本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种用于电动床按摩装置的控制方法及其模块。
背景技术：
现有技术中，为了提高电动床按摩的舒适度，满足使用者的需求，制造商在电动床增设按摩装置，通过使按摩装置持续震动的方式，对人体进行按摩，缓解疲劳。
然而现有的电动床存在按摩装置的震动模式过于简单，按摩效果有限的问题，难以满足市场需求。
技术实现要素：
本发明提供一种用于电动床按摩装置的控制方法及其模块，以解决现有技术中电动床按摩效果差的问题。
本发明提供的一种用于电动床按摩装置的控制方法，所述控制方法用于控制设于电动床的第一按摩装置和第二按摩装置，所述电动床包括：依次顺序铰接的头部板、固定板、腿部板和脚部板，其中所述固定板固定在床架上，所述头部板和所述腿部板能相对于所述固定板翻转，所述脚部板能相对于所述腿部板翻转；第一按摩装置设于所述头部板，第二按摩装置设于所述脚部板；
所述控制方法包括：
根据用户的选择操作切换至用户选择的按摩模式；
根据切换的所述按摩模式对所述第一按摩装置和所述第二按摩装置进行控制。
进一步，本发明所述的控制方法，所述按摩模式包括：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照每间隔n秒，以相同强度震动m秒的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置的震动周期不重叠，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置在同一周期内的震动次数相同。
进一步，本发明所述的控制方法，所述按摩模式包括：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照在p秒内逐渐增强震动强度、之后在q秒内维持最高震动强度、之后在r秒内逐渐减弱震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置同步震动。
进一步，本发明所述的控制方法，所述按摩模式包括：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照直接跳转至最高震动强度维持h秒、之后逐渐降低至最低震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置比所述第二按摩装置提前e秒进入最高震动模式，所述第二按摩装置比第一按摩装置提前f秒降低至最低震动强度。
本发明提供的一种用于电动床按摩装置的控制模块，所述控制模块用于控制设于电动床的第一按摩装置和第二按摩装置，所述电动床包括：依次顺序铰接的头部板、固定板、腿部板和脚部板，其中所述固定板固定在床架上，所述头部板和所述腿部板能相对于所述固定板翻转，所述脚部板能相对于所述腿部板翻转；第一按摩装置设于所述头部板，第二按摩装置设于所述脚部板；
所述控制模块包括：
模式切换单元，用于根据用户的选择操作切换至用户选择的按摩模式；
模式控制单元，用于根据切换的所述按摩模式对所述第一按摩装置和所述第二按摩装置进行控制。
进一步，所述的控制模块，所述模式控制单元用于控制：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照每间隔n秒，以相同强度震动m秒的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置的震动周期不重叠，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置在同一周期内的震动次数相同。
进一步，所述的控制模块，所述模式控制单元用于控制：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照在p秒内逐渐增强震动强度、之后在q秒内维持最高震动强度、之后在r秒内逐渐减弱震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置同步震动。
进一步，所述的控制模块，所述模式控制单元用于控制：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照直接跳转至最高震动强度维持h秒、之后逐渐降低至最低震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置比所述第二按摩装置提前e秒进入最高震动模式，所述第二按摩装置比第一按摩装置提前f秒降低至最低震动强度。
本发明提供的用于电动床按摩装置的控制方法及其模块，可根据用户选择，提供三种不同的按摩模式，具有非常突出的按摩效果，满足用户不同的按摩需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例的电动床的正常使用状态示意图；
图2为本发明实施例的电动床折叠状态示意图；
图3为本发明实施例的用于电动床按摩装置的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的第一种按摩模式的电压控制示意图；
图5为本发明实施例的第二种按摩模式的电压控制示意图；
图6为本发明实施例的第三种按摩模式的电压控制示意图，；
图7为本发明实施例的用于电动床按摩装置的控制模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明实施例的电动床的正常使用状态示意图，图2为本发明实施例的电动床折叠状态示意图，如图1和图2所示，本发明实施例的电动床包括：依次顺序铰接的头部板91、固定板92、腿部板93和脚部板94，其中所述固定板92固定在床架上，所述头部板91和所述腿部板93能相对于所述固定板92翻转，所述脚部板94能相对于所述腿部板93翻转；第一按摩装置设于所述头部板91，第二按摩装置设于所述脚部板94。
本发明实施例提供的用于电动床按摩装置的控制方法，所述控制方法用于控制图1所示的电动床的第一按摩装置和第二按摩装置。
图3为本发明实施例的用于电动床按摩装置的控制方法的流程示意图，如图3所示，所述控制方法包括：
步骤s101，根据用户的选择操作切换至用户选择的按摩模式；
步骤s102，根据切换的所述按摩模式对所述第一按摩装置和所述第二按摩装置进行控制。
具体地，所述按摩模式有三种。例如，用户单击控制器模式切换按键，若驱动器自运行中，关停驱动器的动作，循环改变按摩模式。循环改变按摩模式可以按照如下方式进行：1-2-3-无灯显-1。其中，1、2、3分别代表本发明实施例的第一种按摩模式、第二种按摩模式和第三种按摩模式。无灯显表示led指示灯熄灭状态。即按照第一种按摩模式、第二种按摩模式、第三种按摩模式、无灯显的方式循环。
具体地，第一种按摩模式包括：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照每间隔n秒，以相同强度震动m秒的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置的震动周期不重叠，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置在同一周期内的震动次数相同。
图4为本发明实施例的第一种按摩模式的电压控制示意图，如图4所示，水平坐标轴表示时间，竖直坐标轴表示与最高震动强度相比的震动比值，第一按摩装置通过上边的坐标图表示，第二按摩装置通过下边的坐标图表示。第一种按摩模式例如，先第一按摩装置震动5次，然后第二按摩装置震动5次，两者依循环切换，强度曲线边沿为直线，默认持续循环10分钟。头脚分时隙震动按摩，头、脚分时间段开启、关闭按摩，间隔进行，头部和脚部不同时开启按摩，而是以头部-脚部-头部的方式进行循环，能够促进血液在头部和脚部之间进行循环，缓解人体肌肉疲劳。
其中，0＜n、m＜60秒。
具体地，第二种按摩模式包括：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照在p秒内逐渐增强震动强度、之后在q秒内维持最高震动强度、之后在r秒内逐渐减弱震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置同步震动。
图5为本发明实施例的第二种按摩模式的电压控制示意图，如图5所示，水平坐标轴表示时间，竖直坐标轴表示与最高震动强度相比的震动比值，第一按摩装置通过上边的坐标图表示，第二按摩装置通过下边的坐标图表示。第二种按摩模式例如，第一按摩装置和第二按摩装置一起渐进式增强，然后一起逐步减弱，强度按照曲线递增或递减，默认持续循环10分钟。按摩强度缓慢递增，再缓慢下降，以模拟潮水波纹，在人体背部造成被潮水拍击的感觉，舒缓身心。
其中，0＜p、q、r＜60秒。
具体地，第三种按摩模式包括：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照直接跳转至最高震动强度维持h秒、之后逐渐降低至最低震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置比所述第二按摩装置提前e秒进入最高震动模式，所述第二按摩装置比第一按摩装置提前f秒降低至最低震动强度。
图6为本发明实施例的第三种按摩模式的电压控制示意图，如图6所示，水平坐标轴表示时间，竖直坐标轴表示与最高震动强度相比的震动比值，第一按摩装置通过上边的坐标图表示，第二按摩装置通过下边的坐标图表示。第一按摩装置先于第二按摩装置0.5s跳至最强按摩状态，然后逐步减弱；第二按摩装置震动强度减弱过程持续3.2s，第一按摩装置震动强度减弱过程持续6s，默认持续循环10分钟。按摩强度直接调至最大，再缓慢下降，调至最大时可以最大限度刺激人体反应，之后再慢慢减弱达到慢慢舒缓人体的效果，可以使人体血液循环更为均匀。
其中，0＜h＜60秒。
本发明实施例的电动床还包括控制器，控制器控制第一按摩装置和第二按摩装置，控制器设有：单击控制器模式切换按键、头部按摩增强按键和脚部按摩增强按键。
用户单击控制器模式切换按键，若第一按摩装置和第二按摩装置未起振，则第一按摩装置和第二按摩装置同时开启，默认震动强度为1级，进入第一种按摩模式；若用户继续单击控制器模式切换按键，循环切换模式(1-2-3-无灯显-1)；当在第三种按摩模式下，若用户单击控制器模式切换按键，关停第一按摩装置和第二按摩装置的震动马达。
用户每单击一下头部按摩增强按键，第一按摩装置的马达振动强度增加一级，按摩强度共2级；当强度为2级时，用户再次单击该按键，强度变为0，模式循环。
用户每单击一下脚部按摩增强按键，第一按摩装置的马达振动强度增加一级，按摩强度共2级；当强度为2级时，用户再次单击该按键，强度变为0，模式循环。
本发明实施例还一种用于电动床按摩装置的控制模块，所述控制模块用于控制图1所示的电动床的第一按摩装置和第二按摩装置，所述电动床包括：依次顺序铰接的头部板、固定板、腿部板和脚部板，其中所述固定板固定在床架上，所述头部板和所述腿部板能相对于所述固定板翻转，所述脚部板能相对于所述腿部板翻转；第一按摩装置设于所述头部板，第二按摩装置设于所述脚部板。
图7为本发明实施例的用于电动床按摩装置的控制模块的结构示意图，如图7所示，该控制模块40包括：模式切换单元41和模式控制单元42。
模式切换单元41，用于根据用户的选择操作切换至用户选择的按摩模式。
模式控制单元42，用于根据切换的所述按摩模式对所述第一按摩装置和所述第二按摩装置进行控制。
具体地，所述模式控制单元用于控制：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照每间隔n秒，以相同强度震动m秒的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置的震动周期不重叠，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置在同一周期内的震动次数相同。
或者，所述模式控制单元用于控制：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照在p秒内逐渐增强震动强度、之后在q秒内维持最高震动强度、之后在r秒内逐渐减弱震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置与所述第二按摩装置同步震动。
或者，所述模式控制单元用于控制：
所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均按照直接跳转至最高震动强度维持h秒、之后逐渐降低至最低震动强度的方式进行循环；
其中，所述第一按摩装置比所述第二按摩装置提前e秒进入最高震动模式，所述第二按摩装置比第一按摩装置提前f秒降低至最低震动强度。
本发明实施例的用于电动床按摩装置的控制模块为本发明实施例的控制方法的实现装置，具体原理请见本发明实施例的控制方法，此处不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。