一种切割吻合装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种切割吻合装置。

背景技术：

如图1所示，切割吻合装置一般包括吻合器2和钉匣1，现有的吻合器2和钉匣1插接时，需要精准的按照钉匣与吻合器上的箭头标志进行对位插接，且只能通过这一个方位进行插接，插接完成后，钉匣1和吻合器2的转向旋钮3形成固定的几何关系，从而限定切割吻合装置的适用范围和医生手术中的操作。

而插接完成的钉匣1和吻合器2是通过吻合器转向连杆5和钉匣转向连杆6连接，其中，吻合器转向连杆5的第一端通过转向支架、转向主轴与转向旋钮3连接，吻合器转向连杆的第二端与钉匣转向连杆的第一端连接，钉匣转向连杆的第二端通过销钉与钉匣的弯转头部分连接。转向旋钮3旋转带动吻合器转向连杆5和钉匣转向连杆6一同直线运动，钉匣转向连杆6直线运动带动钉匣的弯转头部分与转向旋钮同向转动。由于钉匣转向连杆6位于钉匣1的一侧且在钉匣1弯转时存在推拉两种状态，所以导致钉匣1的弯转头部分在弯转时，钉匣1和吻合器的枪管连接处产生明显的变形和倾斜，严重的情况下会导致吻合器在穿刺器内卡住，从而使得手术无法进行，产生严重的医疗事故。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种切割吻合装置，用于解决现有技术中钉匣与吻合器插接时操作困难、插接后运行不稳定的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种切割吻合装置，包括钉匣、吻合器、钉匣转向连杆组件以及吻合器转向连杆组件，所述钉匣的钉匣盖组件上设有钉匣锁止凸块，所述钉匣转向连杆组件的第一端与钉匣的弯转头连接，所述钉匣转向连杆组件的第二端设有卡块，所述吻合器上安装有吻合器枪管内芯和双向驱动旋转机构，所述吻合器枪管内芯的内侧壁设有导向面、与卡块配合的导向槽以及与钉匣锁止凸块配合的锁止槽，所述导向槽和锁止槽沿吻合器枪管内芯的周向错开分布，所述卡块沿导向面接触滑入导向槽或直接滑入导向槽，并沿导向槽滑动至预设位置旋转与吻合器转向连杆组件的第一端连接，所述吻合器转向连杆组件的第二端与双向驱动旋转机构连接，所述双向驱动旋转机构旋转使钉匣转向连杆组件带动弯转头弯转。

本发明的有益效果是：在导向面的引导作用下使得钉匣能够以任意方位伸入吻合器内，无需刻意对准或设置对准标识，插接装配更加简单方便，并且通过双向驱动旋转机构带动弯转头弯转，使得弯转头运行更加稳定。

可选地，所述钉匣转向连杆组件包括两个对称设置的钉匣转向连杆，所述吻合器转向连杆组件包括两个与钉匣转向连杆对应的吻合器转向连杆，所述吻合器转向连杆的第二端伸入吻合器枪管内芯内，并设有与钉匣转向连杆第一端的卡块卡接的卡槽。

可选地，所述双向驱动旋转机构包括转向主轴以及分别与两个吻合器转向连杆第一端连接的第一转向支架和第二转向支架，所述转向主轴包括转盘，所述转盘的底部设有与吻合器的转向旋钮连接的主动轴，所述转盘的顶部设有与主动轴偏心设置的第一偏心轴和第二偏心轴，所述第一转向支架上设有第一直线槽以及避让第二偏心轴移动轨迹的第一避让缺口，所述第二转向支架上设有第二直线槽以及与避让第一偏心轴移动轨迹的第二避让缺口，所述第一偏心轴穿过第一直线槽，并运行带动第一转向支架直线运动，所述第二偏心轴穿过第二直线槽，并运行带动第二转向支架直线运动，且第一转向支架和第二转向支架的直线运动方向相反。

可选地，所述第一偏心轴的中心和第二偏心轴的中心位于同一圆的同一直径上，且该圆与主动轴同轴设置；所述第一直线槽与第二直线槽以主动轴为中心对称设置，且所述第一直线槽和第二直线槽的长度方向与转盘的同一直径方向相同；所述第一避让缺口和第二避让缺口以主动轴为中心对称设置。

可选地，所述第一转向支架和第二转支架的尾端设有用于与吻合器转向连杆第一端连接的折弯头。

可选地，所述吻合器枪管内芯的内侧壁沿其周向环设有凸台，所述导向面为引导斜面，且该引导斜面为凸台靠近吻合器枪管内芯入口端的端面，导向槽和锁止槽设置在凸台上，且导向槽和锁止槽的入口沿引导斜面周向以均匀的间隔交替分布。

可选地，所述引导斜面的高度由靠近锁止槽的一端至靠近导向槽的一端逐渐降低。

可选地，所述锁止槽为l型结构，所述卡块和钉匣锁止凸块伸入吻合器枪管内芯后分别沿导向槽和锁止槽滑动，当钉匣锁止凸块沿锁止槽滑动至槽底时，转动钉匣锁止凸块和钉匣转向连杆使钉匣锁止凸块和卡块分别与对应的锁止槽和卡槽卡接。

可选地，所述卡块与钉匣锁止凸块在一轴向上呈前后分布，且所述卡块位于所述钉匣锁止凸块的前方，所述卡块的宽度大于所述钉匣锁止凸块的宽度，所述锁止槽的宽度大于所述钉匣锁止凸块的宽度，且小于所述卡块的宽度。

可选地，所述钉匣锁止凸块、卡块的数量均为两个，所述钉匣锁止凸块和卡块在轴向上错开分布，在周向上以相同的间隔交替分布。

采用上述可选地方案的有益效果是：钉匣锁止凸块、卡块能够快速准确的与对应的锁止槽、导向槽对位装配，并且使得卡块到达指定位置与卡槽卡接，装配简单、快速、准确，降低装配难度，并且通过第一转向支架、第二转向支架、两个吻合器转向连杆、两个钉匣转向连杆的配合使得弯转头的一侧受到推力，一侧受到拉力，降低旋转扭矩，不仅提升了操作的便利性，还能减少弯转头弯转时吻合器枪管的变形量以及提高钉匣和各转向连杆的稳定性，提高了弯转头弯转后抵抗阻力的能力，使得弯转头能够稳定保持弯转状态，而且插接方位可换，适用性更强，提高手术操作的稳定性。

附图说明

图1为现有切割吻合装置的结构示意图；

图2为本发明切割吻合装置的内部结构装配示意图；

图3为本发明切割吻合装置的转向主轴的结构示意图；

图4为本发明切割吻合装置的转向支架的结构示意；

图5为本发明切割吻合装置的吻合器转向连杆组件与双驱动旋转机构的装配示意图；

图6为本发明切割吻合装置的钉匣转向连杆组件的结构示意图；

图7为本发明切割吻合装置的钉匣转向连杆组件和钉匣锁止凸块的结构示意图；

图8为本发明切割吻合装置的吻合器枪管内芯的结构示意图；

图9为本发明切割吻合装置的吻合器枪管内芯的第一视角剖视图；

图10为本发明切割吻合装置的吻合器枪管内芯的第二视角剖视图；

图11为本发明切割吻合装置的钉匣与吻合器插接状态切换示意图。

零件标号说明

1-钉匣；11-钉匣上盖；12-钉匣下盖；13-弯转头；14-钉匣锁止凸块；15-销钉；

2-吻合器；

3-转向旋钮；

41-第一转向支架；411-第一直线槽；412-第一避让缺口；42-第二转向支架；43-折弯头；

5-吻合器转向连杆；51-卡槽；

6-钉匣转向连杆；61-卡块；

7-转向主轴；71-转盘；72-主动轴；73-第一偏心轴；74-第二偏心轴；

8-吻合器枪管内芯；81-凸台；811-引导斜面；812-导向槽；813-锁止槽；814-卡块转动避让区域；815-钉匣锁止凸块转动避让区域；

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于医疗器械，特别是应用于切割吻合装置的钉匣和吻合器的插接、以及插接完成后的钉匣弯转头的弯转操作。本发明是解决传统钉匣、吻合器插接操作不便，钉匣的弯转头弯转稳定性差、吻合器枪管易变形等技术问题。

如图2、图7和图11所示，本发明的切割吻合装置，包括钉匣1、吻合器2、钉匣转向连杆组件以及吻合器转向连杆组件，钉匣1的钉匣盖组件上设有钉匣锁止凸块14，钉匣转向连杆组件的第一端与钉匣1的弯转头13连接，钉匣转向连杆组件的第二端设有卡块61。吻合器2上安装有吻合器枪管内芯8和双向驱动旋转机构，吻合器枪管内芯8的内侧壁设有导向面、与卡块61配合的导向槽812以及与钉匣锁止凸块14配合的锁止槽813，导向槽812和锁止槽813沿吻合器枪管内芯8的周向错开分布，卡块61沿导向面接触滑入导向槽812或直接滑入导向槽812，并沿导向槽812滑动至预设位置旋转与吻合器转向连杆组件的第一端连接，吻合器转向连杆组件的第二端与双向驱动旋转机构连接，双向驱动旋转机构旋转使钉匣转向连杆组件带动弯转头13弯转。

本发明的切割吻合装置，钉匣与吻合器插接时在导向面的导向作用下，导向槽、锁止槽、卡块以及钉匣锁止凸块的相互配合，使得钉匣与吻合器在周向上可以以任意方位插接，无需刻意对准或设置对准标识，插接装配更加简单方便；并且插接到位后使得钉匣转向连杆组件与吻合器转向连杆组件连接，在双向驱动旋转机构的作用下带动弯转头稳定的弯转。

如图2、图5、图6所示，在一示例性实施例中，钉匣转向连杆组件包括两个对称设置的钉匣转向连杆6，钉匣转向连杆6的第一端设有卡块61，吻合器转向连杆组件包括两个与钉匣转向连杆6对应的吻合器转向连杆5，吻合器转向连杆5的第二端伸入吻合器枪管内芯4内，吻合器转向连杆5的第二端设有与卡块61卡接的卡槽51。两个卡块61的凸出方向相反，两个卡槽51的开口方向相反，旋转钉匣转向连杆组件带动卡块61沿卡槽51的开口进入卡槽51与卡槽51卡接。通过设置两个钉匣转向连杆和两个吻合器转向连杆，使得装配结构对称，翻转180°也能卡接，卡接方位的多样化，扩大了吻合器的适用范围和手术操作的多样性。其中，当第一转向支架41和第二转向支架42叠设时，与位于上方的第一转向支架41连接的吻合器转向连杆的卡槽的开口朝上，与位于下方的第二转向支架连接的吻合器转向连杆的卡槽的开口朝下，钉匣1在安装时需要转动，采用该结构设计有利于卡槽与钉匣两侧对称分布的两个钉匣转向连杆适配，装配灵活方便。

如图2至图6、图11所示，在一示例性实施例中，吻合器2上安装有转向旋钮3，转向旋钮3通过双向驱动旋转机构与吻合器转向连杆的第一端连接，并旋转带动吻合器转向连杆做直线运动，吻合器转向连杆的第二端与钉匣转向连杆的第一端连接，两个钉匣转向连杆的第二端分别通过销钉15与钉匣1的弯转头13连接，钉匣转向连杆做直线运动带动钉匣1的弯转头13旋转。其中，双向驱动旋转机构包括与转向旋钮3连接的转向主轴7以及分别与两个吻合器转向连杆5第一端连接的第一转向支架41和第二转向支架42，安装时，第一转向支架41和第二转向支架42可以重叠设置。转向主轴7包括转盘71，转盘71可以为圆形盘，转盘71的底部设有主动轴72，转盘71的顶部设有与主动轴72偏心设置的第一偏心轴73和第二偏心轴74。第一转向支架41上设有第一直线槽411以及避让第二偏心轴74移动轨迹的第一避让缺口412，第二转向支架42上设有第二直线槽421以及避让第一偏心轴73移动轨迹的第二避让缺口422，通过第一避让缺口412和第二避让缺口422配合使得第一偏心轴73和第二偏心轴74在运动过程中避免受到干扰。第一偏心轴73穿过第一直线槽411，并运行带动第一转向支架41直线运动，第二偏心轴74穿过第二直线槽421，并运行带动第二转向支架直线运动，转向主轴7旋转带动第一转向支架41和第二转向支架42做方向相反的直线运动，从而产生一推一拉的作用力使得与其对应连接的两个吻合器转向杆5做相反方向的直线运动，两个吻合器转向杆5带动与其卡接的两个钉匣转向连杆6做相反方向的直线运动，从而对钉匣的弯转头施加一推一拉的力，使得弯转头弯转。第一转向支架41和第二转支架42的尾端均设有用于与吻合器转向连杆5连接的折弯头43，通过折弯头43与吻合器转向连杆5快速装配连接。

如图3、图4所示，在一示例性实施例中，第一偏心轴73的中心和第二偏心轴74的中心位于同一圆的同一直径上，即第一偏心轴73的中心和第二偏心轴74的中心位于同一个圆上，并且相连穿过该圆的圆心，该圆还与主动轴72同轴设置，采用该结构设计保证了运动的对称性。第一直线槽411与第二直线槽以主动轴72为中心对称设置，且第一直线槽411和第二直线槽的长度方向与转盘71的同一直径方向相同，即初始状态时，第一直线槽411和第二直线槽的长度方向相同，且第一直线槽411和第二直线槽的长度方向的中心线穿过转盘71的圆心。第一避让缺口412和第二避让缺口以主动轴72为中心对称设置，第一避让缺口412设置在第一转向支架靠近第二转向支架的一侧，第二避让缺口422设置在第二转向支架靠近第一转向支架的一侧，使得第一偏心轴和第二偏心轴能够灵活稳定的在指定区域内移动。采用该结构设计使得转向主轴7转动过程中能够同时驱动第一转向支架41和第二转向支架42沿相反方向做直线运动，互不干涉，并且产生一推一拉的作用力。

如图7至图10所示，在一示例性实施例中，吻合器枪管内芯8的内侧壁沿其周向环设有凸台81，导向面为引导斜面811，且该引导斜面为凸台81靠近吻合器枪管内芯8入口端的端面，引导斜面811在径向和圆周方向均有斜度，引导斜面811在圆周方向的斜度由靠近锁止槽813至靠近导向槽812的一端逐渐降低，即引导斜面811靠近锁止槽813的一端高于靠近导向槽812的一端，从而引导卡块61沿引导斜面811滑入导向槽812内。导向槽812和锁止槽813设置在凸台81上，且导向槽812和锁止槽813的入口沿引导斜面811周向以均匀的间隔交替分布。锁止槽813的槽底设有钉匣锁止凸块转动避让区域815，通过钉匣锁止凸块转动避让区域815为钉匣锁止凸块14的转动提供空间。例如，锁止槽813可以为l型结构，导向槽812可以为一字槽，卡块61伸入吻合器枪管内芯8后沿导向槽812滑动，钉匣锁止凸块14伸入吻合器枪管内芯8后沿锁止槽813滑动，当钉匣锁止凸块14沿锁止槽813滑动至槽底时，卡块61与导向槽812脱离，并进入卡块转动避让区域814内，吻合器转向连杆5第二端上的卡槽51在卡块转动避让区域814内，通过卡块转动避让区域814为卡块61转动提供空间。同步转动钉匣锁止凸块14和钉匣转向连杆6使得钉匣锁止凸块14与对应的锁止槽813卡接、卡块61与对应的卡槽51卡接，实现钉匣转向连杆6与吻合器转向连杆5的快速准确装配。钉匣锁止凸块14、卡块61的数量均可以为两个，钉匣锁止凸块14设置在钉匣1的钉匣盖组件上，在本实施例中，钉匣盖组件包括钉匣上盖11和钉匣下盖12，钉匣上盖11和钉匣下盖12对称设置，钉匣上盖11和钉匣上盖12上各设有一个钉匣锁止凸块14。钉匣锁止凸块14和卡块61在轴向上错开分布，在周向上以相同的间隔交替分布。其中，卡块61与钉匣锁止凸块14在一轴向上呈前后分布，且卡块61位于钉匣锁止凸块14的前方(前方是指钉匣转向连杆组件伸入吻合器枪管内芯的方向，后方是指钉匣转向连杆组件退出吻合器枪管内芯的方向)，即卡块61比钉匣锁止凸块14先伸入吻合器枪管内芯8内，卡块61的宽度大于钉匣锁止凸块14的宽度，锁止槽813的宽度大于钉匣锁止凸块14的宽度，且小于卡块61的宽度，从而使得卡块61只能沿导向槽812滑动，避免错装。采用该结构设计，使得钉匣转向连杆组件能够沿任一方位伸入吻合器枪管内芯8内，并沿引导斜面滑入导向槽812中，插接时无需刻意对位或设置对位标识，插接操作简单方便。

其工作过程为：钉匣转向连杆组件插入吻合器枪管内芯后，当钉匣转向连杆的卡块接触到引导斜面或导向槽时，会在引导斜面的作用下旋转进入导向槽或直接进入导向槽，卡块进入导向槽的同时锁止凸块会进入锁止槽，进而旋转钉匣，完成钉匣和吻合器的锁紧，完成装配；当钉匣转向连杆的卡块刚好接触到引导斜面上的锁止槽时，由于卡块的宽度尺寸大于锁止槽的宽度尺寸，卡块不会进入锁止槽，进而钉匣稍作晃动，卡块就会接触到引导斜面，便沿引导斜面滑入导向槽，进而完成钉匣和吻合器的插接。钉匣和吻合器装配完成后，钉匣转向连杆与吻合器转向连杆连接，转动转向旋钮带动转向主轴旋转，转向主轴的两个偏心轴在层叠的两个转向支架内运动，直线槽的结构将旋转动作转为两个转向支架相反的直线运动，转向支架带动两个吻合器转向连杆做相反的直线运动，进而带动两个钉匣转向连杆做相反的直线运动，最终分布在弯转头两侧的两个钉匣转向连杆一个产生推力、一个产生拉力，推力和拉力配合使得弯转头完成弯转变换方向。钉匣和吻合器的装配以及弯转头弯转操作完成。

本发明的一种切割吻合装置，无需对位，直接将钉匣插入吻合器枪管内芯中便能实现钉匣与吻合器的快速插接，在吻合器枪管内芯、钉匣锁止凸块、卡块的配合作用下，使得钉匣最多旋转90度便能完成与吻合器的插接，并在装配完成后能够实现钉匣和吻合器的两种角度关系，从而适应不同手手术的操作需求。并且装配完成的钉匣转向连杆与吻合器转向两杆连接后再与双向驱动旋转机构配合，使得两个钉匣转向连杆6在做直线运动时，一个钉匣转向连杆产生推力，一个钉匣转向连杆产生拉力，使得弯转头同时受到推力和拉力，能够将旋转扭矩降低为现有技术的50％，大大的提升了医生手术中操作的便利性；同时能够相互抵消枪管的变形，从而大大减少弯转时的枪管变形量，使得吻合器的枪管和钉匣能够尽量保持直线的状态，保证钉匣和吻合器在穿刺器内顺畅移动；同时由于钉匣通过两个钉匣转向连杆的卡块与吻合器转向连杆相连，能够提升钉匣弯转时外界负载的承受能力，增强钉匣的弯转头弯转角度的保持能力，减低各转向连杆的失效风险；并且钉匣翻转180°后，钉匣转向连杆组件依然能够与吻合器转向连杆组件装配，扩大了吻合器的适用范围和医生手术操作的多样性，插接更方便，降低了插接难度。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。