一种经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统的制作方法

本发明涉及外科器械技术领域，具体涉及一种经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统。

背景技术：

经皮肾穿刺是经皮肾取石以及经皮肾造瘘的关键步骤，操作不当会引起严重出血，或导致手术失败。x线定位经皮肾穿刺是一项有技术要求的手术操作，目前穿刺过程只使用一根穿刺针，弱要做到精准的穿刺，往往需要旋转c形臂，通过在两个不同的方向进行交叉定位，需要反复调整角度和深度，操作复杂。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明提供一种经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，其利用角度盘协助两穿刺针精准定位，避免了穿刺过程反复调整角度和深度，极大地简化了经皮肾穿刺过程和提高穿刺定位精度。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，其包括体表定位架、导轨穿刺架、探条，角度盘、第一穿刺针、第二穿刺针，所述体表定位架上设有直线滑槽，所述直线滑槽上滑动连接有导轨穿刺架，所述导轨穿刺架活动连接有所述探条，所述探条与所述直线滑槽的轴线相垂直，所述探条的末端连接有所述角度盘，所述角度盘沿周向设有刻度且所述角度盘两侧面上各转动连接有穿刺套管，工作时，两所述穿刺套管的轴线呈锐角布置，两所述穿刺套管的管筒内分别活动设有所述第一穿刺针和所述第二穿刺针，所述第一穿刺针和所述第二穿刺针沿远离握持端逐渐变细。

如上所述的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，进一步地，所述体表定位架的两侧的下端面设有背贴。

如上所述的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，进一步地，至少在所述导轨穿刺架滑动路径覆盖的所述体表定位架部分采用x射线透光率50％至90％的材料制成。

如上所述的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，进一步地，所述导轨穿刺架设有贯穿的中空腔体，所述探条穿过所述中空腔体沿其轴向运动，，所述探条的握持端设有握持部。

如上所述的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，进一步地，所述探条沿其长度方向设有刻度。

如上所述的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，进一步地，所述探条为至少部分由金属材质制成。

如上所述的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，进一步地，所述穿刺套管能通过18g穿刺针。

如上所述的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，进一步地，所述第一穿刺针和所述第二穿刺针设有沿其长度方向设有刻度。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明利用穿刺系统上的探条调整角度盘位置(其直角点即穿刺入针点)，利用角度盘指示套管的角度(即穿刺角度)，并使用穿刺针穿到预定的深度，然后结合x射线透视结果判断如何调整穿刺深度和角度，在另外一个穿刺套管调整角度后穿刺，交替定位调整，直至完成目标点的精准穿刺。本发明能缩短穿刺时间，避免了穿刺过程反复调整角度和深度，极大地简化了经皮肾穿刺过程和提高穿刺定位精度，避免过多的x线暴露对术者及患者的损害。

附图说明

图1为术前ct影像；

图2为本发明实施例的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统的结构示意图；

图3为穿刺针实时的ct影像图；

图4为穿刺针到达目标点的ct影像图；

图5为穿刺针与目标点过浅时的ct影像图；

图6为穿刺针与目标点过深时的ct影像图；

图7为穿刺成功的ct影像图；

图8为穿刺针尖越过目标点的ct影像图；

图9为穿刺针尖远离目标点的ct影像图。

其中：1、体表定位架；2、导轨穿刺架；3、探条；301、握持部；4、角度盘；5、第一穿刺针；6、第二穿刺针；7、直线滑槽；8、穿刺套管；9、背贴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

经皮肾穿刺是经皮肾取石以及经皮肾造瘘的关键步骤，操作不当会引起严重出血，或导致手术失败，x线定位经皮肾穿刺是一项有技术要求的手术操作，本申请提供一种经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，其包括体表定位架1、导轨穿刺架2、探条3，角度盘4、第一穿刺针5、第二穿刺针6，所述体表定位架1上设有直线滑槽7，所述直线滑槽7上滑动连接有导轨穿刺架2，所述导轨穿刺架2活动连接有所述探条3，所述探条3与所述直线滑槽7的轴线相垂直，所述探条3的末端连接有所述角度盘4，所述角度盘4沿周向设有刻度且所述角度盘4两侧面上各转动连接有穿刺套管8，工作时，两所述穿刺套管8的轴线呈锐角布置，两所述穿刺套管8的管筒内分别活动设有所述第一穿刺针5和所述第二穿刺针6，手术时所述第一穿刺针5和所述第二穿刺针6交替配合插入，进一步地，体表定位架1的两侧的下端面设有背贴9，用于粘贴固定体表定位架；至少在所述导轨穿刺架2滑动路径覆盖的所述体表定位架1部分采用x射线透光率50％至90％的材料制成，便于分辨影像与脊柱；所述导轨穿刺架2设有贯穿的中空腔体，所述探条3穿过所述中空腔体沿其轴向运动，所述探条3的握持端设有握持部301，为方便探条3的抽送，中空腔体与探条3的装配可采用适当紧密方式，第一穿刺针5、所述第二穿刺针6和探条3都沿其长度方向设有刻度(未以附图标记示出)；所述探条3为至少部分由金属材质制成。

本发明的的经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统可借助术前ct片进行，通过阅读患者术前ct片了解结石的分布以及肾集合系统的结构，从而制定穿刺计划，如从什么地方穿刺，角度多大，深度是多少，这三个参数均可以通过ct图像，在阅片软件上进行初步测量，如图1所示a为脊柱正中；b为穿刺点；c为目标点；长度ab为从脊柱正中a至穿刺点b的距离，用于定位穿刺点b；深度bc为要穿刺的深度，即从穿刺点b进针，多深能到达目标点c，角度abc为穿刺针b与水平面的角度。使用时，患者取俯卧位，消毒铺巾，将体表定位架置于患者背部中央，体表定位架上的直线滑槽方向与患者脊椎平行，x射线透视，调整位置使穿刺架上下端跨过肾区的两端，体表定位架中间带直线滑槽部分于脊柱正中。滑动导轨穿刺架使得探条投影与目标点重合，拉出金属探条至预先测量的长度ab，将第一穿刺针从一侧的穿刺孔插入，按照角度盘上的刻度指示选择角度，顺着预定的角度abc穿刺预定的深度bc(穿刺针上有刻度指引)，x线透视，适当调整深度使穿刺针尖接触到目标肾盏的外侧边缘。

目前x线影像如图3，但是可能存在三种情况，穿刺针(图中箭头表示)到达目标点(图4)，过浅(图5)、过深(图6)，目标点星号表示，在系统的初步引导的基础上，进行两个层面的调整，最终达到精准的定位：这个时候旋转c臂，将c臂x光机的球管拉向术者一侧，25-30度，再次成像，以上三种情况分别会显影如图7-9。

如果显影如图7，说明穿刺成功。

如果显影如图8，针尖越过目标点，而且图层在目标之上，说明穿刺角度过小，需要原位将穿刺角度调更大，再次按第一步穿刺，这个时候使用角度盘对面的另外一个穿刺套管，调整角度，再次穿刺，并旋转c臂再次成像确认，两个穿刺套管交替使用，可以固定肾脏，方便穿刺，直至如图7所示。

如果显影如图9，针尖远离目标点，或者在目标图层之下，说明穿刺角度过大，需要原位将穿刺角度调小，再次按第一步穿刺，并旋转c臂再次成像确认，直至如图7所示。

本发明利用穿刺系统上的穿刺架上调整角度盘的位置和穿刺套管的角度，并使用穿刺针穿到预定的深度，然后结合x射线透视结果判断如何调整角度，在另外一个穿刺套管调整角度后穿刺，交替定位调整，直至完成目标点的穿刺，本发明能缩短手术时间，避免了穿刺过程反复调整角度和深度，极大地简化了经皮肾穿刺过程和提高穿刺定位精度，避免过多的x线暴露对术者及患者的损害。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。