电动按摩器的制作方法

本发明涉及按摩器技术领域，特别涉及一种电动按摩器。

背景技术：

现代生活中，人们的生活压力越来越大，需要通过各种各样的途径舒缓压力，使自己放松，通过按摩器进行按摩，是现代人们释放压力的常用方法。现有一种按摩器，其通过使弹性内芯进行简单运动，而与肢体之间接触，从而完成按摩；这种按摩器虽然结构较为简单，但是按摩的功能和效果也较差，不能够为人们提供更良好的使用体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动按摩器，其能够有有效提高按摩效果，提供更好的使用体验。

根据本发明实施例的电动按摩器，包括：壳体，两侧均设置有第一开口；筒体，两端均设置有第二开口，且沿自身轴线方向可滑动地设置于壳体内；弹性内芯，两端分别向内侧延伸形成有不同的腔道，且设置于筒体内部；腔道、第一开口和第二开口一一对应设置；驱动装置，连接并用于驱动筒体。

根据本发明实施例的电动按摩器，至少具有以下有益效果：在使用时，可以选择将人体的肢体置入到弹性内芯两端不同的腔道内，然后再启动驱动装置驱动筒体滑动，即可进行按摩作业；由于弹性内芯两端的腔道属于不同类型，因此完全可以通过不同的腔道与人体接触，从而给以使用者不同的使用体验，并带来不同的按摩功效。

根据本发明的一些实施例，弹性内芯两端的腔道相互连通。

根据本发明的一些实施例，驱动装置包括有转动部件、连杆和驱动部件，转动部件与壳体转动连接；连杆一端与筒体转动连接，另一端转动连接在转动部件上；驱动部件用于驱动转动部件转动。

根据本发明的一些实施例，驱动装置包括有传动齿轮组，驱动部件为电机，转动部件为第一齿轮，连杆的一端铰接在第一齿轮的端面上，电机通过传动齿轮组与第一齿轮传动连接。

根据本发明的一些实施例，电机的输出端设置有蜗杆，传动齿轮组包括有与蜗杆配合连接的第二齿轮。

根据本发明的一些实施例，传动齿轮组包括有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮配合；第二齿轮一端与第三齿轮配合，另一端与蜗杆配合。

根据本发明的一些实施例，第三齿轮为双联齿轮，其一侧与第一齿轮配合，另一侧与第二齿轮配合。

根据本发明的一些实施例，还包括有控制器和用于检测筒体所处位置的检测定位装置，检测定位装置、驱动装置均与控制器电连接。

根据本发明的一些实施例，检测定位装置为霍尔传感器，且设置于筒体一侧，筒体对应霍尔传感器的位置设置有磁铁。

根据本发明的一些实施例，筒体的第二开口处可拆卸地连接有环套。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一种实施例的电动按摩器结构示意图；

图2为本发明一些实施例中的半个壳体的结构图；

图3为本发明一些实施例中驱动装置与筒体的连接结构示意图；

图4为本发明一些实施例中检测定位装置与筒体的连接结构示意图；

图5为本发明一些实施例中第一种弹性内芯的结构示意图；

图6为本发明一些实施例中第二种弹性内芯的结构示意图。

附图标号：

壳体10；第一开口110；滑轨120；

筒体20；第二开口210；磁铁220；滑槽230；

弹性内芯30；腔道310；

驱动装置40；连杆410；第一齿轮420；第二齿轮430；第三齿轮440；蜗杆450；电机460；

霍尔传感器50；

环套60；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明实施例的电动按摩器，包括壳体10、筒体20、弹性内芯30和驱动装置40；壳体10两侧均设置有第一开口110；筒体20两端均设置有第二开口210，且沿自身轴线方向可滑动地设置于壳体10内；弹性内芯30(图1和图3、图4中未示出)两端分别向内侧延伸形成有不同的腔道310，且设置于筒体20内部；腔道310、第一开口110和第二开口210一一对应设置；驱动装置40连接并用于驱动筒体20。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例，筒体20上设置有沿筒体20轴线方向延伸的滑槽230，壳体10上设置有与滑槽230配合的滑轨120，以通过滑槽230和滑轨120的配合使筒体20滑动连接在壳体10内。当然根据实际情况，在本发明的其他一些实施例中，也可以选择在壳体10上设置滑槽230，而在筒体20上设置滑轨120。

在本发明的一些实施例，参照图6，弹性内芯30两端的腔道310相互连通，以方便对弹性内芯30的内部进行清洗，从而可以从弹性内芯30一端的腔道310内注入清洁液(如清水)，并使得清洁液可以通过另一端的腔道310流出。当然根据实际情况，在本发明的其他一些实施例中，参照图5，弹性内芯30两端的腔道310也可相互独立并错开设置。

参照图3，在本发明的其中一些实施例，为了便于驱动筒体20和弹性内芯30一起进行连续的往复滑动，以带给使用者源源不断的良好按摩体验，驱动装置40包括有转动部件、连杆410和驱动部件，转动部件与壳体10转动连接；连杆410一端与筒体20转动连接，另一端转动连接在转动部件上；驱动部件用于驱动转动部件转动；通过上述结构，可以使得转动部、连杆410、筒体20和壳体10之间形成曲柄滑块机构，从而通过驱动部件驱动转动部件转动，即可使得筒体20完成连续的往复直线运动。当然根据实际情况，在本发明的其他一些实施例中，除了可以选择采用上述结构之外，还可以选择采用齿轮齿条机构或者丝杆滑块机构来连接壳体10和电机460，从而通过电机460的正反转来切换筒体20运动的方向来实现往复直线运动。

在本发明的其中一些实施例，为了便于驱动转动部件旋转，驱动装置40包括有传动齿轮组，驱动部件为电机460，转动部件为第一齿轮420，连杆410的一端铰接在第一齿轮420的端面上，电机460通过传动齿轮组与第一齿轮420传动连接。通过齿轮相互啮合的形式以驱动转动部件，由于齿轮间的传动比与齿数相关，因此可以便于控制筒体20往复运动的速度，并且齿轮传动也具有较高的传动效率。

在本发明的其中一些实施例，电机460的输出端设置有蜗杆450，传动齿轮组包括有与蜗杆450配合连接的第二齿轮430。采用蜗杆450可以改变传动的方向，可以实现垂直轴之间的动力传递，从而使得电机460能够与传动齿轮组间的齿轮错位设置，避免将电机460和齿轮设置于同一排，而在一定程度上节省空间。在本发明的其中一些实施例，第二齿轮430可以选择采用螺旋角与蜗杆450匹配的斜齿轮，以提高传动的效率；当然根据实际情况，第二齿轮430也可选择采用直齿轮，并对将第二齿轮430与蜗杆450进行变位加工，例如将第二齿轮430的齿槽宽增大或者是使得蜗杆450的齿厚减薄，从而使得蜗杆450能够与第二齿轮430啮合。

在本发明的其中一些实施例，传动齿轮组包括有第三齿轮440，第三齿轮440与第一齿轮420配合；并且将第二齿轮430设置成条状或棒状，使第二齿轮430一端与第三齿轮440配合，另一端与蜗杆450配合；从而使得第三齿轮440和第一齿轮420能够置于电机460的上方，以进一步节省空间。

在本发明的其中一些实施例，第三齿轮440为双联齿轮，其一侧与第一齿轮420配合，另一侧与第二齿轮430配合。通过将第三齿轮440设置为双联齿轮，可增加传动齿轮组的传动级数，可以在传动比相同的情况下，进一步减少第一齿轮420、第二齿轮430以及第三齿轮440的齿数，从而减少第一齿轮420、第二齿轮430以及第三齿轮440的直径，进而进一步节省空间。具体地，第一齿轮420的齿数大于第三齿轮440与其啮合的上侧部分的齿数，第二齿轮430的齿数小于第三齿轮440与其啮合的下侧部分的齿数；从而从蜗杆450至第一齿轮420一共进行三级减速传动。

参照图4，在本发明的其中一些实施例，还包括有控制器和用于检测筒体20所处位置的检测定位装置，检测定位装置、驱动装置40均与控制器电连接。当电动按摩装置启动后，在驱动装置40的作用下，筒体20将在壳体10内往复滑动，并且筒体20的端部将伸出到第一开口110以外；在关闭电动按摩装置的情况下，并不能保证筒体20已经完全缩回至壳体10内部，而通过检测定位装置检测筒体20的位置，可以判断出筒体20是否已经完全缩回，如未完全缩回，则控制系统控制驱动装置40继续带动筒体20运动，直至其回到完全缩回壳体10内部的中间初始位置上。

在本发明的其中一些实施例，检测定位装置为设置于筒体20一侧的霍尔传感器50，筒体20对应霍尔传感器50的位置设置有磁铁220。霍尔传感器50可以根据其所处磁场强度的变化来判断筒体20是否处于中间初始位置。当然根据实际情况，在本发明的其他一些实施例，检测定位装置也可以选择采用其他类型的传感器等，例如采用红外传感器等。

参照图1，在本发明的其中一些实施例，筒体20的第二开口210处可拆卸地连接有环套60，通过环套60从而将弹性内芯30固定连接在筒体20内部，以避免在使用过程中弹性内芯30从筒体20内脱落；具体地，筒体20与环套60之间通过卡扣实现可拆卸连接。当然根据实际情况在本发明的其他一些实施例，筒体20与环套60之间也可选择采用螺纹连接或者螺钉等其他类型的可拆卸连接方式。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的电动按摩器。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

电动按摩器包括有包括壳体10、筒体20、弹性内芯30、环套60、驱动装置40、控制器、检测定位装置以及用于供电的电池组件等。

壳体10由前半壳体10和后半壳体10拼合而成，并且壳体10两侧均设置有第一开口110；筒体20两端均设置有第二开口210；筒体20上设置有沿筒体20轴线方向延伸的滑槽230，壳体10上设置有与滑槽230配合的滑轨120，以通过滑槽230和滑轨120的配合使筒体20滑动连接在壳体10内。

弹性内芯30两端分别向内侧延伸形成有不同的腔道310，且设置于筒体20内部；弹性内芯30两端的腔道310相互独立并错开设置；腔道310、第一开口110和第二开口210一一对应设置；筒体20的第二开口210处可拆卸地连接有环套60，并通过环套60从而将弹性内芯30固定连接在筒体20内部。

驱动装置40包括有转动部件、连杆410、驱动部件和传动齿轮组，转动部件与壳体10转动连接；连杆410一端与筒体20转动连接，另一端转动连接在转动部件上；驱动部件为电机460，转动部件为第一齿轮420，连杆410的一端铰接在第一齿轮420的端面上，电机460通过传动齿轮组与第一齿轮420传动连接。电机460的输出端设置有蜗杆450，传动齿轮组包括有第二齿轮430和第三齿轮440；第三齿轮440为双联齿轮，上侧与第一齿轮420配合，下侧与第二齿轮430配合；第二齿轮430设置成条状或棒状，第二齿轮430上端与第三齿轮440下侧配合，下端与蜗杆450配合；第一齿轮420、第二齿轮430和第三齿轮440均为直齿轮；且第一齿轮420的齿数大于第三齿轮440上侧部分的齿数，第二齿轮430的齿数小于第三齿轮440下侧部分的齿数。

检测定位装置为设置于筒体20一侧的霍尔传感器50，筒体20对应霍尔传感器50的位置设置有磁铁220。霍尔传感器50、驱动装置40均与控制器电连接。

根据本发明实施例的电动按摩器，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：

在使用时，可以选择将人体的肢体置入到弹性内芯30两端不同的腔道310内，然后再启动驱动装置40驱动筒体20滑动，即可进行按摩作业；然后由于两端的腔道310属于不同类型，因此完全可以通过不同的腔道310与人体接触，从而给以使用者不同的使用体验，并带来不同的按摩功效。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。