1.足底应力检测及精准扫描成像系统,包括一对足底应力检测装置(1),两个所述足底应力检测装置(1)之间安装有激光准直装置(2),其特征在于:所述足底应力检测装置(1)的顶部嵌设有棱镜(11),所述足底应力检测装置(1)的内部设置有直线滑轨(12),所述直线滑轨(12)的内部设置有传送带(13),所述直线滑轨(12)的顶部滑动连接有扫描装置(14),所述直线滑轨(12)的中心位置开设有安装槽(121),所述安装槽(121)的两端对称开设有定位槽(122),所述传送带(13)设置在安装槽(121)内,所述传送带(13)的两端传动连接有传动辊(131),所述传动辊(131)的两端同轴安装有连接轴(132),其中一个所述传动辊(131)的连接轴(132)上同轴安装有第一锥齿(133),所述第一锥齿(133)的一端啮合有第二锥齿(134),所述第二锥齿(134)的一侧安装有旋转电机(135),所述旋转电机(135)的输出轴和第二锥齿(134)同轴安装,所述扫描装置(14)包括安装板(141),所述安装板(141)的底部靠近定位槽(122)一侧安装有与定位槽(122)滑动连接的限位块(142),所述安装板(141)的底部靠近安装槽(121)一侧安装有与安装槽(121)滑动连接的连接板(143),所述连接板(143)和传送带(13)顶部紧密粘接,所述安装板(141)的顶部安装有光电扫描摄像头(144)。
2.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述直线滑轨(12)靠近安装槽(121)一侧开设有与安装槽(121)相连通的通孔(123),所述旋转电机(135)的输出轴穿过通孔(123)与第二锥齿(134)同轴安装。
3.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述限位块(142)的底部开设有凹槽(145),所述凹槽(145)的内壁转动连接有滑轮(146)。
4.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述激光准直装置(2)包括调节轨(21)以及与调节轨(21)滑动连接的滑块(23),所述调节轨(21)的内部开设有贯通调节轨(21)的调节槽(22),所述滑块(23)一侧开设有卡槽(24),所述调节轨(21)和卡槽(24)滑动连接,所述卡槽(24)内壁安装有与调节槽(22)滑动连接的滑板(25),所述滑块(23)的顶部安装有直线激光准直器(26)。
5.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述光电扫描摄像头(144)的外壁设置有固定盒(1441),所述固定盒(1441)的内部开设有内槽(1442),所述光电扫描摄像头(144)的底部两端通过转轴(1443)转动连接在内槽(1442)内壁上,所述光电扫描摄像头(144)的顶部开设有扣槽(1444)。
6.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述光电扫描摄像头(144)的光电扫描方法如下:
s1.1、测量照度分布:通过光电扫描摄像头(144)在像面获得足底照度分布,照度分布公式如下:
e1(x1)=f(x1)……(1.1);
s1.2、测量光通量:取样光栏截取扫描足底的部分像面光强,得到光通量,光通量公式如下:
φ(t)=ae1=af(x1)=af(v1*t)……(1.2)
其中,a为光栏截取面积;
s1.3、转换时序电信号:经光电转换得到时序电信号,光电转换公式如下:
u(t)=kφaf(v1*t)……(1.3)
其中,kφ为光电转换系数;
s1.4、将图像电信号经过传输线送到再现端。
7.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述足底应力检测装置(1)内设置有压力测量系统,所述压力测量系统包括压力传感器、a/d转换器、单片机、led显示器和电源模块,所述压力测量系统的压力测量方法如下:
s2.1、数据采集:通过压力传感器采集棱镜(11)表面的足底应力;
s2.2、a/d转换:采用a/d转换器进行a/d转换,将转换后的电压转换为压力数据;
s2.3、数据显示:将转换后的压力数据显示在led显示器。
8.根据权利要求7所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述足底应力检测装置(1)内设置有无线传输模块。