1.一种穿刺路径确定装置，其特征在于，所述装置包括：
电信号获取模块，用于获取实际穿刺路径中多个采集点的生理电信号；
核团确定模块，用于根据每个所述采集点的生理电信号确定每个所述采集点所属的放电核团，得到所述实际穿刺路径中的多个核团；
路径确定模块，用于根据每个所述核团的位置和对应的生理电信号，确定所述实际穿刺路径。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述路径确定模块包括：
核团顺序确定单元，用于确定所述实际穿刺路径中每个所述核团的出现顺序；
持续时间确定单元，用于确定每个所述核团对应的生理电信号的持续时间；
路径确定单元，用于根据每个所述核团的出现顺序和生理电信号的持续时间，确定所述实际穿刺路径。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
计划路径获取模块，用于获取计划穿刺路径；
路径偏移判断模块，用于根据所述实际穿刺路径和所述计划穿刺路径确定是否存在路径偏移；
偏移确定模块，用于若存在路径偏移，则根据所述实际穿刺路径和所述计划穿刺路径确定路径偏移方向和路径偏移量。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述偏移确定模块包括：
实际位置确定单元，用于确定所述实际穿刺路径在目标核团解剖图谱中的位置，得到实际位置，其中，所述目标核团解剖图谱是指穿刺目标的核团解剖图谱；
计划位置确定单元，用于确定所述计划穿刺路径在所述目标核团解剖图谱中的位置，得到计划位置；
偏移确定单元，用于确定所述实际位置相对于所述计划位置的偏移方向和偏移量，得到所述路径偏移方向和所述路径偏移量。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述核团确定模块包括：
特征提取单元，用于根据每个所述采集点的生理电信号，提取每个所述采集点的特征向量，其中，所述特征向量用于表征所述采集点的生理电信号的特性；
核团分类单元，用于将每个所述采集点的特征向量输入预先建立的核团分类模型，得到每个所述采集点所属的放电核团，得到所述多个核团。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述特征提取单元包括：
参数提取子单元，用于提取每个所述采集点的生理电信号的特征参数；
特征确定子单元，用于根据每个所述采集点的特征参数，确定每个所述采集点的特征向量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征参数包括绝对中位数、l1范数、l2范数、最大范数、分数维度、谱范数、功率谱密度、谱熵、标准差、平均绝对偏差中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括信号获取控制模块，用于获取当前穿刺位置；判断所述当前穿刺位置是否属于预设测量范围；若所述当前穿刺位置属于预设测量范围，则获取实际路径中多个采集点的生理电信号；若所述当前穿刺位置不属于预设测量范围，则获取下一穿刺位置，并将所述下一穿刺位置作为新的当前穿刺位置，返回执行所述判断所述当前穿刺位置是否属于预设测量范围。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号获取控制模块还用于将穿刺针当前步进的到达位置作为当前采集点，获取所述当前采集点的生理电信号；判断所述当前穿刺位置是否超出所述预设测量范围；若所述当前穿刺位置未超出所述预设测量范围，则将所述穿刺针下一步进的到达位置作为新的当前采集点，并返回执行所述获取所述当前采集点的生理电信号；若所述当前穿刺位置超出所述预设测量范围，则执行所述根据每个所述核团的位置和对应的生理电信号，确定所述实际穿刺路径。
10.一种手术导航系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的穿刺路径确定装置。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取实际穿刺路径中多个采集点的生理电信号；
根据每个所述采集点的生理电信号确定每个所述采集点所属的放电核团，得到所述实际穿刺路径中的多个核团；
根据每个所述核团的位置和对应的生理电信号，确定所述实际穿刺路径。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取实际穿刺路径中多个采集点的生理电信号；
根据每个所述采集点的生理电信号确定每个所述采集点所属的放电核团，得到所述实际穿刺路径中的多个核团；
根据每个所述核团的位置和对应的生理电信号，确定所述实际穿刺路径。