确定所述运动轨迹。
40.根据权利要求39所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
获取按照内窥镜操作规范执行的内窥镜检查中所采集的所述样本输入数据；
获取与所述样本输入数据相关联的所述样本运动轨迹；以及
基于所述样本输入数据和所述样本运动轨迹，训练所述第一模型。
41.根据权利要求26所述的装置，其中所述处理模块进一步配置用于：
获取描述内窥镜检查的第二模型，所述第二模型包括在执行内窥镜检查期间在多个样本位置处被采集的样本输入数据与所述样本输入数据被采集的所述多个位置的相应关键点位置之间的关联关系；以及
基于所述第二模型、所述输入数据、以及所述图像数据的采集时间，确定所述内窥镜的运动轨迹。
42.根据权利要求24所述的装置，其中基于所述输入数据确定与所述内窥镜的操作行为相关的信息包括确定以下中的至少任一项：
所述内窥镜的当前位置；
在所述当前位置采集到的图像数据；
所述内窥镜的运动轨迹；
所述内窥镜的下一目的地位置；
所述输入数据的统计信息；以及
所述操作行为的统计信息。
43.根据权利要求24所述的装置，其中所述输入数据包括以下中的至少任一项：
视频数据；
按照时间顺序排列的一组图像序列；以及
具有时间信息的多个图像数据。
44.根据权利要求23所述的装置，进一步包括：传输与所述内窥镜的操作行为相关的信息。
45.一种医疗辅助操作设备，包括：
至少一个处理单元；
至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述设备执行根据权利要求1-22中的任一项所述的方法。
46.一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，所述计算机可读程序指令用于执行根据权利要求1-22中任一项所述的方法。