足底应力检测及精准扫描成像系统的制作方法

文档序号:21445295发布日期:2020-07-10 17:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.足底应力检测及精准扫描成像系统,包括一对足底应力检测装置(1),两个所述足底应力检测装置(1)之间安装有激光准直装置(2),其特征在于:所述足底应力检测装置(1)的顶部嵌设有棱镜(11),所述足底应力检测装置(1)的内部设置有直线滑轨(12),所述直线滑轨(12)的内部设置有传送带(13),所述直线滑轨(12)的顶部滑动连接有扫描装置(14),所述直线滑轨(12)的中心位置开设有安装槽(121),所述安装槽(121)的两端对称开设有定位槽(122),所述传送带(13)设置在安装槽(121)内,所述传送带(13)的两端传动连接有传动辊(131),所述传动辊(131)的两端同轴安装有连接轴(132),其中一个所述传动辊(131)的连接轴(132)上同轴安装有第一锥齿(133),所述第一锥齿(133)的一端啮合有第二锥齿(134),所述第二锥齿(134)的一侧安装有旋转电机(135),所述旋转电机(135)的输出轴和第二锥齿(134)同轴安装,所述扫描装置(14)包括安装板(141),所述安装板(141)的底部靠近定位槽(122)一侧安装有与定位槽(122)滑动连接的限位块(142),所述安装板(141)的底部靠近安装槽(121)一侧安装有与安装槽(121)滑动连接的连接板(143),所述连接板(143)和传送带(13)顶部紧密粘接,所述安装板(141)的顶部安装有光电扫描摄像头(144)。

2.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述直线滑轨(12)靠近安装槽(121)一侧开设有与安装槽(121)相连通的通孔(123),所述旋转电机(135)的输出轴穿过通孔(123)与第二锥齿(134)同轴安装。

3.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述限位块(142)的底部开设有凹槽(145),所述凹槽(145)的内壁转动连接有滑轮(146)。

4.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述激光准直装置(2)包括调节轨(21)以及与调节轨(21)滑动连接的滑块(23),所述调节轨(21)的内部开设有贯通调节轨(21)的调节槽(22),所述滑块(23)一侧开设有卡槽(24),所述调节轨(21)和卡槽(24)滑动连接,所述卡槽(24)内壁安装有与调节槽(22)滑动连接的滑板(25),所述滑块(23)的顶部安装有直线激光准直器(26)。

5.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述光电扫描摄像头(144)的外壁设置有固定盒(1441),所述固定盒(1441)的内部开设有内槽(1442),所述光电扫描摄像头(144)的底部两端通过转轴(1443)转动连接在内槽(1442)内壁上,所述光电扫描摄像头(144)的顶部开设有扣槽(1444)。

6.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述光电扫描摄像头(144)的光电扫描方法如下:

s1.1、测量照度分布:通过光电扫描摄像头(144)在像面获得足底照度分布,照度分布公式如下:

e1(x1)=f(x1)……(1.1);

s1.2、测量光通量:取样光栏截取扫描足底的部分像面光强,得到光通量,光通量公式如下:

φ(t)=ae1=af(x1)=af(v1*t)……(1.2)

其中,a为光栏截取面积;

s1.3、转换时序电信号:经光电转换得到时序电信号,光电转换公式如下:

u(t)=kφaf(v1*t)……(1.3)

其中,kφ为光电转换系数;

s1.4、将图像电信号经过传输线送到再现端。

7.根据权利要求1所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述足底应力检测装置(1)内设置有压力测量系统,所述压力测量系统包括压力传感器、a/d转换器、单片机、led显示器和电源模块,所述压力测量系统的压力测量方法如下:

s2.1、数据采集:通过压力传感器采集棱镜(11)表面的足底应力;

s2.2、a/d转换:采用a/d转换器进行a/d转换,将转换后的电压转换为压力数据;

s2.3、数据显示:将转换后的压力数据显示在led显示器。

8.根据权利要求7所述的足底应力检测及精准扫描成像系统,其特征在于:所述足底应力检测装置(1)内设置有无线传输模块。


技术总结
本发明涉及足底应力检测技术领域,具体地说,涉及足底应力检测及精准扫描成像系统。其包括一对足底应力检测装置,足底应力检测装置的顶部嵌设有棱镜,足底应力检测装置的内部设置有直线滑轨,直线滑轨的内部设置有传送带,直线滑轨的顶部滑动连接有扫描装置。采用棱镜,能够将物像折射缩小,同时,光电扫描摄像头沿着直线滑轨水平运动,采用光电扫描方式,能够完全完整的采集出来整个足底像,激光准直装置为轨道式,便于对激光准直装置进行平移,调节位置,设置压力测量系统,在棱镜内部设置压力传感器,能够对足底压力值进行精确测定,采用无线传输模块对足底应力检测的信息进行无线传输,便于在终端生成检测报告。

技术研发人员:张建中;范向阳
受保护的技术使用者:北京艾尚艾德医疗科技有限公司
技术研发日:2020.02.20
技术公布日:2020.07.10
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