同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具的制作方法

1.本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具。


背景技术：

2.达芬奇si、xi的主手工具连接到主手上，主刀医生通过手握主手工具，控制患者体内器械的方位和姿态；通过手指和食指或者中指操纵两个扳柄的开合来控制患者体内器械爪夹的开合。当主刀医生控制主手工具运动到可操作区域的边缘时，按下主手工具上的离合按钮，主手和从手、器械的映射连接断开，拖动主手工具，回到初始位置，松开离合按钮，主手和从手、器械的映射恢复连接。
3.对于同心薄壁空心轴，为了最大限度地减小其外径，需要降低同心薄壁空心轴壁厚，在保证一定的轴向抗弯能力的前提下，壁厚最小值受到一定得限制。
4.因此本领域技术人员致力于开发一种能极限减小外径的同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种同心薄壁空心轴的安装结构。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种同心薄壁空心轴的安装结构，包括具电壳，所述具电壳内设有与其间隙配合的、空心的法兰轴，所述具电壳的下端内侧面上设有若干间隔排列的凹陷部，所述法兰轴的下端为与所述凹陷部对应的插接部，所述插接部对应的弧长小于所述凹陷部对应的弧长。
7.本发明还提供了一种主手工具，包括上述的同心薄壁空心轴的安装结构，所述具电壳中安装有电机，所述法兰轴位于所述具电壳和电机之间，还包括大扳柄和小扳柄，所述大扳柄与所述电机的电机体动力连接，所述小扳柄与所述电机的电机轴动力连接。
8.较佳的，所述插接部抵接所述凹陷部的侧面时，所述大扳柄与小扳柄转动到最大极限位置。
9.为了减小主手工具在电机方向的轴向尺寸，进一步的，所述具电壳的上端安装有具承盖，所述具承盖的上端设有顶盖，所述顶盖的内圆与所述具承盖的外圆间隙配合，所述顶盖下端的内周面上设有限位凸齿，所述具承盖上设有与所述限位凸齿对应的限位凹槽，所述限位凸齿的上表面与所述限位凹槽的上表面贴合，形成对顶盖的轴向限位。
10.较佳的，所述顶盖与具承盖之间螺纹连接有第二紧定螺钉，用于对所述具承盖周向限位。
11.较佳的，还包括与所述大扳柄连接的上平杆、与所述小扳柄连接的下平杆，所述下平杆与上平杆通过一长扳柄销连接，所述长扳柄销下端安装有第二轴承，所述具承盖上设有供所述第二轴承滑动的导轨。
12.为了便于操作，进一步的，还包括连接在所述具电壳下端的连杆，所述连杆上铰接有扳手，所述连杆上还设有离合按钮，所述扳手转动至极限位置时触发所述离合按钮。
13.较佳的，所述扳手上设有半球状的凸起，所述凸起与所述离合按钮的上表面抵接。
14.本发明的有益效果是：本发明同心薄壁空心轴的安装结构通过在具电壳的下端内侧面上设置若干间隔排列的凹陷部，在法兰轴的下端设置与所述凹陷部对应的插接部，这种设计使得具电壳和法兰轴的实体部分在径向重叠，在圆周方向均匀交错分布，既保证了具电壳和法兰轴的轴向刚度，又减小了外形尺寸，而且还能保证具电壳和法兰轴在各个方向的抗弯强度大致相等。
附图说明
15.图1是本发明同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具的结构示意图。
16.图2是沿图1中c-c线的剖视图。
17.图3是图1的俯视图。
18.图4是沿图3中a-a线的剖视图。
19.图5是沿图4中b-b线的剖视图。
20.图6是沿图3中d-d线的剖视图。
21.图7是本发明主手工具的部分结构示意图。
22.图8是本发明主手工具的立体结构示意图。
23.图9是图8的仰视图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.如图1-图9所示，一种同心薄壁空心轴的安装结构，包括具电壳4，具电壳4内设有与其间隙配合的、空心的法兰轴1，具电壳4的下端内侧面上设有若干间隔排列的凹陷部401，法兰轴1的下端为与凹陷部401对应的插接部104，插接部104对应的弧长小于凹陷部401对应的弧长。
26.上述的同心薄壁空心轴的安装结构可适用于一种主手工具，具电壳4中安装有电机2，法兰轴1位于具电壳4和电机2之间，还包括大扳柄3和小扳柄13，大扳柄3与电机2的电机体动力连接，小扳柄13与电机2的电机轴动力连接。
27.插接部104抵接凹陷部401的侧面时，大扳柄3与小扳柄13转动到最大极限位置。
28.具电壳4的上端安装有具承盖17，具承盖17的上端设有顶盖18，顶盖18的内圆与具承盖17的外圆间隙配合，顶盖18下端的内周面上设有限位凸齿1801，具承盖17上设有与限位凸齿1801对应的限位凹槽1701，限位凸齿1801的上表面与限位凹槽1701的上表面贴合，形成对顶盖18的轴向限位。
29.顶盖18与具承盖17之间螺纹连接有第二紧定螺钉27，用于对具承盖17周向限位。
30.还包括与大扳柄3连接的上平杆15、与小扳柄13连接的下平杆16，下平杆16与上平杆15通过一长扳柄销20连接，长扳柄销20下端安装有第二轴承21，具承盖17上设有供第二轴承21滑动的导轨。
31.还包括连接在具电壳4下端的连杆6，连杆6上铰接有扳手10，连杆6上还设有离合按钮9，扳手10转动至极限位置时触发离合按钮9。
32.扳手10上设有半球状的凸起，凸起与离合按钮9的上表面抵接。由于离合按钮9自带复位弹簧，因此离合按钮9上表面可将扳手10抬起到初始位置。当用户手指向电机轴心方向扳动扳手10的上端时，扳手10绕扳手轴25的中心旋转，带动扳手10上的凸起向下压离合按钮9。当扳手10的上部后端与具电壳4外圆表面接触时(即扳手10转动至极限位置)，离合按钮9被触发，通过线缆向控制中心输送出离合触发信号。
33.具电壳4的下端内侧设有第一轴承5，法兰轴1的下端与有第一轴承5配合定位；
34.还包括限位套12，限位套12的内圆与法兰轴1的下端外圆间隙配合，限位套12的上端与第一轴承5的内圈下端抵接，法兰轴1的下端设有至少一个螺旋槽103，限位套12上设有与螺旋槽103配合的螺旋凸台1201，螺旋凸台1201卡入螺旋槽103时，形成对法兰轴1的轴向限位。
35.限位套12和法兰轴1之间螺纹连接有第一紧定螺钉30，用于对限位套12周向限位的。
36.限位套12的下端设有供工装插入的旋固槽1202。
37.法兰轴1的下端外圆与第一轴承5的内圆间隙配合，法兰轴1的下端还设有沿其径向向外凸起的第三凸台102，第三凸台102的下端与第一轴承5的内圈上端抵接。电机2上设有电机法兰201，法兰轴1上设有沿其径向向内延伸的第一凸台101，第一凸台101通过一沉头螺钉22固定在电机法兰201的法兰面上，电机法兰201上设有沿其轴向凸起的第二凸台2011，第一凸台101的内圆与第二凸台2011的外圆抵接，电机法兰201和第一凸台101上穿设有定位销28，用于对第一凸台101周向定位。
38.本发明主手工具，通过在连杆6上铰接扳手10，利用杠杆原理，转动扳手10至极限位置时触发离合按钮9；通过具承盖17上设有的限位凹槽1701与顶盖18上限位凸齿1801配合，来对顶盖18轴向限位；通过法兰轴1的插接部104与具电壳4的凹陷部401配合，来对大扳柄3与小扳柄13的转动限位；通过限位套12上的螺旋凸台1201与法兰轴1上的螺旋槽103配合，来对对法兰轴1轴向限位。
39.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。