一种外科创口处理装置的制作方法

本发明涉及医疗护理器械技术领域，特别涉及一种外科创口处理装置。

背景技术：

在腿部或脚部受伤时，很多情况下不能保证在无菌的环境下进行，医护人员在对腿部包扎时技术水平的不一样，包扎的程度不一样，对伤口的恢复情况有很大的差距，通常在伤口包扎时需要对受伤部位进行固定再进行包扎。为了解决这种问题，先设计一种外科创口处理装置。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种外科创口处理装置，包括可升降支撑机构、夹紧固定装置、绷带缠绕装置、创口处理装置、底部支撑架、固定支柱、支撑平台、固定横架、自适应支撑机构、连杆、固定座、弹簧固定块、导向杆、弹簧、弹簧底部固定座、上部固定架和固定板。

所述的可升降支撑机构安装固定在整体机械结构的中间部位，夹紧固定装置安装固定在中间平台的上方可以移动，绷带缠绕装置安装固定在两个夹紧固定装置的中间可以移动，创口处理装置安装固定在整体机械结构的后面，底部支撑架作为整体机械结构的底部，可便携放置医用推车或者桌面上，固定支柱安装固定在底部支撑架的四个角用于支撑支撑平台，支撑平台安装固定在固定支柱的上方，固定横架安装固定在底部支撑架的中间上方位置用于连接前后，自适应支撑机构安装固定在支撑平台的中间可进行上下移动，连杆安装固定在自适应支撑机构的下方，固定座安装固定在支撑平台的中间位置，固定座与连杆形成滑动配合，使得连杆可在固定座的内部上下移动，弹簧固定块安装固定在固定座的下部，导向杆与固定座的中间形成滑动配合，可在固定座的中心移动，弹簧安装固定在弹簧固定块与弹簧底部固定座的中间，上部固定架安装固定在支撑平台的上方后部左右两端各有一个，固定板安装固定在上部固定架的上方。

所述可升降支撑机构包括：驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、滑座连接装置、滑座、直线滑轨、传动驱动电机、同步带轮、同步带、丝杠、螺旋固定座、导向固定装置、固定托，驱动电机安装固定在支撑平台的下方，左右两侧各安装有一个，同步齿形带轮位于支撑平台的上方，与驱动电机的上方安装固定，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮的外侧，形成接触转动配合，滑座连接装置用于将同步齿形带与滑座连接固定，直线滑轨安装固定在支撑平台的上方，前后各安装有一个，滑座安装配合在直线滑轨上，滑座可在直线滑轨上移动，传动驱动电机通过吊杆安装固定在支撑平台的下方中心后部位置，同步带轮安装固定在传动驱动电机的上方，上下共安装两个同步带轮，同步带与同步带轮可升降支撑机构配合，使得将传动驱动电机的动力传递给左右两个丝杠上，丝杠通过期安装固定在螺旋固定座的中间，与固定托形成螺旋配合，导向固定装置安装固定在支撑平台的上方，前后各安装一个对称分布，导向固定装置为固定托提供导向作用。

所述夹紧固定装置包括：延长固定架、轴固定架、固定转轴、电动推杆、电动推杆固定架、固定装置转轴、夹紧装置、滑块连接支架、固定转轴支架,延长固定架安装固定在支撑平台的前后边缘共四个，轴固定架固定在延长固定架的双方对峙平行安装，固定转轴安装固定在轴固定架上，电动推杆通过固定转轴将固定在轴固定架房，电动推杆固定架安装固定在固定装置转轴上，电动推杆固定架的端部与电动推杆的上端连接固定，固定装置转轴安装固定在固定转轴支架上，夹紧装置安装固定在固定装置转轴上，滑块连接支架下端安装固定在滑座上，上端与固定转轴支架连接固定，前后两个夹紧装置在相向运动时将会错开，用于夹紧固定。

所述绷带缠绕装置包括：齿条限位装置、齿条、齿条固定端、齿条驱动电机、齿轮、移动驱动电机、导轨移动摩擦轮、环形固定支座、环形导轨、导轨滑座、导轨驱动电机、环形导轨摩擦轮、转盘、伤口处理绷带，齿条限位装置安装固定在滑座的上方，齿条穿过齿条限位装置安装在滑座的上方，齿条与齿条限位装置形成滑动配合，齿条固定端安装固定在齿条的一端，齿条驱动电机安装固定在滑座的侧面，齿轮安装固定在齿条驱动电机的头部，齿轮与齿条形成齿轮齿条配合，移动驱动电机安装固定在齿条上，下端与导轨移动摩擦轮连接固定，导轨移动摩擦轮与直线滑轨接触配合，环形固定支座安装固定在齿条固定端上，环形导轨安装固定在环形固定支座上，左右两侧的环形固定支座可以形成一个整圆，导轨滑座安装配合在环形导轨上可以在环形导轨上滑动，导轨驱动电机安装固定在导轨滑座上，环形导轨摩擦轮连接固定在导轨滑座的一端，环形导轨摩擦轮与绷带缠绕装置可升降支撑机构自适应支撑机构摩擦接触配合，伤口处理绷带安装固定在导轨滑座上可以旋转，转盘安装固定在伤口处理绷带上。

所述创口处理装置包括：单轴机器人、移动固定座、移动固定板、滚珠丝杠、导杆、旋转驱动电机、移动支座、气动推杆、固定台、驱动马达、旋转喷头，单轴机器人安装固定在固定板的前方，移动固定座可在单轴机器人左右移动，移动固定板安装固定在移动固定座上，滚珠丝杠穿过左右两侧，导杆与滚珠丝杠对称安装，滚珠丝杠的一端与旋转驱动电机连接固定，移动支座安装配合在滚珠丝杠上形成螺旋配合，与导杆为滑动配合，气动推杆安装固定在移动支座的下方，固定台安装固定在气动推杆的最下端，驱动马达通过旋转喷头安装固定在固定台上可以使得驱动马达旋转。

进一步的，所述的弹簧安装固定在弹簧固定块和弹簧底部固定座的中间，在重力作用下将弹簧进行压缩，无重力时弹簧将恢复初始状态。

进一步的，所述的导向杆安装配合在连杆的内部，连杆在上下移动时，将会在导向杆的导向下进行。

进一步的，所述的滑座安装配合在直线滑轨上方形成滑动配合，滑座可在直线滑轨上移动。

进一步的，所述的导向固定装置安装固定在支撑平台的上方，与固定托为接触配合，固定托在上下移动时，将不会发生旋转。

进一步的，所述的丝杠与固定托为螺旋配合，丝杠在旋转时，固定托将上下移动。

进一步的，所述的电动推杆的上端连接在电动推杆固定架上，下端通过固定转轴连接固定在轴固定架上，延长固定架创口处理装置在运动时将是电动推杆固定架围绕固定装置转轴旋转。

进一步的，所述的齿轮与齿条为齿纹齿条配合，齿轮在旋转时将带动齿条驱动电机前后移动，连杆前后两侧的环形固定支座围成一个完整的圆形。

进一步的，所述的在齿条移动时将使得环形导轨形成一个完整的圆形轨道，是导轨驱动电机可在环形导轨上运动，运动轨迹为圆形。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明可以根据受伤部位的大小进行自动化的加紧固定；（2）本发明在进行包扎时，可自行完成包扎任务；（3）本发明可以对伤口自动进行无菌的消毒处理；（4）本发明结构设计可靠，使用操作方便，使用寿命长；（5）本发明可适用多种环境。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图。

图3为本发明可升降支撑机构示意图。

图4为本发明夹紧固定装置示意图。

图5为本发明绷带缠绕装置示意图。

图6为本发明创口处理装置示意图。

附图标号：1-可升降支撑机构；2-夹紧固定装置；3-绷带缠绕装置；4-创口处理装置；5-底部支撑架；6-固定支柱；7-支撑平台；8-固定横架；9-自适应支撑机构；10-连杆；11-固定座；12-弹簧固定块；13-导向杆；14-弹簧；15-弹簧底部固定座；16-上部固定架；17-固定板；101-驱动电机；102-同步齿形带轮；103-同步齿形带；104-滑座连接装置；105-滑座；106-直线滑轨；107-传动驱动电机；108-同步带轮；109-同步带；110-丝杠；111-螺旋固定座；112-导向固定装置；113-固定托；201-延长固定架；202-轴固定架；203-固定转轴；204-电动推杆；205-电动推杆固定架；206-固定装置转轴；207-夹紧装置；208-滑块连接支架；209-固定转轴支架；301-齿条限位装置；302-齿条；303-齿条固定端；304-齿条驱动电机；305-齿轮；306-移动驱动电机；307-导轨移动摩擦轮；308-环形固定支座；309-环形导轨；310-导轨滑座；311-导轨驱动电机；312-环形导轨摩擦轮；313-转盘；314-伤口处理绷带；401-单轴机器人；402-移动固定座；403-移动固定板；404-滚珠丝杠；405-导杆；406-旋转驱动电机；407-移动支座；408-气动推杆；409-固定台；410-驱动马达；411-旋转喷头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种外科创口处理装置，包括可升降支撑机构1、夹紧固定装置2、绷带缠绕装置3、创口处理装置4、底部支撑架5、固定支柱6、支撑平台7、固定横架8、自适应支撑机构9、连杆10、固定座11、弹簧固定块12、导向杆13、弹簧14、弹簧底部固定座15、上部固定架16和固定板17。

具体结构如图2所示可升降支撑机构1安装固定在整体机械结构的中间部位，夹紧固定装置2安装固定在中间平台的上方可以移动，绷带缠绕装置3安装固定在两个夹紧固定装置2的中间可以移动，创口处理装置4安装固定在整体机械结构的后面，底部支撑架5作为整体机械结构的底部，可便携放置医用推车或者桌面上，固定支柱6安装固定在底部支撑架5的四个角用于支撑支撑平台7，支撑平台7安装固定在固定支柱6的上方，固定横架8安装固定在底部支撑架5的中间上方位置用于连接前后，自适应支撑机构9安装固定在支撑平台7的中间可进行上下移动，连杆10安装固定在自适应支撑机构9的下方，固定座11安装固定在支撑平台7的中间位置，固定座11与连杆10形成滑动配合，使得连杆10可在固定座11的内部上下移动，弹簧固定块12安装固定在固定座11的下部，导向杆13与固定座11的中间形成滑动配合，可在固定座11的中心移动，弹簧14安装固定在弹簧固定块12与弹簧底部固定座15的中间，上部固定架16安装固定在支撑平台7的上方后部左右两端各有一个，固定板17安装固定在上部固定架16的上方。

具体的如图3所示为可升降支撑机构1的具体结构示意图，其中驱动电机101安装固定在支撑平台7的下方，左右两侧各安装有一个，同步齿形带轮102位于支撑平台7的上方，与驱动电机101的上方安装固定，同步齿形带103安装配合在同步齿形带轮102的外侧，形成接触转动配合，滑座连接装置104用于将同步齿形带103与滑座105连接固定，直线滑轨106安装固定在支撑平台7的上方，前后各安装有一个，滑座105安装配合在直线滑轨106上，滑座105可在直线滑轨106上移动，传动驱动电机107通过吊杆安装固定在支撑平台7的下方中心后部位置，同步带轮108安装固定在传动驱动电机107的上方，上下共安装两个同步带轮108，同步带109与同步带轮108可升降支撑机构1配合，使得将传动驱动电机107的动力传递给左右两个丝杠110上，丝杠110通过期安装固定在螺旋固定座111的中间，与固定托113形成螺旋配合，导向固定装置112安装固定在支撑平台7的上方，前后各安装一个对称分布，导向固定装置112为固定托113提供导向作用，丝杠110按照固定在支撑平台7点下方，将动力传递给安装在其上方的同步齿形带轮102，同步齿形带103与同步齿形带轮102形成转动接触配合使得同步齿形带103旋转，滑座连接装置104用于连接同步齿形带103与滑座105，转动的同步齿形带103将带动滑座105前后移动，传动驱动电机107安装固定在支撑平台7的后部下方，在传动驱动电机107的上方安装，有两个同步带轮108，在同步带109的作用下，将动力传递给左右两端的丝杠110上，丝杠110与固定托113行车路线配合，在丝杠110转动时，固定托113由于导向固定装置112的穴限位，使得固定托113上升或下降。

具体的如图4所示为紧固定装置2的具体结构示意图，其中延长固定架201安装固定在支撑平台7的前后边缘共四个，轴固定架202固定在延长固定架201的双方对峙平行安装，固定转轴203安装固定在轴固定架202上，电动推杆204通过固定转轴203将固定在轴固定架202房，电动推杆固定架205安装固定在固定装置转轴206上，电动推杆固定架205的端部与电动推杆204的上端连接固定，固定装置转轴206安装固定在固定转轴支架209上，夹紧装置207安装固定在固定装置转轴206上，滑块连接支架208下端安装固定在滑座105上，上端与固定转轴支架209连接固定，前后两个夹紧装置207在相向运动时将会错开，用于夹紧固定，电动推杆204的下端通过固定转轴203固定在轴固定架202上，使得电动推杆204可以旋转，电动推杆204的商标与电动推杆固定架205的端头连接固定，电动推杆固定架205与夹紧装置207同时连接，固定在固定装置转轴206上，固定装置转轴206安装固定在固定转轴支架209上，固定装置转轴206与固定转轴支架209形成转动配合，使得固定装置转轴206在固定转轴支架209内可以旋转，电动推杆204在作用时，将电动推杆固定架205向上推，夹紧装置207将围绕固定装置转轴206旋转。

具体的如图5所示为绷带缠绕装置3的具体结构示意图，其中齿条限位装置301安装固定在滑座105的上方，齿条302穿过齿条限位装置301安装在滑座105的上方，齿条302与齿条限位装置301形成滑动配合，齿条固定端303安装固定在齿条302的一端，齿条驱动电机304安装固定在滑座105的侧面，齿轮305安装固定在齿条驱动电机304的头部，齿轮305与齿条302形成齿轮齿条配合，移动驱动电机306安装固定在齿条302上，下端与导轨移动摩擦轮307连接固定，导轨移动摩擦轮307与直线滑轨106接触配合，环形固定支座308安装固定在齿条固定端303上，环形导轨309安装固定在环形固定支座308上，左右两侧的环形固定支座308可以形成一个整圆，导轨滑座310安装配合在环形导轨309上可以在环形导轨309上滑动，导轨驱动电机311安装固定在导轨滑座310上，环形导轨摩擦轮312连接固定在导轨滑座310的一端，环形导轨摩擦轮312与绷带缠绕装置3可升降支撑机构1自适应支撑机构9摩擦接触配合，伤口处理绷带314安装固定在导轨滑座310上可以旋转，转盘313安装固定在伤口处理绷带314上，齿轮305与齿条302为齿轮齿条配合，齿条驱动电机304在运动时将带动齿轮305运动使齿条302左右移动，左右两侧同时进行，可将半圆的环形固定支座308形成一个整圆轨道，导轨移动摩擦轮307与直线滑轨106摩擦接触配合，移动驱动电机306带动导轨移动摩擦轮307运动使得滑座105可在直线滑轨106上移动，环形导轨摩擦轮312与环形导轨309接触配合，使得在导轨驱动电机311的带动下，导轨滑座310可在整圆的轨道上旋转，将带动转盘313运动完成对伤口的包扎。

具体的如图6所示为创口处理装置4的具体结构示意图，其中单轴机器人401安装固定在固定板17的前方，移动固定座402可在单轴机器人401左右移动，移动固定板403安装固定在移动固定座402上，滚珠丝杠404穿过左右两侧，导杆405与滚珠丝杠404对称安装，滚珠丝杠404的一端与旋转驱动电机406连接固定，移动支座407安装配合在滚珠丝杠404上形成螺旋配合，与导杆405为滑动配合，气动推杆408安装固定在移动支座407的下方，固定台409安装固定在气动推杆408的最下端，驱动马达410通过旋转喷头411安装固定在固定台409上可以使得驱动马达410旋转，单轴机器人401在运动时将带动移动固定座402移动，移动支座407与滚珠丝杠404为螺旋配合，旋转驱动电机406带动滚珠丝杠404将使移动支座407移动，导杆405与移动支座407为滑动配合，使得移动支座407可在导杆405外侧移动，固定台409安装固定在气动推杆408的下端，在气动推杆408上下移动时将带动固定台409上下移动，旋转喷头411与驱动马达410安装固定在固定台409上，驱动马达410可以围绕旋转喷头411旋转。