一种自动举宫器的制作方法

文档序号:21466069发布日期:2020-07-14 16:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动举宫器,包括床体(1)以及沿着床体(1)边沿滑动的滑套(2),两侧的滑套(2)上分别贯穿用于上下调节的第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4),第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)的上端固定支撑弯梁(5),支撑弯梁(5)的外部套有滑动的举宫机构(6),举宫机构(6)用于调节举宫的位置;所述床体(1)的两侧边上分别有竖起第一滑枕(11)和第二滑枕(12),滑套(2)的底部加工内凹的滑槽(21),滑套(2)通过第一滑枕(11)和第二滑枕(12)插入滑槽(21)内往复滑动,滑套(2)的外壁上连接侧柱(22),侧柱(22)上加工供第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)贯穿的槽孔,侧柱(22)端口沿着轴心啮合有抵在第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)外壁的锁定钮(221),锁定钮(221)用于在第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)上下调节后抵在第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)上,锁定第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)的位置;

所述第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)的顶端上啮合螺母(7),螺母(7)的外壁上固定矩形块(71),支撑弯梁(5)的两端嵌入矩形块(71)的槽孔内,第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)同步旋转通过螺纹啮合的方式带动支撑弯梁(5)整体向上或者整体向下同步移动;

所述支撑弯梁(5)的中部一段两侧对称加工限行槽(51),限行槽(51)的外部套有在支撑弯梁(5)上滑动的滑扣(8),滑扣(8)包括第一侧环(81)、第二侧环(82)、内环(83)和外环(84),第一侧环(81)和第二侧环(82)分别固定在内环(83)两侧周面上,外环(84)套在内环(83)的外部旋转,外环(84)的两端分别与第一侧环(81)和第二侧环(82)相对的内壁活动连接,且外环(84)的外壁与举宫机构(6)相接,内环(83)的内周面上固定与限行槽(51)相适配的限行块(831),所述外环(84)的侧周面加工环槽(841),环槽(841)内沿着外环(84)径向方向等间距的固定多个挡片(8411);

其特征在于:每个挡片(8411)的正反两面均设置压力传感器,所述第一侧环(81)上贯穿有可延伸至环槽(841)内的插钮(811),插钮(811)插入环槽(841)内与挡片(8411)相接触,插钮(811)产生的压力作用于压力传感器上,压力传感器上传信号至plc控制器,卡住外环(84)的位置,当插钮(811)未插入环槽(841)时,外环(84)会绕内环(83)旋转,此时plc控制器锁定电机并发出警告,令电机无法工作,当插钮插入环槽后,plc解除对电机的锁定,同时警告消除,如此实现防止误操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动举宫器,其特征在于,所述举宫机构(6)包括主块(61)、副块(62)、举宫棒(63)、滑轨(64)、插片(65)、旋杆(66)和转轴(67),主块(61)焊接在外环(84)的外壁上,主块(61)和副块(62)内部相通的空间内横跨转轴(67),转轴(67)的外壁上套有齿环(671)和皮带(672),转轴(67)通过皮带(672)套在副块(62)空间内第一齿轮(9)上,第一齿轮(9)与副块(62)端口上的第二齿轮(91)相啮合,举宫棒(63)的端口固定在第二齿轮(91)上,转轴(67)旋转通过皮带(672)带动举宫棒(63)绕第二齿轮(91)旋转;

所述旋杆(66)的一端贯穿至主块(61)的空间内,旋杆(66)的端口上固定锥形齿轮(661)与齿环(671)相啮合,旋杆(66)位于主块(61)外侧的周面上加工多个镂空的锁槽(662);

所述滑轨(64)固定在主块(61)上,插片(65)卡在滑轨(64)上,插片(65)在滑轨(64)上滑动的方向朝向多个锁槽(662),插片(65)的一端与气缸(651)相连接,插片(65)插入锁槽(662)内锁定旋杆(66)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动举宫器,其特征在于,所述副块(62)为内部中空的结构,主块(61)为一端开口,一端密封的结构,其主块(61)的开口方向与副块(62)的开口相连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动举宫器,其特征在于,所述举宫棒(63)外壁上分别套有宫颈固定器和穹隆杯,宫颈固定器位于举宫棒(63)靠近副块(62)的位置,穹隆杯固定在举宫棒(63)的前端端口上。

5.根据权利要求4所述的一种自动举宫器,其特征在于,所述旋杆(66)的顶端连接有安装在主块(61)上的自动驱动机构(10),自动驱动机构(10)包括竖杆(101)、外盒(102)、套环(103)和限位圆板(104),外盒(102)的圆心处固定竖杆(101),竖杆(101)的顶端与限位圆板(104)的圆心连接,竖杆(101)的外部连接有套环(103),限位圆板(104)和外盒(102)之间构成绕圆旋转的轨迹槽;

所述套环(103)上连接有围绕轨迹槽旋转的l架,l架的顶端由旋杆(66)插入旋转;

所述套环(103)上连接的电机延伸至外盒(102)与气缸(651)一起连接至plc控制器,plc控制器驱动电机和气缸(651)工作。


技术总结
本发明公开了一种自动举宫器,包括床体以及沿着床体边沿滑动的滑套,两侧的滑套上分别贯穿用于上下调节的第一支撑柱和第二支撑柱,第一支撑柱和第二支撑柱的上端固定支撑弯梁,支撑弯梁的外部套有滑动的举宫机构,举宫机构用于调节举宫的位置。有益效果:第一支撑柱和第二支撑柱在两个螺母同步旋转时完成支撑弯梁的整体上升或者下降,滑扣在支撑弯梁上滑动,带动举宫机构整体滑动,利用其驱动转轴旋转的方式带动举宫棒上下位置调节,若插钮未插入环槽,发出警告,当插钮插入环槽后,警告消除,如此可以提高术者和患者的安全,防止误操作。

技术研发人员:孟泽松;王贵英;李保坤;周超熙;王光林;刘友强;张建锋;王飞飞;马洪庆
受保护的技术使用者:河北医科大学第四医院;河北医科大学第三医院
技术研发日:2020.04.09
技术公布日:2020.07.14
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