一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法、装置及主机与流程

本发明属于理疗设备的技术领域，具体涉及一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法、装置及主机。

背景技术：

在中医理论中，经络是遍布人体全身的“网络”系统，它控制着血和气的运行流动，以保证各组织系统的正常功能，疏通经络和穴位按摩作为养生的重要措施，最简便的方法就是经常刺激，通过对经络和穴位疏通按摩，能够达到保健、美容、减肥、增强体质、健美防衰、延年益寿、调节阴阳、疏通经络、调和营卫、补虚泄实、活血化瘀、理筋整复、缓解压力、调节亚健康的作用。

但是目前的按摩装置，虽然种类繁多，但大多数工作原理是：人躺在上面，靠身体重力压在各种转动的按摩机件上，以得到按摩的效果；这些装置的按摩部件和理疗部件相对不足，只使用一组或几组穴位式的按摩部件，对背部进行按摩理疗，无法做到如中医理疗中的人工推拿按摩或经筋松解疗法，从而疏通人体背部上经脉穴位气血，康复治疗和预防保健效果差。

技术实现要素：

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种使用方便，操作简单，能够对使用者的经络和穴位进行按摩的具有经络理疗按摩功能的按摩方法、装置及主机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法，包括：

根据人体经络和穴位的分布，建立人体经络和穴位的模型库，所述的模型库包括名称以及与名称一一对应的位置数据；

建立不同症状对应的理疗按摩方案，所述的理疗按摩方案包括：经络和穴位的位置、按摩顺序、按摩时长、按摩力度；

接收使用者的理疗请求；分析理疗请求，并转换成理疗控制指令，所述的理疗控制指令包括：开机、关机、启动、停止、按摩、刮痧、经络选择、穴位选择、顺序选择、温度控制、力度控制、时长控制和功能选择；

识别使用者体型特征，输出调整后的经络和穴位的位置数据；

接收理疗控制指令，根据理疗控制指令以及调整后的经络和穴位的位置数据，匹配出相应的理疗按摩方案，并根据理疗按摩方案生成执行指令；

仿生按摩手臂执行动作指令，对人体进行按摩；

加热单元执行加热指令，对使用者的腰部以下区域进行温度加热。

优选地，所述接收使用者的理疗请求，包括：使请求人根据操作界面显示的内容，输入相应的理疗请求；

或包括：接收请求人发出的语音信号，并将语音信号转换为相应的理疗请求。

优选地，所述扫描使用者体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位，具体包括：对使用者进行扫描，识别出使用者的体型特征，所述的体型特征包括：身高、胖瘦；用于根据使用者的体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位，输出调整后的经络和穴位的位置数据。

优选地，还包括：用于对人体心率、血压进行监测，当超过人体安全值时，按摩中断并发出报警信号。

相应地，一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置，包括：床体，所述床体上设置有：

数据库单元：用于根据人体经络和穴位的分布，建立人体经络和穴位的模型库，所述的模型库包括名称以及与名称一一对应的位置数据；

预置单元：用于建立不同症状对应的理疗按摩方案，所述的理疗按摩方案包括：经络或穴位的位置、按摩顺序、按摩时长、按摩力度；

识别单元：用于识别使用者体型特征，输出调整后的经络和穴位的位置数据；

控制单元：用于接收理疗控制指令，根据理疗控制指令以及调整后的经络和穴位的位置数据，在预置单元中匹配出相应的理疗按摩方案，并根据理疗按摩方案生成执行指令；

仿生按摩手臂：为两个，设置在床体的两侧，用于执行控制单元输出的动作指令，对人体进行按摩；

加热单元：用于执行控制单元输出的加热指令，对使用者的腰部以下区域进行温度加热；

至少一个app终端：所述app终端包括：

信号接收单元，用于接收使用者的理疗请求；

信号处理单元：用于分析理疗请求，并转换成理疗控制指令，所述的理疗控制指令包括：开机、关机、启动、停止、按摩、刮痧、经络选择、穴位选择、顺序选择、温度控制、力度控制、时长控制和功能选择；

数据收发单元：用于将信号处理单元转换的理疗控制指令传送至控制单元。

优选地，所述信号接收单元包括人机界面单元；所述的人机界面单元：用于显示操作界面，使请求人根据操作界面的内容，选择相应的理疗请求。

优选地，所述信号接收单元包括语音接收单元；所述的语音接收单元：用于接收请求人发出的语音信号，并将语音信号转换为相应的理疗请求。

优选地，所述识别单元具体包括：用于扫描使用者体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位；扫描单元：对使用者进行扫描，识别出使用者的体型特征，所述的体型特征包括：身高、胖瘦；定位单元：用于根据使用者的体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位，输出调整后的经络和穴位的位置数据。

优选地，还包括：监测单元：用于对人体心率、血压进行监测，当超过人体安全值时，按摩中断并发出报警信号。

相应地，一种具有经络理疗功能的按摩主机，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的按摩装置，包括app终端和设置在床体上的数据库单元、预置单元、识别单元、控制单元、仿生按摩手臂和加热单元；所述的数据库单元和预置单元中分别建立了人体经络和穴位的模型库，以及不同症状对应的理疗按摩方案；当使用者根据按摩理疗需求，平躺或趴在床体上时，通过app终端，输入理疗请求后，识别单元对使用者的体型特征进行识别，输出调整后的经络和穴位的位置数据，控制单元接收疗控制指令，根据理疗控制指令以及调整后的经络和穴位的位置数据，并在预置单元中匹配出相应的理疗按摩方案，根据理疗按摩方案生成执行指令；设置在床体两侧的仿生按摩手臂，执行动作指令，对人体进行按摩，具体地，当使用者输入温度控制指令后，加热单元对使用者的腰部以下区域进行温度加热；本发明中的理疗控制指令可为按摩、经络选择、穴位选择、温度控制、力度控制等，能够根据使用者的需求进行自由选择，针对不同的病症进行针对性的理疗按摩，操作简单，使用方便，实用性强。

2、本发明中的信号接收单元可为人机界面单元或为语音接收单元，使用时，使用者可根据需要自主的在app终端的人机界面单元上选择相应的理疗请求，或通过发出声音，如启动按摩，就可开始相应的理疗/按摩模式，操作方面。

3、本发明中的监测单元，能够对人体心率、血压进行监测，当超过人体安全值时，按摩中断并发出报警信号，极大的避免了身体虚弱的使用者在使用初期，因适用性差，带来的身体损害，安全性高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明实施例一提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的使用状态图；

图3为本发明实施例一提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图；

图中：

1为床体，2为app终端；

101为数据库单元，102为预置单元，103为识别单元，104为控制单元，105仿生按摩手臂为，106为加热单元，107为监测单元；

1031为扫描单元，1032为定位单元；

201为信号接收单元，202为信号处理单元，203为数据收发单元；

2011为人机界面单元，2012为语音接收单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图详细说明所述一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法、装置、主机的具体实施例。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法的流程图；图2为本发明实施例一提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的使用状态图；如图1至图2所示，本实施例提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法，包括：根据人体经络和穴位的分布，建立人体经络和穴位的模型库，所述的模型库包括名称以及与名称一一对应的位置数据；建立不同症状对应的理疗按摩方案，所述的理疗按摩方案包括：经络和穴位的位置、按摩顺序、按摩时长、按摩力度；接收使用者的理疗请求；分析理疗请求，并转换成理疗控制指令，所述的理疗控制指令包括：开机、关机、启动、停止、按摩、刮痧、经络选择、穴位选择、顺序选择、温度控制、力度控制、时长控制和功能选择；识别使用者体型特征，输出调整后的经络和穴位的位置数据；接收理疗控制指令，根据理疗控制指令以及调整后的经络和穴位的位置数据，匹配出相应的理疗按摩方案，并根据理疗按摩方案生成执行指令；仿生按摩手臂执行动作指令，对人体进行按摩；加热单元执行加热指令，对使用者的腰部以下区域进行温度加热。

具体地，所述模型库中经络的名称包括：手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心电经、手阳明大肠经、手太阳小肠经、手少阳三焦经、足太阴脾经、正少阴肾经、足厥阴肝经、足太阳膀胱经、足阳明胃经、足少阳胆经、任脉、督脉、带脉。

图3为本发明实施例一提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图，如图3所示，一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置，包括：床体1，所述床体1上设置有：数据库单元101：用于根据人体经络和穴位的分布，建立人体经络和穴位的模型库，所述的模型库包括名称以及与名称一一对应的位置数据；预置单元102：用于建立不同症状对应的理疗按摩方案，所述的理疗按摩方案包括：经络或穴位的位置、按摩顺序、按摩时长、按摩力度；识别单元103：用于识别使用者体型特征，输出调整后的经络和穴位的位置数据；控制单元104：用于接收理疗控制指令，根据理疗控制指令以及调整后的经络和穴位的位置数据，在预置单元102中匹配出相应的理疗按摩方案，并根据理疗按摩方案生成执行指令；仿生按摩手臂105：为两个，设置在床体1的两侧，用于执行控制单元104输出的动作指令，对人体进行按摩；加热单元106：用于执行控制单元104输出的加热指令，对使用者的腰部以下区域进行温度加热；

至少一个app终端2：所述app终端2包括：信号接收单元201，用于接收使用者的理疗请求；信号处理单元202：用于分析理疗请求，并转换成理疗控制指令，所述的理疗控制指令包括：开机、关机、启动、停止、按摩、刮痧、经络选择、穴位选择、顺序选择、温度控制、力度控制、时长控制和功能选择；数据收发单元203：用于将信号处理单元202转换的理疗控制指令传送至控制单元104。

具体地，本实施例一种的床体1可为床、折叠床等具备趴躺功能的装置，进一步地，所述床体1的床腿一侧设置有方便收方的轮子，便于挪动床体1的位置；所述床体1床板四周的框架采用铝合金材料制成。

进一步地，所述仿生按摩手臂105执行多种指令，可以点压、揉搓的对人体进行按摩；仿生按摩手臂105采用接近人体皮肤的材料加工而成，所述仿生按摩手臂105的手掌采用硅胶材料制成，所述仿生按摩手臂105的手臂、手掌和手指上设置有加热器件，在加热时不影响仿手臂、手掌、手指的正常使用，仿生按摩手臂105在按摩时采用点按、捏、拍打、揉捏（如：颈椎穴）等方式，手掌处具备加热的功能；所述仿生按摩手臂105在不使用状态时，处于收回状态，在接收到接收使用者的理疗请求后，伸出执行相应的动作指令；本装置可对其中一个仿生按摩手臂105（如右侧手臂）的手掌处设置刮痧功能。

本实施例提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置，包括app终端和设置在床体上的数据库单元、预置单元、识别单元、控制单元、仿生按摩手臂和加热单元；所述的数据库单元和预置单元中分别建立了人体经络和穴位的模型库，以及不同症状对应的理疗按摩方案；当使用者根据按摩理疗需求，平躺或趴在床体上时，通过app终端，输入理疗请求后，识别单元对使用者的体型特征进行识别，输出调整后的经络和穴位的位置数据，控制单元接收疗控制指令，根据理疗控制指令以及调整后的经络和穴位的位置数据，并在预置单元中匹配出相应的理疗按摩方案，根据理疗按摩方案生成执行指令；设置在床体两侧的仿生按摩手臂，执行动作指令，对人体进行按摩，具体地，当使用者输入温度控制指令后，加热单元对使用者的腰部以下区域进行温度加热；本发明中的理疗控制指令可为按摩、经络选择、穴位选择、温度控制、力度控制等，能够根据使用者的需求进行自由选择，针对不同的病症进行正对性的理疗按摩，如：使用者输入理疗请求为：“按摩督脉”，本装置便可自动识别督脉的位置，并按其顺序逐穴进行按摩，本装置操作简单，使用方便，实用性强。

具体地，所述接收使用者的理疗请求，包括：使请求人根据操作界面显示的内容，输入相应的理疗请求；或包括：接收请求人发出的语音信号，并将语音信号转换为相应的理疗请求。

进一步地，所述扫描使用者体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位，具体包括：对使用者进行扫描，识别出使用者的体型特征，所述的体型特征包括：身高、胖瘦；用于根据使用者的体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位，输出调整后的经络和穴位的位置数据；本装置中，使用者在第一次使用后，可对其体型特征进行存储，便于下次使用。

更进一步地，还包括：用于对人体心率、血压进行监测，当超过人体安全值时，按摩中断并发出报警信号。

本实施例一提供的一种具有经络理疗功能的按摩主机，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述的一种具有经络理疗按摩功能的按摩方法。

此外，本发明中的app终端上也可设置有：语音播报单元和视频播放单元，所述的语音播报单元在按摩过程中，可以播放舒缓的音乐供使用者聆听，放松心情，或者语音播放各个经络、穴位按摩的功效及作用，所述的视频播放单元可以在按摩过程中，随着按摩部位的不同，对按摩部位进行视频讲解，供使用者了解按摩的用作及功效。

图4为本发明实施例二提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图；如图4所示，在实施例一的基础上，所述信号接收单元201包括人机界面单元2011；所述的人机界面单元2011：用于显示操作界面，使请求人根据操作界面的内容，选择相应的理疗请求。

本实施例二中的人机界面单元2011上还可显示每条经络和穴位的位置图，使得使用者能够在按摩过程中，直观的看到当前按摩的位置。

图5为本发明实施例三提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图；如图5所示，在实施例一的基础上，所述信号接收单元201包括语音接收单元2012；所述的语音接收单元2012：用于接收请求人发出的语音信号，并将语音信号转换为相应的理疗请求。

本实施例二和实施例三中的信号接收单元可为人机界面单元或为语音接收单元，使用时，使用者可根据需要自主的在app终端的人机界面单元上选择相应的理疗请求，或通过发出声音，如启动按摩，就可开始相应的理疗/按摩模式，操作方面。

图6为本发明实施例四提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图，如图6所示，在实施例一的基础上，所述识别单元103具体包括：用于扫描使用者体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位；扫描单元1031：对使用者进行扫描，识别出使用者的体型特征，所述的体型特征包括：身高、胖瘦；定位单元1032：用于根据使用者的体型特征，对使用者的经络和穴位进行定位，输出调整后的经络和穴位的位置数据。

由于不论人体高矮胖瘦，其经络的穴位的位置不会发生太大的变化，因此，通过对使用者体型特征的扫描，可以通过调取模型库中经络、穴位的位置数据，并根据使用者的体型特征进行微调，输出调整后的经络和穴位的位置数据，从而能够达到对使用者经络、穴位按摩的精准度。

图7为本发明实施例五提供的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置的结构示意图，如图7所示，在实施例一的基础上，一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置还包括：监测单元107：用于对人体心率、血压进行监测，当超过人体安全值时，按摩中断并发出报警信号；所述的监测单元107还可对本装置的故障信息进行监测，当本装置设备故障时，进行报警，并按摩中断。

本实施例中的监测单元，能够对人体心率、血压进行监测，当超过人体安全值时，按摩中断并发出报警信号，极大的避免了身体虚弱的使用者在使用初期，因适用性差，带来的身体损害，安全性高。

本发明中所述的理疗控制指令包括：开机、关机、启动、停止、按摩、刮痧、经络选择、穴位选择、顺序选择、温度控制、力度控制、时长控制和功能选择；在使用时，可根据使用者的需求进行自由选择，如：可选择单条经络、单个穴位或几大养生穴位按摩；穴位采用点按为主，经络以锤、拍打、揉捏为主。

进一步地，本发明中按摩力度、按摩时长、按摩顺序、按摩温度，可通过力度控制指令、时长控制指令、顺序选择指令、温度控制指令进行调节；如：太阳穴单穴按摩不超过10分钟；再如：督脉，按摩时长1小时为宜，从上往下为泄，从下往上为补；再如：按摩神阙穴时以神阙穴为中心选择手掌顺时针旋转摩擦同时逐渐加温，手掌设有加热功能，最高温度43°，摩擦完后温度调至43℃按在神阙穴上，达到肚子里热浪滚滚的舒适感；再如：每一个穴位开始按摩时，温度控制在38摄氏度，单穴位按摩时长不超过十分钟，前三分钟保持38摄氏度，后隔两分钟，升温1摄氏度，最高不超过42摄氏度。

本装置中的力度选择可由轻到重，分五个等级控制力度，按摩完穴位后手掌加热后按压在穴位上。

本发明中的一种具有经络理疗按摩功能的按摩装置与传统的按摩装置相比，具有以下优点：

1、本发明能够自由选择经络、穴位按摩方式，达到精确的疏通经络促使气血循环，保持机体的阴阳平衡，按摩后可感到关机灵活、肌肉放松，消除疲劳，对保证健康有至关重要的作用，能够治疗或缓解轻微的病痛；而传统的按摩装置只能消除疲劳、减轻不适，不会有治疗作用；

2、本发明按摩的经络、穴位多样化，如选穴、点穴、摩擦、揉捏、推拿、拍打等都可以进行，对人体保健至关重要还可以起到辅助治疗病痛的作用；而传统过的按摩装置只能以固定的机械手压缩式、滚动式按摩，不能单独选穴位、经络按摩；

3、本发明中的按摩力度可以进行选择，分五个等级控制，每次按摩时从轻到重；根据使用者承受能力及需求，适合所有人群，而传统过的按摩装置力度不易控制；

4、本发明中的按摩装置，除日常保健外，还可针对顾客不舒服的地方单独按摩，如通过功能选择，可对日常中常见的不适症状进行一键式的功能启动，如：头痛状况时，功能选择“头痛”，即可根据情况取太阳穴、虎口穴、印堂穴等单独进行有效按摩；再如“感冒发烧”也通过单独穴位进行按摩达到缓解病症起到辅助治疗效果；而传统的按摩装置对头部、颈部按摩不到位，也存在着因身体差异，按摩穴位或经络不到位，需人工多次调节坐姿，人体各部位受力不均匀，力度也不同。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。