1.一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，包括左支架和右支架；
所述左支架和右支架结构相同且相对排列，其包括两根相互平行的横杆i、横杆ii及位于横杆i及横杆ii一侧且用于连接横杆i及横杆ii的弧形杆，其中横杆ii连有两沿远离弧形杆方向延伸的支撑杆，所述支撑杆与升降支架连接，所述升降支架的自由端安装有脚轮，其中靠近弧形杆侧的两脚轮为万向轮，远离弧形杆侧的两脚轮为安有惯性自锁装置的定向轮；
所述惯性自锁装置包括与定向轮同轴转动的转动盘以及位于转动盘两侧的固定盘i和固定盘ii，所述转动盘径向上设有多个曲型槽，所述曲型槽内设有弹簧圆柱销，弹簧圆柱销的弹簧末端与曲型槽靠近转动盘中心处连接，所述固定盘i和固定盘ii合并后形成能够容纳转动盘的腔室，所述腔室对应转动盘上多个弹簧圆柱销设有多个外凸的固定腔；
所述左支架和右支架内分别设有结构相同且相互匹配的左导轨槽和右导轨槽，其主要由位于弧形杆内的弧线槽i、位于横杆ii内的直线槽i和位于远离弧形杆的支撑杆内的直线槽ii连接而成，所述左支架和右支架的横杆ii间布置有方便使用者坐下休息的座板，所述座板两侧安有与左导轨槽或右导轨槽匹配且在其内滑动的滑轮；
所述横杆i及横杆ii的自由端通过匚形的靠背支架连接，所述靠背支架内设有靠背板。
2.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述座板包括上板、下板及开合板；
所述下板中部设有便孔，其两侧设有滑轮；
所述上板对应下板的便孔位置设有开合板。
3.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述横杆i套有防滑扶手。
4.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述左支架和右支架的弧形杆与可调节平板支架连接；
所述可调节平板支架包括平板、长轴、滑销、摇杆螺栓和肘形支架；
所述平板一端设有用于容纳长轴的套筒，所述长轴布置在套筒内，所述长轴的两端安装有与其端面结构匹配的滑销，两滑销外侧分别布置有肘形支架，通过摇杆螺栓即可实现套筒、长轴、滑销及肘形支架的固定，所述肘形支架的另一端与左支架或右支架的弧形杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述肘形支架的另一端与左支架或右支架的弧形杆通过拔插式拉环柱销固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述惯性自锁装置内设有用于固定转动盘与定向轮的中间轴，所述中间轴与转动盘通过膨胀环紧固连接；
固定盘i和固定盘ii的接触面涂有密封胶。
7.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述万向轮带有刹车机构；
所述万向轮和定向轮通过轮架与升降支架固定连接；
所述定向轮的轮架内侧开有用于固定惯性自锁装置的螺纹孔i，轮架外侧使用止动环和螺母对轮子进行固定；
万向轮和定向轮的外圈覆有防滑橡胶层。
8.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述升降支架的底部设有与万向轮或定向轮螺纹连接的螺纹孔ii；
所述升降支架上开有分别与支撑杆上的定位柱和孔配合的多对l形槽和螺纹孔iii。
9.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述右支架的直线槽i靠近弧线杆位置设有用于阻挡滑轮的锁销孔。
10.根据权利要求1所述的一种多功能医用辅助行走防摔装置，其特征在于，所述靠背板与靠背支架采用螺纹连接，靠背支架与左、右支架的横杆i和横杆ii采用方孔配合通过螺栓紧固。