一种低位自动截肢止血装置的制作方法

本发明涉及手术器械技术领域，具体为一种低位自动截肢止血装置。

背景技术：

截肢分为小截肢和大截肢，大截肢是是因无法通过血管重建、药物控制或小截肢来减轻严重疾病状态，大截肢分为低位截肢和高位截肢，低位截肢一般从膝下十公分处截肢，而高位截肢则需要从大腿根部截肢，目前低位截肢手术基本由医生手动进行，目前的自动截肢设备由于对骨骼和软组织进行同步切割，切割过程较慢，由于切割过程中被切断的血管无法缝合，使得切割过程中，截肢处处于长时间流血状态，容易使病人失血过多，故无法实际应用，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：目前的自动截肢设备，截肢过程中截肢处处于长时间流血状态，容易使病人失血过多，故无法实际应用。

为解决上述问题，本例设计了一种低位自动截肢止血装置，本例的一种低位自动截肢止血装置，包括机座，所述机座上设有升降移动装置，所述升降移动装置用于提供截肢手术所需的升降运动，所述升降移动装置上设有肢体固定装置，所述肢体固定装置用于夹持固定待截止的肢体并减少出血，所述肢体固定装置上设有两个左右对称的超声波切割装置，所述超声波切割装置利用超声波切割对肢体的肌肉和血管等进行切断，所述超声波切割装置包括设置在所述升降移动装置上的固定滑台，所述固定滑台前侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机前侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝向远离对称中心一侧的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔远离对称中心一侧内壁之间连接有复位弹簧，所述气腔上侧和下侧端面上分别固定连接有一个阀体，两个所述阀体上下对称，所述阀体内设有阀体腔，下侧的所述阀体腔右侧端面上设有与下侧的所述阀体腔相通的电磁阀，所述阀体腔内滑动连接有阀芯，下侧的所述阀芯可封闭下侧的所述阀体腔与所述电磁阀相通口，所述阀芯远离所述气腔一侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆向远离所述气腔一侧延伸至所述阀体腔端面外，上侧的所述阀芯内设有开口朝右且朝下的l形孔，所述l形孔上侧端面上设有副电磁阀，所述活塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有活塞杆，所述升降移动装置上设有位于所述超声波切割装置上侧的切骨装置，所述切骨装置用于切断并打磨骨骼。

可优选地，所述升降移动装置包括固定连接于所述机座上侧端面上的升降箱，所述升降箱内设有开口朝左的升降腔，所述升降腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆上动力连接有固定连接于所述升降腔下侧内壁上的升降电机，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母滑动连接于所述升降腔右侧内壁，所述升降螺母左侧端面上固定连接有手术平台，所述手术平台上侧端面上固定连接有升降齿条，所述升降齿条上设有升降齿轮箱，所述升降齿轮箱左侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上侧端面上固定连接有支撑架，所述支撑架下侧端面上固定连接有位于所述连接杆左侧的固定杆，右侧的所述超声波切割装置上的所述固定滑台固定连接于所述升降齿轮箱右侧端面上，左侧的所述超声波切割装置上的所述固定滑台固定连接于所述固定杆下侧端面上，所述升降腔右侧端面上固定连接有超声波发生装置，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述升降箱右侧的气泵，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述升降箱左侧的充气泵，所述机座下侧端面上设有四个中心对称的万向轮，所述机座左侧和右侧端面上分别固定连接有两个液压支撑腿机构，四个所述液压支撑腿机构中心对称分布。

可优选地，所述肢体固定装置包括固定连接于所述手术平台上侧端面上的三个固定夹持箱，且三个所述固定夹持箱自前向后阵列分布，所述固定夹持箱位于所述升降齿条和所述固定杆之间，所述固定夹持箱内设有开口朝上的夹持腔，且所述夹持腔前后贯通，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的滑动夹持块，所述滑动夹持块靠近对称中心一侧端面为夹持面，所述滑动夹持块的夹持面为半椭圆曲面，所述滑动夹持块与所述夹持腔远离对称中心一侧内壁之间连接有夹持弹簧，前侧的两个所述夹持腔上的所述滑动夹持块夹持面上设有支撑气囊，最后侧的所述夹持腔上的所述滑动夹持块夹持面上设有气压止血带，所述气压止血带、所述支撑气囊上均设有一个三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述充气泵之间相通连接有气路软管，且所述三通电磁阀上设有一个排气口。

可优选地，所述活塞杆向靠近所述固定夹持箱一侧延伸至所述气腔端面外，上侧的所述阀体腔与所述气泵之间相通连接有软管，上侧的所述阀芯可使所述软管与所述气腔不相通，所述活塞杆靠近所述固定夹持箱一侧设有伸缩箱，所述伸缩箱内设有开口朝向远离所述固定夹持箱一侧的滑动腔，所述活塞杆延伸至所述滑动腔内，所述活塞杆上固定连接有滑动连接于所述滑动腔上侧内壁上的副滑块，所述副滑块于所述滑动腔靠近所述固定夹持箱一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述滑动腔上侧内壁上设有可于所述副滑块抵接的限位开关，且所述限位开关位于所述副滑块靠近所述固定夹持箱一侧，所述伸缩箱靠近所述固定夹持箱一侧端面上固定连接有检测箱，所述检测箱内设有开口朝向所述固定夹持箱一侧的检测腔，所述检测腔后侧内壁上滑动连接有换能器，所述换能器只能沿着所述检测腔内壁上下移动，所述换能器与所述检测腔上侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述换能器上侧和下侧端面上分别固定连接有滑杆，两个所述滑杆上下对称，所述滑杆向远离所述换能器一侧延伸至所述检测腔端面外，所述滑杆与所述升降杆之间固定连接有连杆，所述换能器与所述超声波发生装置之间电性连接有电缆，所述换能器靠近所述固定夹持箱一侧端面上固定连接有超声波刀。

可优选地，所述切骨装置包括固定连接于所述支撑架下侧端面上的伸缩缸机构，所述伸缩缸机构位于两个所述固定滑台之间，所述伸缩缸机构内设有向下延伸至所述伸缩缸机构下侧端面外的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆上固定连接有位于所述伸缩缸机构下侧的支撑板，所述支撑板前侧内壁上转动连接有向前延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述支撑板前侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述支撑板前侧的套筒，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴，且所述转轴位于所述电机轴左侧，所述转轴上动力连接有固定连接于所述支撑板前侧端面上的换向电机，所述换向电机前侧设有滑筒，所述转轴向前延伸至所述滑筒内，所述转轴上固定连接有位于所述滑筒内的滑块，所述滑块滑动连接于所述滑筒左侧内壁上，且所述滑块只能沿着所述滑筒左侧内壁前后移动，所述滑块与所述滑筒前侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑筒后侧内壁上固定连接有电磁铁，所述滑筒前侧端面上固定连接有转杆，所述转杆前侧端面上转动连接有位于所述滑筒右侧的圆锯轴，所述圆锯轴前后延伸且向后延伸至所述转杆后侧端面外，所述圆锯轴上固定连接有位于所述转杆前侧的切骨圆锯，所述切骨圆锯用于切断骨骼，所述转杆前侧端面上转动连接有位于所述滑筒左侧的磨削轴，所述磨削轴前后延伸且向后延伸至所述转杆后侧端面外，所述磨削轴上固定连接有位于所述转杆前侧的磨削轮，所述磨削轮用于打磨去除截断骨骼处的毛刺，所述圆锯轴和所述磨削轴可向后延伸至所述套筒内并与所述套筒平键连接。

本发明的有益效果是：本发明具有三个肢体固定机构，能较方便固定待截肢肢体，其中一个肢体固定机构上设有气压止血带，从而降低截肢处的失血量，截肢机构由超声波切割机构和切骨机构组成，截肢过程为先通过超声波切割机构对肌肉、血管、神经等软组织进行切割，之后通过切骨机构对骨骼进行切断，由于超声波切割过程具有止血功能，且无需切割骨骼，使得超声波切割过程所需时间较短，方便进行进一步止血，从而大幅降低截肢处失血量，因此本发明能进行自动截肢，且截肢过程失血量较小，能进行实际应用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种低位自动截肢止血装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d”处的结构放大示意图；

图6为图1的“e”处的结构放大示意图；

图7为图3的“f-f”方向的结构示意图；

图8为图6的“g”处的结构放大示意图；

图9为图6的“h”处的结构放大示意图；

图10为图1的“i”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种低位自动截肢止血装置，主要应用于手术器械，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种低位自动截肢止血装置，包括机座11，所述机座11上设有升降移动装置101，所述升降移动装置101用于提供截肢手术所需的升降运动，所述升降移动装置101上设有肢体固定装置102，所述肢体固定装置102用于夹持固定待截止的肢体并减少出血，所述肢体固定装置102上设有两个左右对称的超声波切割装置103，所述超声波切割装置103利用超声波切割对肢体的肌肉和血管等进行切断，所述超声波切割装置103包括设置在所述升降移动装置101上的固定滑台24，所述固定滑台24前侧端面上滑动连接有直线电机70，所述直线电机70前侧端面上固定连接有气缸23，所述气缸23内设有开口朝向远离对称中心一侧的气腔71，所述气腔71内滑动连接有活塞73，所述活塞73与所述气腔71远离对称中心一侧内壁之间连接有复位弹簧72，所述气腔71上侧和下侧端面上分别固定连接有一个阀体69，两个所述阀体69上下对称，所述阀体69内设有阀体腔76，下侧的所述阀体腔76右侧端面上设有与下侧的所述阀体腔76相通的电磁阀77，所述阀体腔76内滑动连接有阀芯75，下侧的所述阀芯75可封闭下侧的所述阀体腔76与所述电磁阀77相通口，所述阀芯75远离所述气腔71一侧端面上固定连接有升降杆68，所述升降杆68向远离所述气腔71一侧延伸至所述阀体腔76端面外，上侧的所述阀芯75内设有开口朝右且朝下的l形孔78，所述l形孔78上侧端面上设有副电磁阀80，所述活塞73靠近对称中心一侧端面上固定连接有活塞杆67，所述升降移动装置101上设有位于所述超声波切割装置103上侧的切骨装置104，所述切骨装置104用于切断并打磨骨骼。

有益地，所述升降移动装置101包括固定连接于所述机座11上侧端面上的升降箱56，所述升降箱56内设有开口朝左的升降腔40，所述升降腔40下侧内壁上转动连接有向上延伸的丝杆39，所述丝杆39上动力连接有固定连接于所述升降腔40下侧内壁上的升降电机43，所述丝杆39上螺纹连接有升降螺母41，所述升降螺母41滑动连接于所述升降腔40右侧内壁，所述升降螺母41左侧端面上固定连接有手术平台16，所述手术平台16上侧端面上固定连接有升降齿条35，所述升降齿条35上设有升降齿轮箱36，所述升降齿轮箱36左侧端面上固定连接有连接杆34，所述连接杆34上侧端面上固定连接有支撑架27，所述支撑架27下侧端面上固定连接有位于所述连接杆34左侧的固定杆25，右侧的所述超声波切割装置103上的所述固定滑台24固定连接于所述升降齿轮箱36右侧端面上，左侧的所述超声波切割装置103上的所述固定滑台24固定连接于所述固定杆25下侧端面上，所述升降腔40右侧端面上固定连接有超声波发生装置38，所述机座11上侧端面上固定连接有位于所述升降箱56右侧的气泵42，所述机座11上侧端面上固定连接有位于所述升降箱56左侧的充气泵12，所述机座11下侧端面上设有四个中心对称的万向轮13，所述机座11左侧和右侧端面上分别固定连接有两个液压支撑腿机构14，四个所述液压支撑腿机构14中心对称分布，当需要进行手术时，所述液压支撑腿机构14工作将所述机座11举起，使所述万向轮13脱离地面，实现支撑运动，从而保证手术过程中所述机座11不移动。

有益地，所述肢体固定装置102包括固定连接于所述手术平台16上侧端面上的三个固定夹持箱17，且三个所述固定夹持箱17自前向后阵列分布，所述固定夹持箱17位于所述升降齿条35和所述固定杆25之间，所述固定夹持箱17内设有开口朝上的夹持腔20，且所述夹持腔20前后贯通，所述夹持腔20下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的滑动夹持块18，所述滑动夹持块18靠近对称中心一侧端面为夹持面，所述滑动夹持块18的夹持面为半椭圆曲面，所述滑动夹持块18与所述夹持腔20远离对称中心一侧内壁之间连接有夹持弹簧55，前侧的两个所述夹持腔20上的所述滑动夹持块18夹持面上设有支撑气囊19，最后侧的所述夹持腔20上的所述滑动夹持块18夹持面上设有气压止血带74，所述气压止血带74、所述支撑气囊19上均设有一个三通电磁阀79，所述三通电磁阀79与所述充气泵12之间相通连接有气路软管15，且所述三通电磁阀79上设有一个排气口，通过所述夹持弹簧55弹力使所述滑动夹持块18向靠近对称中心一侧移动，从而使所述支撑气囊19、所述气压止血带74与肢体抵接，实现夹持固定肢体。

有益地，所述活塞杆67向靠近所述固定夹持箱17一侧延伸至所述气腔71端面外，上侧的所述阀体腔76与所述气泵42之间相通连接有软管26，上侧的所述阀芯75可使所述软管26与所述气腔71不相通，所述活塞杆67靠近所述固定夹持箱17一侧设有伸缩箱62，所述伸缩箱62内设有开口朝向远离所述固定夹持箱17一侧的滑动腔64，所述活塞杆67延伸至所述滑动腔64内，所述活塞杆67上固定连接有滑动连接于所述滑动腔64上侧内壁上的副滑块66，所述副滑块66于所述滑动腔64靠近所述固定夹持箱17一侧内壁之间连接有副压缩弹簧65，所述滑动腔64上侧内壁上设有可于所述副滑块66抵接的限位开关63，且所述限位开关63位于所述副滑块66靠近所述固定夹持箱17一侧，所述伸缩箱62靠近所述固定夹持箱17一侧端面上固定连接有检测箱22，所述检测箱22内设有开口朝向所述固定夹持箱17一侧的检测腔59，所述检测腔59后侧内壁上滑动连接有换能器57，所述换能器57只能沿着所述检测腔59内壁上下移动，所述换能器57与所述检测腔59上侧内壁之间连接有压缩弹簧58，所述换能器57上侧和下侧端面上分别固定连接有滑杆60，两个所述滑杆60上下对称，所述滑杆60向远离所述换能器57一侧延伸至所述检测腔59端面外，所述滑杆60与所述升降杆68之间固定连接有连杆61，所述换能器57与所述超声波发生装置38之间电性连接有电缆37，所述换能器57靠近所述固定夹持箱17一侧端面上固定连接有超声波刀21，通过所述换能器57带动所述超声波刀21振动，并通过所述检测箱22带动所述换能器57、所述超声波刀21下移能实现切割肌肉和血管，且由于超声振动切割具有止血效果，从而降低截止过程中的出血情况。

有益地，所述切骨装置104包括固定连接于所述支撑架27下侧端面上的伸缩缸机构30，所述伸缩缸机构30位于两个所述固定滑台24之间，所述伸缩缸机构30内设有向下延伸至所述伸缩缸机构30下侧端面外的三级伸缩杆31，所述三级伸缩杆31上固定连接有位于所述伸缩缸机构30下侧的支撑板54，所述支撑板54前侧内壁上转动连接有向前延伸的电机轴52，所述电机轴52上动力连接有固定连接于所述支撑板54前侧端面上的电机53，所述电机轴52上固定连接有位于所述支撑板54前侧的套筒51，所述支撑板54前侧端面上转动连接有向前延伸的转轴48，且所述转轴48位于所述电机轴52左侧，所述转轴48上动力连接有固定连接于所述支撑板54前侧端面上的换向电机50，所述换向电机50前侧设有滑筒44，所述转轴48向前延伸至所述滑筒44内，所述转轴48上固定连接有位于所述滑筒44内的滑块46，所述滑块46滑动连接于所述滑筒44左侧内壁上，且所述滑块46只能沿着所述滑筒44左侧内壁前后移动，所述滑块46与所述滑筒44前侧内壁之间连接有拉伸弹簧45，所述滑筒44后侧内壁上固定连接有电磁铁49，所述滑筒44前侧端面上固定连接有转杆29，所述转杆29前侧端面上转动连接有位于所述滑筒44右侧的圆锯轴33，所述圆锯轴33前后延伸且向后延伸至所述转杆29后侧端面外，所述圆锯轴33上固定连接有位于所述转杆29前侧的切骨圆锯32，所述切骨圆锯32用于切断骨骼，所述转杆29前侧端面上转动连接有位于所述滑筒44左侧的磨削轴47，所述磨削轴47前后延伸且向后延伸至所述转杆29后侧端面外，所述磨削轴47上固定连接有位于所述转杆29前侧的磨削轮28，所述磨削轮28用于打磨去除截断骨骼处的毛刺，所述圆锯轴33和所述磨削轴47可向后延伸至所述套筒51内并与所述套筒51平键连接，通过所述电机53带动所述套筒51转动，从而可带动所述圆锯轴33和所述切骨圆锯32转动，从而进行骨骼切断运动。

以下结合图1至图10对本文中的一种低位自动截肢止血装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，在夹持弹簧55作用下，滑动夹持块18位于靠近对称中心一侧限位处，升降齿轮箱36位于上限位处，三级伸缩杆31处于伸缩状态使支撑板54、滑筒44位于上限位处，直线电机70位于靠近固定夹持箱17一侧限位处，在压缩弹簧58作用下，换能器57位于下限位处，在副压缩弹簧65作用下，副滑块66相对于限位开关63位于远离固定夹持箱17一侧限位处，在复位弹簧72作用下，活塞73、活塞杆67位于靠近固定夹持箱17一侧限位处，上侧的阀芯75位于下限位处，电磁阀77处于开启状态，副电磁阀80处于关闭状态，使软管26与气腔71不相通，下侧的阀芯75位于下限位处，使气腔71与电磁阀77相通，万向轮13与地面接触，三通电磁阀79排气口与支撑气囊19、气压止血带74相通，三通电磁阀79与气路软管15不相通，圆锯轴33与套筒51平键连接，电磁铁49未通电，在拉伸弹簧45作用下，滑筒44位于后限位处。

进行手术前，手动推动机座11，使机座11移动到手术台处，并手动调整手术平台16的位置，之后升降电机43启动，升降电机43带动丝杆39转动，丝杆39通过螺纹连接带动升降螺母41沿着升降腔40右侧内壁上下移动，升降螺母41带动手术平台16、升降齿条35上下移动，使手术平台16位于手术台上侧端面上，且手术平台16与手术台上侧端面抵接，之后升降电机43停转，完成调整机座11、手术平台16与手术台之间的位置后，液压支撑腿机构14启动，液压支撑腿机构14带动机座11上移，使万向轮13与地面脱离接触，完成支撑运动，从而避免手术过程中机座11出现移动，

之后充气泵12启动，前侧的两个三通电磁阀79与气路软管15相通，前侧的两个三通电磁阀79排气口关闭，充气泵12生产的气流通过前侧的两个气路软管15、前侧的两个三通电磁阀79输送到支撑气囊19内，对支撑气囊19进行充气，完成充气后充气泵12停转，之后手动将滑动夹持块18向远离对称中心一侧拉动，将病人待截肢的肢体放置在两个滑动夹持块18之间，之后释放滑动夹持块18，在夹持弹簧55作用下，滑动夹持块18向靠近肢体一侧移动，使气压止血带74、支撑气囊19与肢体抵接，从而完成肢体的固定，之后前侧的两个三通电磁阀79动作，使三通电磁阀79与气路软管15不相通且排气口处于关闭状态，最后侧的三通电磁阀79动作，使充气泵12与气压止血带74相通面，且使排气口处于关闭状态，充气泵12启动对气压止血带74进行充气，从而实现气压止血带74压迫上肢进行止血处理，减少手术过程中的出血量，之后充气泵12关闭，最后侧的三通电磁阀79动作，使三通电磁阀79与气路软管15不相通且排气口处于关闭状态。

进行手术时，医生将对待截肢的肢体处设置皮瓣，之后超声波发生装置38启动，超声波发生装置38通过电缆37驱动换能器57工作，换能器57使超声波刀21产生高频振动，升降齿轮箱36启动，升降齿轮箱36沿着升降齿条35下移，升降齿轮箱36带动右侧的固定滑台24、连接杆34、支撑架27、固定杆25、左侧的固定滑台24下移，固定滑台24通过直线电机70、气缸23、活塞73、活塞杆67、副滑块66、伸缩箱62、检测箱22、压缩弹簧58带动换能器57、超声波刀21下移，超声波刀21下移与肢体接触后，对肢体上的肌肉、血管能进行超声波振动切割，当超声波刀21下移切割遇到骨骼时，骨骼对超声波刀21施加力，使超声波刀21、换能器57相对于检测箱22上移，换能器57带动滑杆60相对于检测箱22、活塞杆67、气缸23上移，滑杆60通过连杆61带动升降杆68上移，升降杆68带动阀芯75上移，下侧的阀芯75上移，使下侧的阀体腔76和电磁阀77相通口被封闭，上侧的阀芯75上移，使l形孔78与软管26相通，气泵42启动生产气流，气流通过软管26输送到气腔71内，并推动活塞73向远离固定夹持箱17一侧移动，活塞73通过活塞杆67、副滑块66带动伸缩箱62、检测箱22、换能器57、超声波刀21向远离固定夹持箱17一侧移动，从而使超声波刀21向远离骨骼一侧移动，从而避免骨骼阻挡超声波刀21下移，当超声波刀21向远离固定夹持箱17一侧移动到使骨骼对超声波刀21向上的作用力较小处时，此时超声波刀21与骨骼仍接触，在压缩弹簧58作用下，换能器57下移复位，换能器57带动滑杆60、连杆61、阀芯75下移复位，气泵42停止工作，在复位弹簧72作用下，活塞73向靠近固定夹持箱17一侧移动，活塞73移动产生的气流通过下侧的阀体腔76、电磁阀77排出，活塞73带动活塞杆67、副滑块66向靠近固定夹持箱17一侧移动，由于超声波刀21与骨骼接触无法移动，使得副滑块66相对于限位开关63向靠近固定夹持箱17一侧的移动，当副滑块66触发限位开关63后，电磁阀77关闭，使活塞73停止移动，从而使超声波刀21在与骨骼接触后能贴合骨骼外侧端面进行切割肌肉等软组织，从而实现切断除骨骼以外的全部组织，

完成软组织切割后，电磁阀77关闭，直线电机70带动气缸23向远离固定夹持箱17一侧移动到限位处，副电磁阀80开启，气泵42启动生产气流，气流通过软管26、副电磁阀80、l形孔78输送到气腔71内，并推动活塞73向远离固定夹持箱17一侧移动到限位处，之后副电磁阀80关闭，气泵42停止工作，在副压缩弹簧65作用下，伸缩箱62、限位开关63相对于副滑块66向靠近固定夹持箱17一侧移动复位，之后升降齿轮箱36上移复位，伸缩缸机构30启动，伸缩缸机构30带动三级伸缩杆31向下延伸至下限位处，电机53启动，电机53带动电机轴52、套筒51转动，套筒51通过平键连接带动圆锯轴33和切骨圆锯32转动，升降齿轮箱36启动沿着升降齿条35下移，使切骨圆锯32对骨骼进行切断，

完成切断后，电机53停转，升降齿轮箱36上移复位，之后电磁铁49通电，电磁铁49吸附滑块46，由于滑块46与转轴48固定无法移动，电磁铁49吸力使滑筒44向前移动，滑筒44带动圆锯轴33、磨削轴47向前移动，使圆锯轴33与套筒51脱离接触，之后换向电机50带动转轴48、滑块46、滑筒44、转杆29转动一百八十度，使磨削轴47与套筒51相对应，之后电磁铁49失电，在拉伸弹簧45作用在，滑筒44后移复位，使磨削轴47与套筒51平键连接，之后电机53再次启动，电机53带动电机轴52、套筒51、磨削轴47、磨削轮28转动，升降齿轮箱36沿着升降齿条35下移，从而使磨削轮28对骨骼进行打磨去除截断骨骼处的毛刺，完成打磨后，电机53停转，升降齿轮箱36上移复位，电磁铁49通电，使滑筒44向前移动，磨削轴47与套筒51脱离，之后换向电机50逆转一百八十度复位，之后电磁铁49失电，使圆锯轴33与套筒51再次接触复位，之后电磁阀77开启，在复位弹簧72作用下，活塞73向靠近固定夹持箱17移动复位，直线电机70带动气缸23向靠近固定夹持箱17一侧移动复位，从而完成整个装置复位。

本发明的有益效果是：本发明具有三个肢体固定机构，能较方便固定待截肢肢体，其中一个肢体固定机构上设有气压止血带，从而降低截肢处的失血量，截肢机构由超声波切割机构和切骨机构组成，截肢过程为先通过超声波切割机构对肌肉、血管、神经等软组织进行切割，之后通过切骨机构对骨骼进行切断，由于超声波切割过程具有止血功能，且无需切割骨骼，使得超声波切割过程所需时间较短，方便进行进一步止血，从而大幅降低截肢处失血量，因此本发明能进行自动截肢，且截肢过程失血量较小，能进行实际应用。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。