智能型皮肤牵张器的制作方法

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种智能型皮肤牵张器。

背景技术：

各种原因导致的张力性伤(切)口比较常见，如严重创伤导致的创伤性皮肤缺损、大面积烧伤瘢痕切除整复术后皮肤缺损、体表巨大良(恶)性肿瘤切除术后皮肤缺损、皮瓣(片)供皮区缺损、慢性难愈性伤口、筋膜室综合症切开减压术后创面、严重开放性骨折内固定术后及慢性骨髓炎皮肤缺损等等。此类伤(切)口由于皮肤缺损多，皮肤张力大，难以直接缝合。

当前，国内外相关领域临床专家积极探索大胆创新，开发了多款旨在拉伸伤(切)口皮肤、降低伤(切)口皮肤张力的手术器械，如topclosure皮肤牵张闭合器、皮肤牵张器、拉杆式伤口皮肤扩展器等，这些器械的应用在一定程度上解决了大伤(切)口因皮肤张力过大无法一期缝合的问题，但均存在需持续人工手动干预管理、牵拉力度及时间无法精准调控、并发症多(皮肤切割效应、缺血坏死)等不足，既影响了牵拉效果，更制约了该技术的临床应用与推广。

技术实现要素：

本申请提供一种智能型皮肤牵张器。

本申请采用下述技术方案：

一种智能型皮肤牵张器，所述智能型皮肤牵张器由钩挂模块、固定模块、驱动模块组成；钩挂模块由第一钩挂单体、第二钩挂单体组成；固定模块由支撑板、固定架组成；驱动模块由电动装置、齿轮、第一牵拉齿条、第二牵拉齿条组成；所述第一钩挂单体和第二钩挂单体的下方设有钩针，所述第一钩挂单体与第二牵拉齿条固定连接，所述第一钩挂单体与第一牵拉齿条活动连接，所述第二钩挂单体与第一牵拉齿条固定连接，所述第二钩挂单体与第二牵拉齿条活动连接，所述第一钩挂单体、第二钩挂单体与支撑板滑动连接，所述支撑板通过固定架与电动装置的外壳连接，所述电动装置由微处理器控制，所述电动装置的转子连接齿轮，所述齿轮位于第一牵拉齿条与第二牵拉齿条之间，所述齿轮与第一牵拉齿条、第二牵拉齿条接触，第一牵拉齿条、第二牵拉齿条与齿轮接触的接触面设有齿面。

进一步地，所述第一钩挂单体、第二钩挂单体的下方连接一排或多排可自由组装的钩针。

进一步地，第一钩挂单体、第二钩挂单体的上方与支撑板滑动连接。

进一步地，所述第一钩挂单体设有与第一牵拉齿条活动连接的连接口，所述第一牵拉齿条的左侧穿过第一钩挂单体的连接口，所述第二钩挂单体设有与第二牵拉齿条活动连接的连接口，所述第二牵拉齿条的右侧穿过第二钩挂单体的连接口。

进一步地，所述微处理器内具有预设的控制程序。

进一步地，所述微处理器精准控制电动装置对皮肤组织牵拉力的大小、牵引-松弛时间及其周期、频次，当电动装置牵拉第一钩挂单体、第二钩挂单体相向运动，牵拉力达到预设高值时，电动装置停止运作，并根据预设的牵引-松弛时间自动启停。

一种智能型皮肤牵张器，所述智能型皮肤牵张器由钩挂模块、驱动模块、滑杆模块组成；钩挂模块由第一钩挂单体、第二钩挂单体组成；驱动模块由电动装置、滚轴、轴承和钢丝组成；滑杆模块由第一滑杆、第二滑杆组成；所述第一钩挂单体和第二钩挂单体的下方设有钩针，所述第一钩挂单体分别与第一滑杆、第二滑杆活动连接，所述第二钩挂单体分别与第一滑杆、第二滑杆活动连接，所述第一滑杆、第二滑杆的中央处设有与驱动模块滚轴连接的圆孔，所述滚轴两端为轴承，滚轴中间为电动装置，所述电动装置由微处理器控制，所述驱动模块的两端的轴承分别嵌入第一滑杆、第二滑杆的圆孔处，所述驱动模块的滚轴通过钢丝与第一钩挂单体、第二钩挂单体连接。

进一步地，所述第一钩挂单体设有分别与第一滑杆、第二滑杆活动连接的连接口，所述第二钩挂单体设有分别与第一滑杆、第二滑杆活动连接的连接口，所述第一滑杆的两端分别穿过第一钩挂单体和第二钩挂单体，所述第二滑杆的两端分别穿过第一钩挂单体和第二钩挂单体。

进一步地，第一滑杆、第二滑杆为方柱形或圆柱形。

进一步地，第一钩挂单体、第二钩挂单体的下方通过钩槽连接一排或多排可自由组装的钩针。

进一步地，所述微处理器内具有预设的控制程序。

进一步地，所述微处理器精准控制电动装置对皮肤组织牵拉力的大小、牵引-松弛时间及其周期、频次，当电动装置牵拉第一钩挂单体、第二钩挂单体相向运动，牵拉力达到预设高值时，电动装置停止运作，并根据预设的牵引-松弛时间自动启停。

本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请的皮肤牵张器，设有智能化程序控制的电动装置，代替传统人工操作，实现伤口皮肤自动牵拉、精准控制，从而获得更高效、更安全、更好的手术效果。本申请的皮肤牵张器可使大间距高张力伤(切)口变为小间距低张力伤(切)口，实现直接缝合，达到一期闭合目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的智能型皮肤牵张器的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的智能型皮肤牵张器的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的智能型皮肤牵张器的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的智能型皮肤牵张器的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的智能型皮肤牵张器的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、第一钩挂单体，101、钩针，200、第二钩挂单体，201、钩针，300、驱动模块，301、支撑板，302、固定架，303、齿轮，304、电动装置，400、第一牵拉齿条，500、第二牵拉齿条，600、第一滑杆，700、第二滑杆，800、钢丝。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参照附图1-4，一种智能型皮肤牵张器，由第一钩挂单体100、第二钩挂单体200、支撑板301、固定架302、齿轮303、电动装置304、第一牵拉齿条400和第二牵拉齿条500组成。

所述第一钩挂单体100的下方设有一排钩针101，所述钩针101用于刺入并钩住皮肤，所述第一钩挂单体100与第二牵拉齿条500固定连接，所述第一钩挂单体100设有与第一牵拉齿条400活动连接的连接口，所述第一钩挂单体100的上方与支撑板301滑动连接。所述第二钩挂单体200的下方设有一排钩针201，所述钩针201用于刺入并钩住皮肤，所述第二钩挂单体200设有与第二牵拉齿条500活动连接的连接口，所述第二钩挂单体200与第一牵拉齿条400固定连接，所述第二钩挂单体200的上方与支撑板301滑动连接。所述支撑板301通过固定架302与电动装置303的外壳连接，所述电动装置304由微处理器控制，所述电动装置304的转子连接齿轮303，所述齿轮303位于第一牵拉齿条400与第二牵拉齿条500之间，所述齿轮303与第一牵拉齿条400、第二牵拉齿条500接触，第一牵拉齿条400、第二牵拉齿条500与齿轮303接触的接触面设有齿面。所述第一牵拉齿条400的左侧穿过第一钩挂单体100的连接口，所述第一牵拉齿条400的右侧与第二钩挂单体200固定连接；所述第二牵拉齿条500的左侧与第一钩挂单体100固定连接，所述第二牵拉齿条500的右侧穿过第二钩挂单体200的连接口。

在钩针刺入并钩住皮肤后，启动开关，受微处理器控制的电动装置304驱动齿轮303转动，齿轮303带动第二牵拉齿条500向右侧移动，从而带动第一钩挂单体100向右侧移动，齿轮303同时带动第一牵拉齿条400向左侧移动，从而带动第二钩挂单体200向左侧移动，进而相向牵拉伤(切)口两侧皮肤以缩小或闭合伤口。

实施例2

请参照附图5，一种智能型皮肤牵张器，由第一钩挂单体100、第二钩挂单体200、驱动模块300、第一滑杆600、第二滑杆700和钢丝800组成。

所述第一钩挂单体100的下方通过钩槽装配有一排或多排钩针101，所述钩针101用于刺入并钩住皮肤，所述第一钩挂单体100设有分别与第一滑杆600、第二滑杆700活动连接的连接口。所述第二钩挂单体200的下方通过钩槽装配有一排或多排钩针201，所述钩针201用于刺入并钩住皮肤，所述第二钩挂单体200设有分别与第一滑杆600、第二滑杆700活动连接的连接口。所述第一滑杆600的两端分别穿过第一钩挂单体100和第二钩挂单体200，所述第一滑杆600的中央处设有与驱动模块300的滚轴连接的圆孔。所述第二滑杆700的两端分别穿过第一钩挂单体100和第二钩挂单体200，所述第二滑杆700的中央处设有与驱动模块300的滚轴连接的圆孔。第一滑杆600、第二滑杆700可以为方柱形或圆柱形。所述驱动模块300由滚轴、电动装置、轴承和钢丝800组成，电动装置位于滚轴中间，所述电动装置由微处理器控制，轴承位于滚轴两端，轴承分别嵌入第一滑杆600、第二滑杆700的圆孔处，所述驱动模块300的齿轮通过数根钢丝800与第一钩挂单体600、第二钩挂单体700连接。

在钩针刺入并钩住皮肤后，启动开关，受微处理器控制的电动装置驱动滚轴转动，滚轴通过钢丝牵引第一钩挂单体100、第二钩挂单体200相向运动，进而相向牵拉伤(切)口两侧皮肤以缩小或闭合伤口。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。