一种智能出药的抢救车的制作方法

本发明涉及医疗抢救车，具体涉及一种智能出药的抢救车。

背景技术：

急救护理抢救车是临床抢救危重患者过程中常使用的医疗用具，急救护理抢救车内存放有各种抢救药物、针剂等物品，其中传统急救护理抢救车内的袋装药品多是将各种抢救药品放置在车体自身的抽屉内，使用时，将抽屉拉开，取出需要使用的药品，但是由于抽屉内存放的药品种类较多，造成药品分辨困难，通常需要花费较长的时间才能将需要的药品从车体内取出，同时在使用急救护理抢救车的过程中，容易造成药品混合一起，造成药品放置混乱无序，导致了医护人员在抢救时药物拿取的不便，影响工作效率，同时容易发生忙中出错；同时，心电监护仪是抢救时经常需要使用到的医疗设备，但是现有的抢救车大多数没有独立用于存放心电监护仪设备的地方，导致不便于快速使用心电监护仪设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种智能出药的抢救车，方便医护人员准确将需要使用的药物从抢救车内快速取出，提高对医护人员的取药的效率，同时能够对心电监护仪设备的存放，便于快速将心电监护仪进行使用。

本发明通过下述技术方案实现：

一种智能出药的抢救车，包括底部四角处均设有万向轮的车体，所述车体上设有第一储物腔以及用于打开或关闭第一储物腔的门，所述车体的顶部设有条形口，条形口与第一储物腔连通，所述第一储物腔内设有第一驱动机构和若干第二驱动机构，所述第一驱动机构位于第一储物腔的内底上，并且第一驱动机构的第一输出轴能够朝着条形口方向移动，第二驱动机构沿竖直方向依次分布在第一储物腔的内壁上，并且第二驱动机构的第二输出轴能够沿着垂直于第一输出轴的轴向方向移动，所述第二输出轴的末端上均设有支撑板，支撑板上设有凹槽，凹槽内设有与第一输出轴匹配的通孔以及能够从条形口通过的存药箱；所述存药箱长边方向的侧壁上设有若干盲孔，盲孔内设有第二弹性件，第二弹性件一端与盲孔内底连接，另一端上设有存药盒，所述存药箱上还设有锁紧机构，锁紧机构能够将存药盒固定在盲孔内；所述车体内还设有第二储物腔，并且第二储物腔与车体的侧壁连通，第二储物腔内设有驱动组件和l型结构的活动板，驱动组件能够驱动活动板从第二储物腔内沿水平方向移出，活动板上还设有用于固定心电监护仪的夹持组件；所述第一储物腔内还设有蓄电池和控制器，所述车体的顶部还设有触控显示屏，蓄电池和控制器均与触控显示屏连接，并且第一驱动机构、第二驱动机构、以及锁紧机构均与控制器连接。

针对现有技术中抢救车上的药品都是存放在车体自身的抽屉内，使得在使用时，药品分辨困难，同时在将拿出未用完的药品从新放回至抽屉内时，容易与其它药品混合在一起，导致了医护人员在抢救时药物拿取的不便，影响工作效率，为此，本技术方案在车体的第一储物腔内设置若干第二驱动机构，第二驱动机构优选为液压缸，具有工作稳定的优点，第二驱动机构的第二输出轴上连接着支撑板，支撑板上放置有存药箱，每个存药箱内又包括了若干的存药盒，每个存药盒内可以单独放置药品，从而将不同种类的药品分别放置在不同的存药盒内，而设置的多个第二驱动机构增大了第一储物腔内存放药品的种类，实用时，当医护人员需要拿去存放在车体内的某种药品时，按下触控显示屏上对应的该药品，触控显示屏发生信号至控制器，控制器再根据储存时输入至控制器内的药品信息来控制对应的第二驱动机构，迫使该第二驱动机构上的第二输出轴推动支撑板沿着水平方向移动，并且移动至第一驱动机构的正上方，保证第一驱动机构上的第一输出轴对准支撑板上的通孔，此时，控制器在控制第一驱动机构工作时，第一驱动机构上的第一输出轴沿着竖直方向移动，插入至支撑板上的通孔内，并且顶起位于支撑板凹槽内的存药箱朝上移动，为了保证存药箱能够平稳移动，在存药箱的底部设置与第一输出轴匹配的定位孔，使得第一输出轴插入至定位孔内后推动存药箱朝上移动，当第一输出轴移动至预先设定的行程时，第一驱动机构停止工作，最终将存药箱从车体上的条形口移出，然后控制器再控制需要取出药品对应着的锁紧机构，迫使存放着该药品的存药箱上的锁紧机构打开，存药盒在第二弹性件的作用下，迅速从存药箱内的盲孔内弹出，最终将需要使用的药品快速呈现在医护人员面前，进而使得医护人员能够快速拿取到需要使用的药品，本技术方案中设置的第一驱动机构、第二驱动机构以及锁紧机构均相应速度块，能够快速将存放在第一储物腔内的存药箱从条形口处移出，并且在第二弹性件的作用下，将存药盒从存药箱内移出，相比传统需要在抽屉内逐一寻找的方式，提高了对药品拿取的快速性和准确性，同时，当需要将未用完部分的药品放回至第二储存腔内时，由于只有取出了的药品对应着的存药盒才处于打开状态，未拿取的其它药品的存药盒处于关闭状态，因此大大减小了误放的情况发生，从而避免了与其它药品混合在一起的情况出现，特别需要说明，触控显示屏发生信号至控制器，控制器再控制第一驱动机构、第二驱动机构以及锁紧机构进行工作的原理均为现有技术，利用pcl编程便能够实现，这里无需详细说明。

同时，针对现有技术中的抢救车无法快速将心电监护仪拿出使用的问题，本技术方案在车体的一侧设置了用于放置心电监护仪的第二储物腔，当需要使用心电监护仪时，利用设置的驱动组件，能够快速将l型结构的活动板从第二储物腔内移出，从而将放置在活动板上的心电监护仪从第二储物腔内移出，利用设置的活动板，将心电监护仪支撑在车体的一侧，这样，医护人员无需拿起心电监护仪，可以直接在活动板上使用心电监护仪，便于对心电监护仪的快速安装使用，提高了对心电监护仪安装效率，同时还减小了医护人员的劳动体力；当使用完成后，利用设置的驱动组件，又可以重新将活动板缩回至第二储物腔内，一方面节省了一定的空间，另一方面，利用l型结构的活动板能够对放置在第二储物腔内的心电监护仪起一定的保护作用。

进一步地，所述锁紧机构包括与控制器连接着的第三驱动机构，第三驱动机构位于存药箱的顶部，所述存药盒的顶部设有连接孔，连接孔靠近于第二弹性件，所述第三驱动机构的第三输出轴能够插入至连接孔内。

设置的锁紧机构用于对放置在存药箱盲孔内的存药盒进行固定，第三驱动机构为液压缸，初始状态时，第三输出轴插入至存药盒上的连接孔内，对存药盒进行固定，避免存药盒在第二弹性件的作用下，从盲孔中弹出，当需要将存药盒从盲孔内移出时，控制器控制第三驱动机构工作，第三驱动机构上的第三输出轴从连接孔移出，此时，存药盒在第二弹性件作用，快速从存药箱的盲孔内移出，并且移动的最大位移能够保证存药盒的一部分还是位于盲孔内，从而避免存药盒从盲孔中脱落的情况发生。

进一步地，所述凹槽的内底上还设有第一传感器，第一传感器与控制器连接；所述存药箱的盲孔内底上均设有第二传感器，第二传感器与控制器连接。

支撑板上设置的凹槽用于放置存药箱，利用设置的凹槽能够对存药箱进行水平方向上的限制，避免车体在移动的过程中，放置在支撑板上的存药箱从支撑上自行滑动的情况发生；同时，设置的第一传感器和第二传感器均为压力传感器，当需要将伸出在外的存药箱放回至第一储物腔内时，医护人员用手将存药盒往回推，迫使存药盒压缩第二弹性件，迫使第二弹性件的压力发生变化，设置的第二传感器检测到第二弹性件的压力变化，当存药盒上的连接孔移动至第三驱动机构的第三输出轴正下方时，压力传感器发生信号至控制器，控制器控制第三驱动机构工作，设置的第三驱动机构为液压缸，第三驱动机构的第三输出轴朝下伸出，并且插入至连接孔，从而将存药盒重新固定在存药箱的盲孔内；当控制器控制第一驱动机构的第一输出轴回移时，存药箱在重力的坐下跟着第一输出轴一起朝下移动，当存药箱重新移动至支撑板上的凹槽内时，存药箱压迫第一传感器，第一传感器发送信号至控制器，控制器再控制第二驱动机构工作，第二驱动机构上的第二输出轴拉动支撑板移动至初始位置。

进一步地，所述条形口的内壁上还设有移动腔，移动腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件一端与移动腔连接，另一端上设有挡板，挡板能够移动至移动腔内，并且挡板的宽度大于条形口的宽度，所述挡板的底部设有斜面。

设置的挡板用于对条形口进行遮挡，避免当存药箱处于未伸出状态时，放置在车体表面上的物品不小心从条形口掉落至第一储物腔内；同时，为了保证使用时挡板能够快速打开，因此在条形口的内壁上设置了移动腔，当第一驱动机构的第一输出轴驱动存药箱朝上移动时，存药箱作用于挡板底部上的斜面，在斜面的作用下，迫使挡板朝着移动腔方向移动，并且压缩第一弹性件，最终使得挡板全部移动至移动腔内，从而保证存药箱能够顺利从条形口处伸出，同时，为了保证存药箱能够顺利往回移动，存药箱处于最大行程时，存药箱的底部始终位于挡板上表面的下方，这样能够避免挡板将条形口堵着，存药箱无法顺利回移的情况发生；第一驱动机构驱动存药箱朝下移动时，当存药箱对挡板的作用力消失时，挡板在第一弹性件的做一下，推动挡板重新对条形口继续进行遮挡。

进一步地，所述活动板的底部还设有两个连接块，连接块均呈燕尾结构，所述第二储物腔的内底上还设有两个与连接块匹配的燕尾槽，所述燕尾槽将第二储物腔与外界连通，并且两个连接块分别位于两个燕尾槽内。

设置的连接块与燕尾槽一方面能够保证活动板能够沿着燕尾槽方向移动，从而实现将放置在活动板上的心电监护仪从第二储物腔内移出使用的目的，另一方面利用设置的燕尾槽与连接块能够保证活动板沿直线移动，避免活动板发生偏移或者上翘的情况，保证心电监护仪能够平稳放置在活动板上。

进一步地，所述驱动组件包括拉板、两个第一传动齿轮、两个第二传动齿轮、活动杆，所述拉板通过车体的顶部插入至第二储存腔内，所述拉板能够沿着竖直方向移动，拉板的两侧均设有齿条，所述第二传动齿轮的圆心处均设有转轴，转轴与第二储存腔内壁连接，所述第二传动齿轮分别与第一传动齿轮和齿条啮合，所述活动轴一端与连接块通过螺纹连接，另一端与第一传动齿轮的圆心连接。

设置的拉板的顶部还设有拉环，当需要使用心电监护仪时，医护人员拉动拉环，迫使拉板在车体上朝上移动，拉板在上移的过程中，设置在拉板两侧上的齿条能够带动与其啮合在一起的第二传动齿轮转动，第二传动齿轮进而带动第一传动齿轮转动，当第一传动齿轮转动时，与其连接着的活动杆跟着一起转动，由于活动杆与活动板上的连接块通过螺纹连接，从而使得活动杆在转动的过程中，能够迫使连接块沿着燕尾槽方向移动，最终使得活动板冲第二储物腔内移出，此时，医护人员便可以快速使用放置在活动板上的心电监护仪；当需要重新将心电监护仪放回至第二储物腔内时，下压拉板，拉动上的齿条带动第二传动齿轮回转，进而使得活动杆跟着回转，从而使得连接块能够往初始位置移动，最终重新将活动板移动至第二储物腔内。

本技术方案中利用设置的齿条、第一传动齿轮、第二传动齿轮在未受外力的作用下，能够达到自锁的目的，既拉板在自身重力的作用下，不会自行朝下移动，因此，设置在车体上的拉板一方面能够起到带动活动板移动的作用，另一方面，当拉板伸出在车体顶部上时，设置的拉板能够将车体的顶部隔成两个区域，因此，在实际的使用时，当需要避免不同的物品混淆在一起时，可以利用设置的隔板将不同的工具放置在车体顶部上的两个区域，以此来达到隔离的目的。

进一步地，所述夹持组件包括两个夹持板以及若干第三弹性件，所述活动板位于水平方向上的面板顶部设有矩形口，矩形口内设有若干横杆，所述横杆的两端分别与矩形口的内壁两侧连接，第三弹性件和夹持板均套在横杆上，并且第三弹性件能够推动两个夹持板朝中靠拢。

设置的夹持组件用于对放置在活动板上的心电监护仪设备进行固定，避免放置在活动板上的心电监护仪发生滑落的情况，具体使用时，将两个夹持板朝两侧滑动，压缩各种方向上的第三弹性件，将心电监护仪放置在横杆上，并且位于两个夹持板之间，在第三弹性件产生的弹力作用下，推动夹持将心电监护仪固定在横杆上，达到对心电监护仪进行固定的目的；同时，由于矩形口内设置有若干的横杆，相邻两个横杆之间具有一端的间隙，从而减小了与心电监护仪底部接触的面积，利用横杆之间的间隙能够起到对心电监护仪散热的目的。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种智能出药的抢救车，通过控制器控制第一驱动机构、第二驱动机构，能够快速将储存在第一储物腔内的存药箱移出，然后利用控制器控制对应着的锁紧机构工作，将需要拿取的药品快速从存药箱中移出，从而实现了快速、自动、精准拿取需要使用的药品，提高了医护人员拿取药品的效率以及便捷性；

2、本发明一种智能出药的抢救车，利用设置的第二储物腔能够用于储存心电监护仪设备，当需要使用时，利用设置的驱动组件能够快速将心电监护仪从第二储物腔内移出，实现了对心电监护仪的快速使用，并且在使用时，设置的心电监护仪能够固定在车体的侧壁上，无需医护人员搬动心电监护仪，从而达到快速对心电监护仪设备的使用，同时能够减小搬动心电监护仪花费的体力；

3、本发明一种智能出药的抢救车，利用设置的拉板一方面能够用于驱动活动板的移动，实现对心电监护仪位置的调整，另一方面能够将车体的顶部阻隔至两个区域，满足对不同物品的分区域放置，提高了抢救车功能性；

4、本发明一种智能出药的抢救车，利用设置的夹持组件不仅能够对放置在活动板上的心电监护仪设备进行固定，避免心电监护仪的滑落，同时还能够对心电监护仪起一定的散热作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明车体的侧视图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为本发明另一种状态时的内部结构示意图；

图6为本发明a部放大后的结构示意图；

图7为本发明活动板的侧视图；

图8为本发明活动板的俯视图；

图9为本发明存药箱的结构示意图；

图10为本发明支撑板的俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-车体，2-万向轮，3-门，4-拉板，5-触控显示屏，6-条形口，7-活动板，8-电监护仪，9-第二储物腔，10-第一传动齿轮，11-第二传动齿轮，12-第一储物腔，13-第一驱动机构，14-支撑板，15-存药箱，16-挡板，17-第一弹性件，18-第二驱动机构，19-连接块，20-活动杆，21-第二输出轴，22-第一输出轴，23-第二弹性件，24-第一传感器，25-盲孔，26-第三驱动机构，27-连接孔，28-存药盒，29-夹持板，31-燕尾槽，32-第三弹性件，33-横杆，34-第二传感器，35-通孔，36-凹槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1至图10所示，包括底部四角处均设有万向轮2的车体1，所述车体1上设有第一储物腔12以及用于打开或关闭第一储物腔12的门3，所述车体1的顶部设有条形口6，条形口6与第一储物腔12连通，所述第一储物腔12内设有第一驱动机构13和若干第二驱动机构18，所述第一驱动机构13位于第一储物腔12的内底上，并且第一驱动机构13的第一输出轴22能够朝着条形口6方向移动，第二驱动机构18沿竖直方向依次分布在第一储物腔12的内壁上，并且第二驱动机构18的第二输出轴21能够沿着垂直于第一输出轴22的轴向方向移动，所述第二输出轴22的末端上均设有支撑板14，支撑板14上设有凹槽36，凹槽36内设有与第一输出轴22匹配的通孔35以及能够从条形口6通过的存药箱15；所述存药箱15长边方向的侧壁上设有若干盲孔25，盲孔25内设有第二弹性件23，第二弹性件23一端与盲孔25内底连接，另一端上设有存药盒28，所述存药箱15上还设有锁紧机构，锁紧机构能够将存药盒28固定在盲孔25内；所述车体1内还设有第二储物腔9，并且第二储物腔9与车体1的侧壁连通，第二储物腔9内设有驱动组件和l型结构的活动板7，驱动组件能够驱动活动板7从第二储物腔9内沿水平方向移出，活动板7上还设有用于固定心电监护仪的夹持组件；所述第一储物腔12内还设有蓄电池和控制器，所述车体1的顶部还设有触控显示屏5，蓄电池和控制器均与触控显示屏5连接，并且第一驱动机构13、第二驱动机构18、以及锁紧机构均与控制器连接。

实施例2

在实施例1的基础上，所述凹槽36的内底上还设有第一传感器34，第一传感器34与控制器连接；所述存药箱15的盲孔25内底上均设有第二传感器34，第二传感器34与第二弹性件23连接，第二传感器34与控制器连接。

实施例3

在实施例1的基础上，所述锁紧机构包括与控制器连接着的第三驱动机构26，第三驱动机构26位于存药箱15的顶部，所述存药盒28的顶部设有连接孔，连接孔靠近于第二弹性件23，所述第三驱动机构26的第三输出轴能够插入至连接孔内。

实施例4

在实施例1的基础上，所述条形口6的内壁上还设有移动腔，移动腔内设有第一弹性件17，所述第一弹性件17一端与移动腔连接，另一端上设有挡板16，挡板16能够移动至移动腔内，并且挡板16的宽度大于条形口16的宽度，所述挡板16的底部设有斜面。

实施例5

在实施例4的基础上，所述活动板7的底部还设有两个连接块19，连接块19均呈燕尾结构，所述第二储物腔19的内底上还设有两个与连接块19匹配的燕尾槽31，所述燕尾槽31将第二储物腔19与外界连通，并且两个连接块19分别位于两个燕尾槽31内。

实施例6

在实施例5的基础上，所述驱动组件包括拉板4、两个第一传动齿轮10、两个第二传动齿轮11、活动杆20，所述拉板4通过车体1的顶部插入至第二储存腔19内，所述拉板4能够沿着竖直方向移动，拉板4的两侧均设有齿条，所述第二传动齿轮11的圆心处均设有转轴，转轴与第二储存腔19内壁连接，所述第二传动齿轮11分别与第一传动齿轮和齿条啮合，所述活动轴20一端与连接块19通过螺纹连接，另一端与第一传动齿轮10的圆心连接。

实施例7

在实施例1的基础上，所述夹持组件包括两个夹持板29以及若干第三弹性件32，所述活动板7位于水平方向上的面板顶部设有矩形口，矩形口内设有若干横杆33，所述横杆33的两端分别与矩形口的内壁两侧连接，第三弹性件32和夹持板29均套在横杆33上，并且第三弹性件32能够推动两个夹持板29朝中靠拢。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。