便于操作的腔内探枪的制作方法

本发明专利涉及医疗探枪的技术领域，具体而言，涉及便于操作的腔内探枪。

背景技术：

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜、探枪等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快，是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。

目前在微创手术或者其它手术中经常会使用腔内探枪，探枪包括操作部、探杆以及探头，三者依次固定连接，探头上设有超声波声头，手术过程中将探头伸入患者的腔内或者创口内部，利用超声波成像，在设备上显示腔内的图像，方便医务人员进行手术操作。

由于传统的探枪中，探头与探杆是固定连接的，探头上的超声波声头只能单方向反馈图像，只能通过转动探杆调整方向，不便于医务人员的操作来全面了解患者腔内的情况，且转动探杆容易增大患者的伤口面积。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供便于操作的腔内探枪，旨在解决腔内探枪的探头只能单方向反馈患者腔内状况的问题。

本发明是这样实现的，便于操作的腔内探枪，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，所述探杆的一端与所述操作部固定连接，另一端与所述探头的端部通过柔性套管套设连接，所述探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且所述超声波声头显露在所述柔性套管的外部；所述调节结构包括调整所述探头x方向角度的x向组件和调整所述探头y方向角度的y向组件，所述x向组件以及所述y向组件的一端均与所述操作部连接，另一端均与所述探头连接。

进一步地，所述x向组件包括受外力驱动的x向主动轴、x向同步带以及转盘，沿y方向所述转盘的两侧朝外延伸形成x向从动轴，所述x向主动轴与其中一侧的所述x向从动轴通过所述x向同步带连接实现同步转动，所述转盘固定在所述x向从动轴的中部；所述探头具有朝向所述探杆的端部，所述探头的端部固定在所述转盘的上端面。

进一步地，所述y向组件包括受外力驱动的y向主动轴、y向同步带以及转动框，沿y方向所述转动框形成两个呈同轴布置的通孔，所述转盘两侧的x向从动轴分别嵌入两个所述通孔，且其中一侧的所述x向从动轴延伸至所述通孔的外部形成连接段，所述x向同步带套在所述x向从动轴的连接段上，使所述x向从动轴与所述x向主动轴同步转动；所述转动框的中部形成中空的x向转动区域，所述转盘置于所述x向转动区域中；沿x方向所述转动框的两侧朝外延伸形成y向从动轴，所述y向主动轴与所述y向从动轴同步转动。

进一步地，所述转动框的上端面朝上凸起形成两个凸块，两个所述凸块沿y方向布置且呈正对布置，两个所述通孔分别形成于两个所述凸块上。

进一步地，所述探杆朝向所述探头的端部外周朝上凸起形成两个固定块，所述固定块上具有转动孔，两个所述转动孔呈正对布置，所述转动框两侧的两个所述y向从动轴分别嵌入两个所述转动孔。

进一步地，所述操作部具有中空的内腔，所述探杆呈中空管状布置，且与所述内腔连通；所述x向主动轴以及所述y向主动轴均处于所述操作部的内腔之中，所述x向同步带以及所述y向同步带处于所述探杆的内部，且一端延伸至所述操作部的内腔之中，另一端延伸至所述柔性套管。

进一步地，所述操作部包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体上下围合固定形成所述内腔；所述上壳体的外部设有x向手柄，所述上壳体的壁面具有x向穿透孔，所述x向主动轴朝所述内腔的外部延伸并穿过所述x向穿透孔与所述x向手柄固定连接。

进一步地，沿所述x向穿透孔的圆周方向，所述x向穿透孔的内周面具有5个凹陷形成的x向圆柱槽，5个所述x向圆柱槽均匀分布在所述x向穿透孔的半圆周上；所述x向圆柱槽中设有x向定位柱，所述x向定位柱具有朝向所述x向圆柱槽的底面，所述x向定位柱的底面与所述x向圆柱槽的底槽面之间设有x向弹簧；所述x向定位柱具有背离所述x向圆柱槽的顶面，所述x向定位柱的顶面呈半球面状，且延伸至所述x向圆柱槽的外部；所述x向主动轴的外周面与所述x向穿透孔的内周面正对的部分形成x向贴合面，所述x向贴合面凹陷形成x向定位孔，所述x向定位孔的内径与所述x向定位柱的直径相等。

进一步地，所述下壳体的外部设有y向手柄，所述下壳体的壁面具有y向穿透孔，所述y向主动轴朝所述内腔的外部延伸并穿过所述y向穿透孔与所述y向手柄固定连接。

进一步地，沿所述y向穿透孔的圆周方向，所述y向穿透孔的内周面具有5个凹陷形成的y向圆柱槽，5个所述y向圆柱槽均匀分布在所述y向穿透孔的半圆周上；所述y向圆柱槽中设有y向定位柱，所述y向定位柱具有朝向所述y向圆柱槽的底面，所述y向定位柱的底面与所述y向圆柱槽的底槽面之间设有y向弹簧；所述y向定位柱具有背离所述y向圆柱槽的顶面，所述y向定位柱的顶面呈半球面状，且延伸至所述y向圆柱槽的外部；所述y向主动轴的外周面与所述y向穿透孔的内周面正对的部分形成y向贴合面，所述y向贴合面凹陷形成y向定位孔，所述y向定位孔的内径与所述y向定位柱的直径相等。

与现有技术相比，本发明提供的便于操作的腔内探枪，探杆的一端与操作部固定连接，另一端与探头的端部通过柔性套管套设连接，柔性套管使得探头可以自由调整角度，探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且超声波声头显露在柔性套管的外部，通过超声波声头接收的信号形成图像，便于医务人员进行手术操作；调节结构包括调整探头x方向角度的x向组件和调整探头y方向角度的y向组件，x向组件以及y向组件的一端均与操作部连接，另一端均与探头连接，x向组件与y向组件的结合使用使得探头可以多方向多角度调节，不需要通过转动探杆来实现角度调整，操作方便，对患者的创口伤害小，同时角度更加精确，有利于医务人员获得患者腔内的全面图像。

附图说明

图1是本发明提供的便于操作的腔内探枪的内部结构示意图；

图2是本发明提供的图1的a部放大示意图；

图3是本发明提供的图1的b部放大示意图；

图4是本发明提供的转盘与转动框整体结构的右视图；

图5是本发明提供的x向穿透孔与x向主动轴的剖切结构示意图；

图6是本发明提供的便于操作的腔内探枪的电路连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-6所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的便于操作的腔内探枪，可以用于微创手术中探测患者腔内的状况。

便于操作的腔内探枪，包括操作部11、探杆12、探头13以及调节结构，探杆12的一端与操作部11固定连接，另一端与探头13的端部通过柔性套管14套设连接，探头13的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头15，且超声波声头15显露在柔性套管14的外部；调节结构包括调整探头13x方向角度的x向组件和调整探头13y方向角度的y向组件，x向组件以及y向组件的一端均与操作部11连接，另一端均与探头13连接。

上述的便于操作的腔内探枪，探杆12的一端与操作部11固定连接，另一端与探头13的端部通过柔性套管14套设连接，柔性套管14使得探头13可以自由调整角度，探头13的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头15，且超声波声头15显露在柔性套管14的外部，通过超声波声头15接收的信号形成图像，便于医务人员进行手术操作；调节结构包括调整探头13x方向角度的x向组件和调整探头13y方向角度的y向组件，x向组件以及y向组件的一端均与操作部11连接，另一端均与探头13连接，x向组件与y向组件的结合使用使得探头13可以多方向多角度调节，不需要通过转动探杆12来实现角度调整，操作方便，对患者的创口伤害小，同时角度更加精确，有利于医务人员获得患者腔内的全面图像。

超声波声头15与外部的控制器无线通讯连接，通讯方式可以是蓝牙通讯，超声波声头15在患者腔内发出超声波，并接收反射回来的超声波，将获得的信号传输给控制器，控制器与显示屏电性连接，控制器对信号进行数据处理，并通过显示屏显示出患者腔内的图像，便于医务人员观察。

柔性套管14可以为橡胶材料等柔性材料，便于探头13调整角度；同时柔性套管14与探杆12以及探头13的连接处均为密封设置，避免探头13伸入患者体内后，患者的体液流入探杆12或者探头13的内部。

x向组件包括受外力驱动的x向主动轴16、x向同步带17以及转盘18，沿y方向转盘18的两侧朝外延伸形成x向从动轴19，x向主动轴16与其中一侧的x向从动轴19通过x向同步带17连接实现同步转动，转盘18固定在x向从动轴19的中部；探头13具有朝向探杆12的端部，探头13的端部固定在转盘18的上端面。

x向主动轴16和x向从动轴19均呈y方向布置的，因此x向主动轴16受外力驱动而转动时，通过x向同步带17带动x向从动轴19转动，转盘18带动探头13做x方向上的摆动，从而实现探头13x方向的角度调整。

y向组件包括受外力驱动的y向主动轴20、y向同步带21以及转动框22，沿y方向转动框22形成两个呈同轴布置的通孔，转盘18两侧的x向从动轴19分别嵌入两个通孔，且其中一侧的x向从动轴19延伸至通孔的外部形成连接段23，x向同步带17套在x向从动轴19的连接段23上，使x向从动轴19与x向主动轴16同步转动；转动框22的中部形成中空的x向转动区域，转盘18置于x向转动区域中；沿x方向转动框22的两侧朝外延伸形成y向从动轴24，y向主动轴20与y向从动轴24同步转动。

y向组件还包括y向传动轴25，y向主动轴20上套设有第一锥齿轮26，y向传动轴25上套设有第二锥齿轮27，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合，因此y向传动轴25与y向主动轴20呈垂直布置，y向同步带21分别连接在y向传动轴25和其中一侧的y向从动轴24上，实现y向主动轴20、y向传动轴25和y向从动轴24的同步转动。

y向主动轴20呈y方向布置，y向传动轴25和y向从动轴24均呈x方向布置的，因此y向主动轴20受外力驱动而转动时，带动y向传动轴25转动，进而通过y向同步带21带动y向从动轴24转动，再带动转动框22进行y方向的转动，而x向从动轴19嵌入转动框22上的通孔，通孔沿y方向设置，因此转动框22的转动也会带动整个转盘18在x向转动区域中进行y方向转动，从而实现探头13y方向的角度调整；因此通过x向组件和y向组件即可实现探头13在x和y两个方向上的角度调整。

更佳地，x向主动轴16的外周面、x向从动轴19连接段23的外周面以及x向同步带17的内周面均具有轮齿，三者通过轮齿啮合，传动更稳定，同步率更高；x向从动轴19与x向同步带17连接的端部背离轴心朝外延伸形成x向挡板28，x向挡板28的外周直径大于x向从动轴19的直径，从而保证x向同步带17套在x向从动轴19上不会脱落；具体地，x向主动轴16和x向从动轴19的轴径以及齿数均相等，保证x向主动轴16与x向从动轴19的转速相同，通过x向主动轴16可以精确控制探头13在x方向上的调整角度。

同样地，y向传动轴25的外周面、y向从动轴24的外周面以及y向同步带21的内周面均具有轮齿，三者通过轮齿啮合，传动更稳定，同步率更高；具体地，y向主动轴20、y向传动轴25和y向从动轴24的轴径相等，而y向传动轴25和y向从动轴24的齿数相等，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27的齿数相等，保证y向主动轴20、y向传动轴25与y向从动轴24三者的转速相同，通过y向主动轴20可以精确控制探头13在y方向上的调整角度。

探头13做y方向的角度调整时，y向从动轴24转动，带动转动框22转动，此时通过嵌入通孔而连接在转动框22上的x向从动轴19会呈现一侧高、另一侧低的状态，x向挡板28可以有效地避免x向同步带17从x向从动轴19的连接段23上滑落；同时x向同步带17和y向同步带21呈柔性，具体可以是塑胶或者橡胶材料，保证其具有一定的伸缩量，避免同步带在传动过程中断裂，同时使得x向同步带17能适应x向从动轴19的高低变化。

转动框22的上端面朝上凸起形成两个凸块29，两个凸块29沿y方向布置且呈正对布置，两个通孔分别形成于两个凸块29上，通孔的位置高于转动框22的上端面，因此x向从动轴19在通孔中转动，使得探头13做x方向的角度调整时，即使探头13x方向摆动的角度达到180°，也不会与转动框22发生干涉碰撞。

探杆12朝向探头13的端部外周朝上凸起形成两个固定块30，固定块30上具有转动孔，两个转动孔呈正对布置，转动框22两侧的两个y向从动轴24分别嵌入两个转动孔。

同样地，转动孔的位置高于探杆12的端部，y向从动轴24在转动孔中转动，使得探头13做y方向的角度调整时，即使探头13y方向摆动的角度达到180°，也不会与探杆12的端部发生干涉碰撞。

操作部11具有中空的内腔，探杆12呈中空管状布置，且与内腔连通；x向主动轴16以及y向主动轴20均处于操作部11的内腔之中，x向同步带17以及y向同步带21处于探杆12的内部，且一端延伸至操作部11的内腔之中，另一端延伸至柔性套管14。

y向传动轴25也处于操作部11的内腔之中，操作部11对x向主动轴16、y向主动轴20和y向传动轴25起到保护作用，探杆12对x向同步带17和y向同步带21起到保护作用，避免整个调节结构受到外部影响或者碰撞，导致探头13的角度调整不准确；x向从动轴19、转盘18、y向从动轴24以及转动框22均处于柔性套管14中，转盘18、转动框22使探头13做角度调整时，柔性套管14通过变形适应探头13的摆动。

操作部11包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体上下围合固定形成内腔；上壳体的外部设有x向手柄31，上壳体的壁面具有x向穿透孔32，x向主动轴16朝内腔的外部延伸并穿过x向穿透孔32与x向手柄31固定连接。

x向主动轴16穿过x向穿透孔32延伸至内腔的外部，与x向手柄31固定连接，医务人员可以通过转动x向手柄31来控制x向主动轴16的转动，为x向主动轴16提供动力，从而实现探头13的x方向角度调整。

沿x向穿透孔32的圆周方向，x向穿透孔32的内周面具有5个凹陷形成的x向半球面槽33，5个x向半球面槽33均匀分布在x向穿透孔32的半圆周上；x向主动轴16的外周面与x向穿透孔32的内周面正对的部分形成x向贴合面，x向贴合面凹陷形成x向定位孔34，x向定位孔34中设有x向定位柱35，x向定位柱35具有朝向x向定位孔34的底面，x向定位柱35的底面与x向定位孔34的底孔面之间设有x向弹簧36；x向定位柱35具有背离x向定位孔34的顶面，x向定位柱35的顶面呈半球面状，且延伸至x向定位孔34的外部，且x向定位柱35的直径与x向半球面槽33的内径相等。

5个x向半球面槽33均匀分布在x向穿透孔32的半圆周上，即5个x向半球面槽33分别设置在0°、45°、90°、135°和180°的位置上，转动x向手柄31使得x向主动轴16转动时，x向主动轴16上的x向定位柱35紧贴着x向穿透孔32的内周面转动，当x向定位柱35与某个x向半球面槽33正对时，x向定位柱35在x向弹簧36的弹力作用下会弹出，使得x向定位柱35的顶部嵌入该x向半球面槽33，使得x向主动轴16的转动被限制，相对于x向穿透孔32固定；因此对应的x向手柄31具有5个调节档位，探头13可以实现多角度调整。

x向定位柱35的顶面呈半球面状，当x向手柄31做不同档位之间的切换时，扭动x向手柄31，对x向主动轴16施加作用力，半球面状的x向定位柱35更容易被挤出x向半球面槽33，x向主动轴16可以实现继续转动，保证了x向手柄31不同档位之间的切换。

x向穿透孔32没有设置x向半球面槽33的另一个半圆周面朝圆心凸起形成x向限位柱37，x向限位柱37处于该半圆周面的中部位置，x向主动轴16的外周面与x向穿透孔32的内周面正对的部分形成半环状的x向缺口38，x向限位柱37的顶部抵接x向缺口38的顶面，对x向主动轴16起到支撑作用；同时，当x向手柄31转动至0°位置时，x向缺口38的其中一个侧面抵接x向限位柱37的其一侧面，当x向手柄31转动至180°位置时，x向缺口38的另一个侧面抵接x向限位柱37的另一侧面，从而实现对x向手柄31转动角度的限制，从而使得探头13x方向的转动角度范围在0°到180°之间，避免转动角度过大导致零件发生干涉碰撞。

由于x向限位柱37的宽度存在，为了保证x向缺口38的侧面抵接x向限位柱37的侧面时，x向定位柱35能恰好嵌入0°或者180°位置的x向半球面槽33，x向缺口38的圆心角可以略大于180°，以抵消x向限位柱37宽度的影响。

下壳体的外部设有y向手柄，下壳体的壁面具有y向穿透孔，y向主动轴20朝内腔的外部延伸并穿过y向穿透孔与y向手柄固定连接。

y向主动轴20穿过y向穿透孔延伸至内腔的外部，与y向手柄固定连接，医务人员可以通过转动y向手柄来控制y向主动轴20的转动，为y向主动轴20提供动力，从而实现探头13的y方向角度调整。

沿y向穿透孔的圆周方向，y向穿透孔的内周面具有5个凹陷形成的y向半球面槽，5个y向半球面槽均匀分布在y向穿透孔的半圆周上；y向主动轴20的外周面与y向穿透孔的内周面正对的部分形成y向贴合面，y向贴合面凹陷形成y向定位孔，y向定位孔中设有y向定位柱，y向定位柱具有朝向y向定位孔的底面，y向定位柱的底面与y向定位孔的底孔面之间设有y向弹簧；y向定位柱具有背离y向定位孔的顶面，y向定位柱的顶面呈半球面状，且延伸至y向定位孔的外部，且y向定位柱的直径与y向半球面槽的内径相等。

5个y向半球面槽均匀分布在y向穿透孔的半圆周上，即5个y向半球面槽分别设置在0°、45°、90°、135°和180°的位置上，转动y向手柄使得y向主动轴20转动时，y向主动轴20上的y向定位柱紧贴着y向穿透孔的内周面转动，当y向定位柱与某个y向半球面槽正对时，y向定位柱在y向弹簧的弹力作用下会弹出，使得y向定位柱的顶部嵌入该y向半球面槽，使得y向主动轴20的转动被限制，相对于y向穿透孔固定；因此对应的y向手柄具有5个调节档位，探头13可以实现多角度调整。

y向定位柱的顶面呈半球面状，当y向手柄做不同档位之间的切换时，扭动y向手柄，对y向主动轴20施加作用力，半球面状的y向定位柱更容易被挤出y向半球面槽，y向主动轴20可以实现继续转动，保证了y向手柄不同档位之间的切换。

y向穿透孔没有设置y向半球面槽的另一个半圆周面朝圆心凸起形成y向限位柱，y向限位柱处于该半圆周面的中部位置，y向主动轴20的外周面与y向穿透孔的内周面正对的部分形成半环状的y向缺口，y向限位柱的顶部抵接y向缺口的顶面，对y向主动轴20起到支撑作用；同时，当y向手柄转动至0°位置时，y向缺口的其中一个侧面抵接y向限位柱的其一侧面，当y向手柄转动至180°位置时，y向缺口的另一个侧面抵接y向限位柱的另一侧面，从而实现对y向手柄转动角度的限制，从而使得探头13y方向的转动角度范围在0°到180°之间，避免转动角度过大导致零件发生干涉碰撞。

由于y向限位柱的宽度存在，为了保证y向缺口的侧面抵接y向限位柱的侧面时，y向定位柱能恰好嵌入0°或者180°位置的y向半球面槽，y向缺口的圆心角可以略大于180°，以抵消y向限位柱宽度的影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。