危急情况判断装置的制作方法

本发明涉及一种通过感测人的生命体信号和手的动作判断是否发生危急情况的危急情况判断装置。

背景技术：

随着健康管理技术的发展，开发出了能够提高生活质量的多种装置。并且，开发了包括能够检测人的生命体信号的传感器的电子装置。使用这种电子装置的用户可以利用电子装置检测身体的相关信息，从而了解自身的身体状态。这种装置可以利用传感器检测用户的心率、氧饱和度、压力及血压等多种生命体信号。电子装置可以利用通过传感器获取的感测信号来检测用户的多种生命体信号。

人在睡眠中或在床上休息的过程中，身体可能会发生危急情况。当独自一人居住在室内时，存在即使发生危急情况也没有人可以帮助的问题。

现有技术文献

公开专利公报第10-2018-0097403号(2018年08月31日)

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种危急情况判断装置，其通过实时感测人的状态来自动了解人处于危急情况。

本发明要解决的技术问题是提供一种危急情况判断装置，其可以通过分析生命体信号并区分感测的症状是异常征兆还是危急情况，同时分析生命体信号和手的动作来了解人处于危急情况。

(二)技术方案

当与所述异常征兆信息一致时，通过感测所述手的动作来判断是否发生危急情况。

根据一个例子，当所述传感器在第一时间内未感测到与设定条件一致的所述手的动作时，所述传感器重复检测所述生命体信号。

根据一个例子，当重复检测的所述生命体信号持续与所述异常征兆相关信息一致且所述传感器在第二时间内未感测到与设定条件一致的所述手的动作时，所述判断单元判断发生了危急情况，所述第二时间比所述第一时间长。

根据一个例子，当由所述传感器检测的所述生命体信号与所述危急情况信息一致时，即使未感测到所述手的动作，所述判断单元也会判断发生了危急情况。

根据一个例子，包括通信单元，在所述判断单元判断发生危急情况时，向预指定的急救中心或救护中心传送告知发生危急情况的消息。

根据一个例子，在所述判断单元判断发生危急情况之后，所述通信单元向所述预指定的急救中心或救护中心实时传送人的生命体信号信息。

根据一个例子，进一步包括危急情况按钮，所述危急情况按钮向外部告知发生的危急情况，所述危急情况按钮在所述判断单元判断人体发生异常征兆时被激活。

根据一个例子，当传感器感测到休眠(sleep)行为时，所述判断单元判断人体未发生危急情况，并停止分析人的生命体信号和手的动作。

(三)有益效果

根据本发明的实施例，危急情况判断装置可以通过感测人的当前状态来判断当前是否处于危急情况。由此，危急情况判断装置可以代替处于危急情况的人而与急救中心或救护中心取得联系。

并且，根据本发明的实施例，危急情况判断装置可以通过感测可能发生在人体中的多种症状来区分当前感测到的症状是异常征兆引起的症状还是危急情况的症状。由此，可以防止盲目地向急救中心或救护中心发出救援请求。

根据本发明的实施例，危急情况判断装置可以通过感测人在睡眠中发生的危急情况来自动与急救中心或救护中心取得联系。

根据本发明的实施例，危急情况判断装置是通过唤醒行为而被激活，因此可以防止因传感器的非正常操作而错误识别(misperception)人的状态。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的危急情况判断装置的图。

图2是示出根据本发明的实施例的危急情况判断装置的框图。

图3是示出根据本发明的实施例的存储单元的框图。

图4是用于说明根据本发明的实施例的通信单元的通信状态的框图。

图5是用于说明根据本发明的实施例的感测人的手的动作的一个例子的图。

图6是用于说明根据本发明的实施例的感测人的手的动作的另一个例子的图。

图7是用于说明根据本发明的实施例的感测危急情况的图。

图8是用于说明根据本发明的实施例的感测休眠行为的图。

图9是用于说明根据本发明的实施例的判断危急情况的方法的流程图。

具体实施方式

本发明的优点、特征及其实现方法可通过参照后面与附图一起详细说明的实施例而更明确。但是，本发明并不限定于以下公开的实施例，可以以多种不同的形式实现，本实施例只是为了使本发明的公开变得更加完整，并向本发明所属技术领域的普通技术人员完整地传达本发明的范畴而提供的，是由本发明权利要求的范畴而确定。在整个说明书中相同的附图标记表示相同的组件。

并且，参照本发明的优选示意图即剖视图和/或平面图对在本说明书中说明的实施例进行说明。在附图中示出的方框是用于表示功能性的区分，可以通过组合多个方框来实现一个结构。即，图示的框图可以将一个装置按功能表示为多个框。图中例示的区域具有示意性属性，图中例示地区域形状是用于例示元件区域的特定形态，并不是用于限制本发明的范畴。

图1是示出根据本发明的实施例的危急情况判断装置的图。图2是示出根据本发明的实施例的危急情况判断装置的框图。

参照图1和图2，危急情况判断装置1可包括传感器100、声音识别单元150、判断单元200、存储单元300及通信单元400。危急情况判断装置1可以是包括在壳体10内的结构或算法。壳体10可包括危急情况按钮50和传感器100。危急情况按钮50可以是身体发生危急情况时通过触摸方式的操作输出用于告知危急情况的消息的结构。即，当人物理性地按下危急情况按钮50时，危急情况判断装置1可以向急救中心或救护中心发送消息或与急救中心或救护中心连通有线电话。危急情况按钮只有在判断单元200判断人体发生异常征兆的情况下才会被激活。其中，急救中心可包括医疗机构或急诊室等，救护中心可包括消防局和警察局。通常，内置有危急情况判断装置1的壳体10可以与人采取睡眠的位置相邻配置。设置于壳体10中的传感器100可以了解睡眠中的人的状态。

传感器100在规定范围内可以感测到人的生命体信号和人的手20的动作。例如，传感器100可以是超宽带通信(ir-uwb)传感器、激光雷达(lidar)、调频连续波雷达(fmcwradar)及多普勒雷达(dopplarradar)中的任意一个。超宽带通信(uwb)表示使用500mhz以上的频段或以非宽带定义的数值为25％以上的无线电广播技术。非宽带是指相对于中心频率的信号的宽带。超宽带通信(uwb)是使用宽带频率的无线电广播技术，具有高间距分辨率、透射性、抗窄带噪声性能、与共享频率的其他设备的共存性等多种优点。例如，在1cm以下的超精确间距分辨特性方面，超宽带通信(uwb)具有能够检测对象体的微细动作的优点。

脉冲超宽带(impulse-radioultrawideband，ir-uwb)雷达(以下简称为uwb)技术是将所述超宽带通信(uwb)技术与雷达结合的系统，其表示通过发送具有在频域中的宽带特性的极短持续时间的脉冲信号来接收从物体或人体反射的信号，从而识别周边情况的雷达技术。uwb雷达系统是在信号生成单元生成具有几毫微秒-几微微秒的时间幅度的脉冲信号并通过发送天线以广角或窄带的角度进行发射。发射的信号会被环境中的多种物体或人体反射，并且反射的信号会通过接收天线和模数转换器(adc)转换成数字信号。

雷达可以通过发射激光脉冲并接收激光脉冲被周围的对象物体反射回来的信号来检测雷达到物体的距离等。雷达不仅可以感测与对象物体的距离，还能够感测对象物体的速度、形状等，进而可以用于生成周边的3d图像。

生命体信号可以包括人的心率、运动或呼吸中的至少一个。传感器100通过接收被人反射的信号来感测人的胸部或腹部的运动，并由此感测人的心心率或呼吸。并且，传感器100可以通过人的呼吸和心脏的运动来感测是否为睡眠呼吸暂停状态。人在睡眠呼吸暂停状态中出现的呼吸和心脏运动的相关信息可以存储在存储单元300中。

传感器100可以感测位于规定范围内的人的运动和手20的动作。传感器100通过接收实时反射的信号来感测人的运动和手20的动作。手20的动作可以包括手20的特定形状和手20的运动。

例如，传感器100可以感测在传感器100的感测范围内移动的手20的运动。其中，手20的运动可以包括传感器100与手20之间的距离变化以及可以通过手20表现的特定动作。

另一个例子为，传感器100可以感测位于传感器100的感测范围内的人的手20。传感器100通过感测位于感测范围内的手20来了解手20停留在感测范围内的时间。

另一个例子为，传感器100可以感测人突然晕倒的行为。传感器100可以感测人是处于站立状态还是躺卧状态，并且可以感测人的运动变化。因此，传感器100可以感测人突然晕倒的行为并将其结果传送到判断单元200。

声音识别单元150作为传感器100的一种，可以感测人的语音或特定单词。声音识别单元150可以感测预先存储的人的语音或特定单词并将其传送至判断单元200。例如，人的语音可以表示预先存储的特定人的语言，声音识别单元150即使识别到未存储的人的语言也能够区分其不是预先存储的特定人的语音。并且，例如，特定单词可以包括“请帮我”等。

判断单元200可以通过分析由传感器100识别的手20的动作或生命体信号中的至少一种来判断是否发生危急情况。判断单元200在分析由传感器100感测的生命体信号的结果为判断人体存在异常征兆时，可以通过分析由传感器100感测的手20的动作来判断是否发生危急情况。判断单元200可以基于存储在存储单元300中的信息判断人的当前状态为何种状态。存储单元300可以存储有关人体发生的症状的多种信息。存储于存储单元300的信息可以被区分为异常征兆信息和危急情况信息。即，异常征兆信息可以包括异常征兆的信息和危急情况的信息。危急情况的信息表示与异常征兆信息相比人体发生了更严重的问题。例如，危急情况信息可以包括表示人停止呼吸的症状、睡眠中窒息的症状、睡眠呼吸暂停症状以及心脏未正常搏动的症状等的信息。即，危急情况信息可以表示由于人体发生严重的问题而发生需要联系急救中心或救护中心的情况。例如，异常征兆信息可以包括表示人心率发生急剧变化的症状、睡眠中呼吸不稳定的症状等的信息。即，异常征兆信息表示人体虽发生问题但不是马上需要联系急救中心或救护中心的情况。因此，当传感器100感测到与异常征兆信息一致的症状时，判断单元200可以进一步感测人的手20的动作。当传感器100感测到与危急情况信息一致的症状时，判断单元200即使没有感测到人的手20的动作也可以判断发生了危急情况。危急由传感器100感测的生命体信号与存储在存储单元300中的异常征兆信息匹配时危急情况按钮50会被激活。

当由传感器100和声音识别单元150感测的信息为唤醒(wake-up)行为时，判断单元200可以对由传感器100感测的生命体信号进行分析。唤醒行为可以是用于激活危急情况判断装置1的行为。例如，唤醒行为可以表示人的手的动作、人体动作、语音或特定单词中的至少一种。例如，当声音识别单元150识别预先存储的特定人的语音时，判断单元200可以判断发生了唤醒行为。另一个例子为，当声音识别单元150识别预先存储的特定单词时，判断单元200可以判断发生了唤醒行为。另一个例子为，当传感器100识别预先存储的人的手的动作以及人体动作时，判断单元200可以判断发生了唤醒行为。例如，当传感器100感测到人晕倒后向左右方向滚动时，判断单元200可以判断由传感器感测的信息相当于是唤醒行为。即，当由传感器100和声音识别单元150感测的信息为唤醒行为时，判断单元200可以判断人体发生了紧急情况。与此相反地，当传感器100和声音识别单元150没有感测到唤醒行为，判断单元200有可能不去判断人体是否发生了危急情况。

当传感器100感测到人突然晕倒的行为时，判断单元200可以分析人的生命体信号和手的动作。例如，当传感器100和声音识别单元150感测的信息为唤醒行为且传感器100感测到人突然晕倒的行为时，判断单元200可以分析人的生命体信号和手的动作。与上述例子不同，当感测到唤醒行为时，判断单元200可以分析人的生命体信号和手的动作。

当传感器100感测到与异常征兆信息一致的生命体信号但未感测到与第一时间内的设定条件一致的手20的动作时，判断单元200可以判断未发生危急情况。所述设定条件可以表示存储于存储单元300中的手20的动作的信息。即，设定条件可以表示处于危急情况的人能够采取的手20的动作。例如，设定条件可以包括在传感器100的感测范围内且在特定时间内手所处的位置或在传感器100的感测范围内通过手20采取特定动作或在传感器100的感测范围的边界以预设的次数运动手20。当传感器100未感测到与第一时间内的设定条件一致的手20的动作时，传感器100可以重复检测人的生命体信号。当重复检测的生命体信号持续与异常征兆信息一致且传感器100未感测到与第二时间内的设定条件一致的手20的动作时，判断单元200可以判断发生了危急情况。第二时间可以表示比第一时间更长的时间。由传感器100感测的生命体信号与异常征兆信息一致，但异常征兆长时间地发生在人体中，则人体会发生严重的损伤。与此相反地，当异常征兆只有在短时间内感测到时，人体有可能未发生严重的问题。因此，当第二时间内持续检测的人的生命体信号与异常征兆信息一致时，判断单元200可以判断发生了危急情况。

当由传感器100和声音识别单元150感测的信息为休眠(sleep)行为时，判断单元200可以判断人体未发生危急情况并停止分析人的生命体信号和手的动作。休眠行为可以表示人的手的动作、语音或特定单词中的至少一种。其中，传感器100可以感测人是否站立，判断单元200可以基于人的站立行为和休眠行为判断人体未发生危急情况。

存储单元300可以存储人体中发生的症状的多种信息。在存储单元300中存储的信息可以被区分为异常征兆信息和危急情况信息。并且，存储单元300可以通过设定人能够采取的手20的动作中能够被识别为危急情况的条件来进行存储。并且，存储单元300可以将手20的特定动作和手20的特定状态作为设定条件来进行存储。

存储单元300可以存储唤醒行为的信息和休眠行为的信息。存储单元300可以预先存储属于唤醒行为的人的手的动作、人体动作、语音或特定单词。判断单元200通过匹配由传感器100和声音识别单元150感测的信息与存储于存储单元300中的信息来判断由传感器100和声音识别单元150感测的信息是唤醒行为还是休眠行为。

当判断单元200判断是危急情况时，通信单元400可以向预先指定的急救中心或救护中心传送告知发生危急情况的消息。并且，通信单元400可以与急救中心或救护中心连通有线电话。在判断单元200判断是危急情况之后，通信单元400可以实时向预先指定的急救中心或救护中心传送人的生命体信号的信息。由此，可以将处于危急情况的人的状态实时传送给急救中心、救护中心或救护人员。当感测到休眠行为时，判断单元200可以停止传送告知发生危急情况的消息。进一步地，当在告知发生危急情况的消息被传送之后感测到休眠行为时，通信单元400可以将告知人没有发生危急情况的消息传送给急救中心或救护中心。

根据本发明的实施例，危急情况判断装置1通过感测人当前状态来判断当前是否处于危急情况。危急情况判断装置1可以区分人能够直接发送救护信号或进行救护通话的情况和人无法直接发送救护信号或进行救护通话的情况。由此，危急情况判断装置1可以代替处于危急情况的人与急救中心或救护中心取得联系。

并且，根据本发明的实施例，危急情况判断装置1可以通过感测人体可能发生的多种症状来区分当前感测的症状是异常征兆症状还是危急情况症状。由此，可以防止盲目地向急救中心或救护中心发出救援请求。

并且，根据本发明的实施例，危急情况判断装置1可以通过感测人在睡眠中发生的危急情况来自动与急救中心或救护中心取得联系。

并且，根据本发明的实施例，危急情况判断装置1是通过唤醒行为而被激活，因此可以防止传感器100的误操作导致人的状态被错误识别。

图3是示出根据本发明的实施例的存储单元的框图。为了简要说明，将省略重复记载的内容。

参照图1至图3，存储单元300可以存储人体发生的症状的多种信息以及表示危急情况的设定条件。所述多种信息可以包括人体可能会发生的异常征兆信息以及危急情况信息。

例如，存储单元300可以包括第一信息300a、第二信息300b、第n-1信息300n-1以及第n信息。第一信息300a可以包括异常征兆信息中的一种信息，第二信息300b可以包括危急情况信息中的一种信息，第n-1信息300n-1可以包括表示危急情况的人的手20的特定动作，第n信息300n可以包括表示危急情况的人的手20的运动。

进一步地，存储单元300可以存储属于唤醒行为的人的手的动作、人体动作、语音或特定单词。存储于存储单元300中的属于唤醒行为的信息与由传感器100和声音识别单元150识别的信息匹配时，判断单元200可以判断存在唤醒行为。

判断单元200可以判断存储于存储单元300中的信息中存在与由传感器100感测的生命体信号和手20的动作一致的信息。判断单元200可以在与生命体信号和手20的动作一致的信息基础上了解人当前状态。

图4是用于说明根据本发明的实施例的通信单元的通信状态的的框图。

参照图2和图4，通信单元400可以直接向急救中心600传送告知发生危急情况的消息或直接与急救中心600连通有线电话。通信单元400可以向急救中心600传送消息或与急救中心600连通有线电话，而无需额外的中间服务器。通信单元400可以向急救中心600传送能够告知人当前状态的生命体信号信息。

并且，通信单元400可以通过服务器500向急救中心600传送告知发生危急情况的消息或与急救中心600连通有线电话。在这种情况下，服务器500可以将由传感器100感测的生命体信号的分析结果和个人信息等传送给急救中心600。

图5是用于说明根据本发明的实施例的感测人的手的动作的一个例子的图。为了简要说明，将省略重复记载的内容。

参照图2和图5，传感器100可以感测位于感测范围内的手20的运动。与异常征兆信息一致的生命体信号被传感器100感测时，判断单元200可以分析手20的动作。传感器100的感测范围可以包括第一感测范围d1和第二感测范围d2。例如，第一感测范围d1和第二感测范围d2可以不重叠。其中，第一感测范围d1可以基于人的位置来设定。例如，第一感测范围d1可以是从与人隔开规定距离的位置到传感器100的范围。第二感测范围d2可以是从第一感测范围d1的边界到人的范围。另外一个例子为，第二感测范围d2可以包括第一感测范围d1。即，第二感测范围d2可以是比第一感测范围d1更宽的感测范围。

手20可以在第一感测范围d1与第二感测范围d2之间运动。因此，第一感测范围d1和第二感测范围d2的边界可以与人伸手时的手的位置相似。处于危急情况的人可以向传感器100挥动手20。此时，手20可以位于传感器100的第一感测范围d1，也可以位于第二感测范围d2。

例如，当传感器100在第一感测范围d1内感测到预定次数以上的手20的运动时，判断单元200可以判断发生了危急情况。手20可以位于第一感测范围d1内，然后移动到第一感测范围d1之外。即，当人执行挥动手20的动作时，传感器100可以检测特定时间内在第一感测范围d1内感测到手20的次数。当特定时间内在第一感测范围d1内感测到手20的次数为预定次数以上时，判断单元200可以判断人体发生了危急情况。

另一个例子为，当传感器100感测到人的手20在预定时间内从第二感测范围d2到第一感测范围d1运动预设定次数以上时，判断单元200可以判断发生了危急情况。即，传感器100可以通过人挥动手20的动作来检测在特定时间内手20从第二感测范围d2到第一感测范围d1的运动次数。

上述例子中记载的手20的动作以设定条件的方式存储于存储单元300。

与上述例子不同，传感器100可以感测人的手采取的特定动作。所述特定动作可以存储于存储单元300中。因此，当在传感器100的感测范围内感测到手的特定动作时，判断单元200可以判断人体发生了危急情况。

图6是用于说明根据本发明的实施例的感测人的手的动作的另一个例子的图。为了简要说明，将省略重复记载的内容。

参照图2和图6，传感器100可以感测手20位于第一感测范围d1和第二感测范围d2中的哪一个感测范围内。例如，当传感器100在预设定的时间内且在第一感测范围d1内连续感测到手20时，判断单元200可以判断发生了危急情况。当发生危急情况时，人可以向传感器100伸出手。当向传感器100伸出手时，可以在第一感测范围d1内感测到手20。第一感测范围d1可以表示人有意识地向传感器100伸出手20才会被传感器100感测到的范围。并且，预定时间可以表示在日常生活中人的手20难以被连续感测到的时间。因此，当在第一感测范围d1内且在预设定时间内感测到手20时，判断单元200可以识别到发生了异常情况。当传感器100感测到与异常征兆信息一致的生命体信号时，判断单元200可以分析手20的动作。

图7是用于说明根据本发明的实施例的感测危急情况的图。为了简要说明，将省略重复记载的内容。

参照图2和图7，传感器100可以感测人突然晕倒。并且，传感器100可以感测人突然晕倒之后是否有唤醒行为以及人所采取的特定的手的动作。其中，唤醒行为可以被声音识别单元150感测。

当人突然晕倒后人可以进行唤醒行为，以激活危急情况判断装置1。例如，唤醒行为可以是突然晕倒的人也可以执行的行为，并且可以包括连续鼓掌的行为或以特定语音说出特定单词的行为。传感器100可以感测到连续鼓掌的行为，声音识别单元150可以感测到特定单词、特定语音以及通过鼓掌产生的声音。

当由判断单元200判断存在唤醒行为时，传感器100可以感测人采取的特定的手的动作以及人的生命体信号。具体地，当判断由传感器100感测的生命体信号的分析结果为人体存在异常征兆时，判断单元200可以通过分析由传感器100感测的手的动作来判断是否发生了危急情况。识别手的动作的方法已记载于图5和图6中，因此将省略对其的说明。

图8是用于说明根据本发明的实施例的感测休眠行为的图。

参照图2和图8，传感器100和声音识别单元150可以感测休眠行为，当感测到休眠行为时，判断单元200可以停止分析生命体信号或手的动作。传感器100可以感测人是否在站立状态下进行休眠行为。例如，休眠行为可以与唤醒行为不同。例如，人可以在站立状态下采取挥动手的动作，判断单元200可以将人的站立行为和挥动手的动作判断为休眠行为。

图9是用于说明根据本发明的实施例的判断危急情况的方法的流程图。为了简要说明，将省略重复记载的内容。

参照图9，传感器和声音识别单元可以感测唤醒行为。例如，唤醒行为可以是突然晕倒的人也能够执行的行为，并且可以包括连续鼓掌的行为或以特定语音说出特定单词的行为。在感测到唤醒行为之后，危急情况判断装置可以被激活。危急情况判断装置被激活可以表示判断单元分析由传感器感测的生命体信号和人的手的动作(s100)。

传感器可以感测人的生命体信号。传感器可以被配置在与人相邻的位置，优选地，传感器可以被配置成相邻于人采取睡眠的位置(s200)。

判断单元可以通过分析由传感器感测的生命体信号来判断人的状态。判断单元可以匹配存储于存储单元的人体可能发生的多种症状的信息与由传感器感测的生命体信号。由此，判断单元可以了解由传感器感测的生命体信号所表示的状态，并且可以通过分析生命体信号来判断人体发生的症状是有关异常征兆的症状还是有关危急情况的症状(s300)。

判断单元可以判断生命体信号与异常征兆信息或危急情况信息中的哪一种信息匹配。当生命体信号与异常征兆信息和危急情况信息不匹配时，判断单元可以将人的状态判断为稳定的状态(s400)。

当生命体信号与异常征兆信息一致时，判断单元可以分析手的动作(s500、s600)。

但是，当生命体信号与异常征兆信息不一致时，生命体信号与危急情况信息一致，因此判断单元可以了解人处于危急状态。在这种情况下，通信单元可以向外部告知发生的危急情况(s800)。

当生命体信号与异常征兆信息一致时，判断单元可以判断手的动作是否与设定条件一致。设定条件可以包括能够识别危急情况的人的手的动作的信息。即，判断单元可以通过分析手的动作来了解人是否处于需要救护请求的状态。当手的动作与设定条件不一致时，传感器可以重复感测人的生命体信号。传感器可以实时感测人的生命体信号，判断单元可以实时分析生命体信号。但是，当手的动作与设定条件不一致但从人体感测到规定时间以上的、与异常征兆信息一致的生命体信号时，判断单元可以判断人体发生了危急情况(s700)。

当判断单元判断发生了危急情况时，通信单元可以向外部告知发生的危急情况。在判断单元判断发生危急情况之后，传感器感测到休眠行为时，通信单元可以向急救中心或救护中心传送告知人体未发生危急情况或已解决危急情况的消息。并且，当传感器感测到休眠行为时，危急情况判断装置可以被初始化。初始化可以表示对至今所感测到的生命体信号和手的动作的分析进行初始化(s800)。

以上，参照附图对本发明的实施例进行了说明，本发明所属技术领域的普通技术人员可以理解，本发明在不变更其技术思想或必要技术特征的情况下可以以其他具体形态实施。因此，应理解以上说明的实施例在所有方面均为是示例性的，而非限定性的。