一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置的制作方法

本发明属于超声医疗检查装置领域，具体地说是一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置。

背景技术：

现在有些孕妇在进行超声波检查的时候为了防止外界的干扰，需要将孕妇与外界进行分开，但是此时医生在操作仪器时无法有效的对孕妇体表进行耦合剂的涂抹，使超声的图像不清晰，同时有些感染了传染病的病人在进行超声波检查的时候也需要单独隔离开来进行检查，也不好进行耦合剂的涂抹，使超声波检查难以进行，现提供一种通过操作机械臂的设备对病人或孕妇自动进行耦合剂的涂抹和检查的设备。

技术实现要素：

本发明提供一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，包括底座，底座顶面左右两侧均设置水平的第一电动导轨，第一电动导轨的长度方向均沿左右方向，第一电动导轨上均设置第二电动滑块，第二电动滑块上均固定安装组合式外罩，两个组合式外罩可组成一个完整的外罩，右侧的组合式外罩内部顶面固定安装水平的第二电动导轨，第二电动导轨的长度方向沿左右方向，且第二电动导轨的左端从组合式外罩的左侧伸出，第二电动导轨上设置第二电动滑块，第二电动滑块底面固定安装弧形电动导轨，弧形电动导轨凹面朝下，弧形电动导轨上设置第三电动滑块，第三电动滑块下方设置检测装置，检测装置通过多自由度的机械臂与第三电动滑块固定连接，底座顶面中心固定安装竖直的多节电动伸缩杆，多节电动伸缩杆顶部固定安装水平的床体，所述的检测装置包括竖直的活塞缸，活塞缸下端开口，活塞缸顶部与机械臂固定连接，活塞缸内部靠近顶部的位置处设置水平的第一活塞，第一活塞底面中心固定安装竖杆，活塞缸开口处设置竖直的圆柱体，圆柱体可沿活塞缸内壁上下移动，圆柱体顶面对应竖杆的位置处开设盲孔，竖杆伸入盲孔内，竖杆可在盲孔内上下移动，且竖杆侧面通过第一弹簧与盲孔侧面固定连接，圆柱体底部固定安装探头，第一活塞底面一侧开设第一通孔，第一通孔底端固定密封安装软管，活塞缸左侧面中心对应第一通孔的位置处开设第二通孔，软管活动端穿过第二通孔伸出活塞缸外，第一通孔上方设置塞子，塞子通过第一连杆与活塞缸内壁固定连接，活塞缸下方设置水平的环形管，环形管位置高于探头的高度，环形管通过支架与活塞缸固定连接，环形管侧面对应软管活动端的位置处开设第三通孔，第三通孔外端与软管活动端固定密封连接，环形管底面沿周向方向等距离开设数个毛细孔，活塞缸内侧面位于第一活塞的上方的位置处开设第五通孔，第五通孔外端固定密封安装进油管，进油管外接耦合剂提供设备，耦合剂提供装置使第一活塞顶面与活塞缸内壁之间充满耦合剂。

如上所述的一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，所述的床体包括箱体，箱体顶面开设矩阵分布的数个第五通孔，第五通孔外端均固定密封安装扁平型气囊，第五通孔内端均固定安装竖直的第一套筒，第一套筒内均设置水平的第二活塞，第二活塞底面均固定安装竖直的螺杆，箱体内部底面对应螺杆的位置处通过轴承安装竖直的第二套筒，第二套筒内均开设内螺纹，螺杆通过螺纹与对应的第二套筒内侧面连接，第二套筒侧面靠近顶部的位置处均套装齿环，齿环前后两侧均设置水平的齿条，齿条均与对应的齿环相互啮合，位于齿环后侧的齿条的后侧设置第一横杆，位于齿环前侧的齿条的前侧设置第二横杆，箱体内部底面对应齿条的位置处均设置水平的第一导轨，第一导轨上对应齿条的位置处均设置第一滑块，第一滑块通过竖直的第二连杆与对应的齿条固定连接，箱体内部底面对应第一横杆和第二横杆的位置处均设置水平的第二导轨，第二导轨上均设置数个第二滑块，第二滑块通过竖直的第三连杆与对应的第一横杆和第二横杆固定连接，箱体内部左侧面对应第一横杆的位置处开设第六通孔，第一横杆左端伸出第六通孔，第一横杆右端通过第二弹簧与箱体内壁固定连接，箱体内右侧面对应第二横杆的位置处开设第七通孔，第二横杆右端穿过第七通孔，第二横杆左端通过第二弹簧与箱体内壁固定连接，螺杆侧面均开设竖直的导向槽，导向槽上均设置第三滑块，第三滑块通过l型杆与对应的第一套筒固定连接，第一横杆前侧面对应齿条的位置处固定安装第一挡板，位于齿环后侧的齿条的后侧面靠近左端处均固定安装第二挡板，第一挡板与对应的第二挡板之间通过第三弹簧固定连接，第二横杆后侧面对应齿条的位置处均固定安装第三挡板，位于齿环前侧的齿条前侧面靠近右端处均固定安装第四挡板，第三挡板与对应的第四挡板之间通过第四弹簧固定连接。

如上所述的一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，所述的盲孔内部底面固定安装接近开关。

如上所述的一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，所述的第一通孔内固定安装压力阀，第五通孔内固定安装单向阀，且单向阀使耦合剂只能从进油管流入活塞缸内。

如上所述的一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，所述的活塞缸内壁位于第一活塞的下方和第一通孔的上方之间固定安装水平的圆环。

如上所述的一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，所述的支架具有一定的弹性。

本发明的优点是：本发明通过孕妇躺在床体上，医生可以远程操作机械臂移动，机械臂的远程操控为现有技术，此处不再赘述，从而带动探头对病人进行超声波检查，能够有效的减少外界对孕妇的干扰；具体使用时，本装置的初始状态如图１所示，此时孕妇通过躺在床体上，之后多节电动伸缩杆伸长，带动床体上向移动，之后在第一电动滑块的作用下，两个组合式外罩相互靠拢合并成一个完整的外罩（如图３所示），此时通过第二电动滑块和第三电动滑块可以带动检查装置对人体表面各个方向进行检查，需要检查时，将检查装置移动到指定位置，医生操作机械臂，机械臂带动检查装置贴近人体表面，首先探头与人体表面进行接触，之后机械臂继续带动检查装置向人体表面进行移动，此时探头推动圆柱体向活塞缸内移动，圆柱体移动在第一弹簧的作用下推动竖杆移动，竖杆移动带动第一活塞移动，此时第一活塞移动挤压活塞缸内的耦合剂，耦合剂通过软管进入环形管内，当第一活塞移动一定距离后，环形管内填满耦合剂，由于耦合剂具有一定的粘性，所以耦合剂不会自行从毛细孔内流出，之后第一活塞继续移动，此时耦合剂从环形管内通过毛细孔流出，流出来的耦合剂粘附在人体表面，此时探头再人体表面开始移动，此时耦合剂与探头表面进行接触，从而能够有效的使探头的成像清晰，当第一活塞移动到塞子的位置时，此时塞子堵住第一通孔，此时耦合剂无法从第一通孔的位置上流出，从而不会使耦合剂一直从环形管中流出，当需要改变位置检查时，医生操作机械臂带动检查装置离开人体表面，当检查装置离开人体表面的时候，此时进油管通过耦合剂提供装置向活塞缸中提供耦合剂，此时第一活塞向下移动，通过第一弹簧推动圆柱体向下移动，此时塞子与第一通孔慢慢分开，从而使检查装置重新恢复初始状态，方便进行下一块位置的检查；本发明结构简单，成本低，自动程度较高，使用方便，能够有效的将外界与孕妇隔离，保证了检查的稳定性，且能够自动对需要检查的地方涂抹耦合剂，使超声波成像更加清楚，能够方便医生进行观察，使其快速有效的帮助医生进行判断，且在检查的过程中能够自动停止耦合剂的流出，避免浪费，再对下一块地方的检查时，检查装置能够自动恢复初始状态，能够有效的保证检查的顺利进行，同时本装置还可以对一些感染传染病的病人进行检查，能够有效将病人与外接进行隔离，减少医生被感染的几率，使用起来更加安全，本装置适合大范围的推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本发明的使用状态图；图4为检查装置的结构示意图；图5为床体的结构示意图；图6为图5的左视图；图7为图5的a-a线的局部剖视放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能集成式妇产科超声医疗检查装置，如图所示，包括底座1，底座1顶面左右两侧均设置水平的第一电动导轨2，第一电动导轨2的长度方向均沿左右方向，第一电动导轨2上均设置第二电动滑块3，第二电动滑块3上均固定安装组合式外罩4，两个组合式外罩4可组成一个完整的外罩，右侧的组合式外罩4内部顶面固定安装水平的第二电动导轨5，第二电动导轨5的长度方向沿左右方向，且第二电动导轨5的左端从组合式外罩4的左侧伸出，第二电动导轨5上设置第二电动滑块6，第二电动滑块6底面固定安装弧形电动导轨7，弧形电动导轨7凹面朝下，弧形电动导轨7上设置第三电动滑块8，第三电动滑块8下方设置检测装置9，检测装置9通过多自由度的机械臂10与第三电动滑块8固定连接，底座1顶面中心固定安装竖直的多节电动伸缩杆11，多节电动伸缩杆11顶部固定安装水平的床体12，所述的检测装置9包括竖直的活塞缸13，活塞缸13下端开口，活塞缸13顶部与机械臂10固定连接，活塞缸13内部靠近顶部的位置处设置水平的第一活塞14，第一活塞14底面中心固定安装竖杆15，活塞缸13开口处设置竖直的圆柱体16，圆柱体16可沿活塞缸13内壁上下移动，圆柱体16顶面对应竖杆15的位置处开设盲孔17，竖杆16伸入盲孔17内，竖杆16可在盲孔17内上下移动，且竖杆15侧面通过第一弹簧18与盲孔17侧面固定连接，圆柱体16底部固定安装探头19，第一活塞14底面一侧开设第一通孔20，第一通孔20底端固定密封安装软管21，活塞缸13左侧面中心对应第一通孔20的位置处开设第二通孔22，软管21活动端穿过第二通孔22伸出活塞缸13外，第一通孔20上方设置塞子23，塞子23通过第一连杆24与活塞缸13内壁固定连接，活塞缸13下方设置水平的环形管25，环形管25位置高于探头19的高度，环形管25通过支架26与活塞缸13固定连接，环形管25侧面对应软管21活动端的位置处开设第三通孔27，第三通孔27外端与软管21活动端固定密封连接，环形管25底面沿周向方向等距离开设数个毛细孔28，活塞缸13内侧面位于第一活塞14的上方的位置处开设第五通孔29，第五通孔29外端固定密封安装进油管30，进油管30外接耦合剂提供设备，耦合剂提供装置使第一活塞14顶面与活塞缸13内壁之间充满耦合剂。本发明通过孕妇躺在床体上，医生可以远程操作机械臂移动，机械臂的远程操控为现有技术，此处不再赘述，从而带动探头对病人进行超声波检查，能够有效的减少外界对孕妇的干扰；具体使用时，本装置的初始状态如图１所示，此时孕妇通过躺在床体12上，之后多节电动伸缩杆11伸长，带动床体12上向移动，之后在第一电动滑块3的作用下，两个组合式外罩4相互靠拢合并成一个完整的外罩（如图３所示），此时通过第二电动滑块6和第三电动滑块12可以带动检查装置9对人体表面各个方向进行检查，需要检查时，将检查装置9移动到指定位置，医生操作机械臂10，机械臂10带动检查装置9贴近人体表面，首先探头19与人体表面进行接触，之后机械臂10继续带动检查装置9向人体表面进行移动，此时探头19推动圆柱体16向活塞缸16内移动，圆柱体16移动在第一弹簧18的作用下推动竖杆15移动，竖杆15移动带动第一活塞14移动，此时第一活塞14移动挤压活塞缸13内的耦合剂，耦合剂通过软管21进入环形管25内，当第一活塞14移动一定距离后，环形管25内填满耦合剂，由于耦合剂具有一定的粘性，所以耦合剂不会自行从毛细孔28内流出，之后第一活塞14继续移动，此时耦合剂从环形管25内通过毛细孔28流出，流出来的耦合剂粘附在人体表面，此时探头19再人体表面开始移动，此时耦合剂与探头19表面进行接触，从而能够有效的使探头19的成像清晰，当第一活塞14移动到塞子23的位置时，此时塞子23堵住第一通孔20，此时耦合剂无法从第一通孔20的位置上流出，从而不会使耦合剂一直从环形管25中流出，当需要改变位置检查时，医生操作机械臂带动检查装置9离开人体表面，当检查装置9离开人体表面的时候，此时进油管30通过耦合剂提供装置向活塞缸13中提供耦合剂，此时第一活塞14向下移动，通过第一弹簧18推动圆柱体16向下移动，此时塞子23与第一通孔20慢慢分开，从而使检查装置重新恢复初始状态，方便进行下一块位置的检查；本发明结构简单，成本低，自动程度较高，使用方便，能够有效的将外界与孕妇隔离，保证了检查的稳定性，且能够自动对需要检查的地方涂抹耦合剂，使超声波成像更加清楚，能够方便医生进行观察，使其快速有效的帮助医生进行判断，且在检查的过程中能够自动停止耦合剂的流出，避免浪费，再对下一块地方的检查时，检查装置能够自动恢复初始状态，能够有效的保证检查的顺利进行，同时本装置还可以对一些感染传染病的病人进行检查，能够有效将病人与外接进行隔离，减少医生被感染的几率，使用起来更加安全，本装置适合大范围的推广使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的床体12包括箱体31，箱体31顶面开设矩阵分布的数个第五通孔32，第五通孔32外端均固定密封安装扁平型气囊33，第五通孔32内端均固定安装竖直的第一套筒34，第一套筒34内均设置水平的第二活塞35，第二活塞35底面均固定安装竖直的螺杆36，箱体31内部底面对应螺杆36的位置处通过轴承安装竖直的第二套筒37，第二套筒37内均开设内螺纹，螺杆36通过螺纹与对应的第二套筒37内侧面连接，第二套筒37侧面靠近顶部的位置处均套装齿环38，齿环38前后两侧均设置水平的齿条39，齿条39均与对应的齿环38相互啮合，位于齿环38后侧的齿条39的后侧设置第一横杆40，位于齿环38前侧的齿条39的前侧设置第二横杆41，箱体31内部底面对应齿条39的位置处均设置水平的第一导轨42，第一导轨42上对应齿条39的位置处均设置第一滑块43，第一滑块43通过竖直的第二连杆44与对应的齿条39固定连接，箱体31内部底面对应第一横杆40和第二横杆41的位置处均设置水平的第二导轨45，第二导轨45上均设置数个第二滑块46，第二滑块46通过竖直的第三连杆47与对应的第一横杆40和第二横杆41固定连接，箱体31内部左侧面对应第一横杆40的位置处开设第六通孔48，第一横杆40左端伸出第六通孔48，第一横杆40右端通过第二弹簧49与箱体31内壁固定连接，箱体31内右侧面对应第二横杆41的位置处开设第七通孔50，第二横杆41右端穿过第七通孔50，第二横杆41左端通过第二弹簧49与箱体31内壁固定连接，螺杆36侧面均开设竖直的导向槽51，导向槽51上均设置第三滑块52，第三滑块52通过l型杆53与对应的第一套筒34固定连接，第一横杆40前侧面对应齿条39的位置处固定安装第一挡板54，位于齿环38后侧的齿条39的后侧面靠近左端处均固定安装第二挡板55，第一挡板54与对应的第二挡板55之间通过第三弹簧56固定连接，第二横杆41后侧面对应齿条39的位置处均固定安装第三挡板57，位于齿环38前侧的齿条39前侧面靠近右端处均固定安装第四挡板58，第三挡板57与对应的第四挡板58之间通过第四弹簧59固定连接。该设计在使用的过程中，人躺在箱体31上方，之后两个组合式外罩4相互靠拢，组合式外罩4相互靠拢使其内壁作用在第一横杆40和第二横杆41上，第一横杆40和第二横杆41均向箱体31内移动，此时第二弹簧49被压缩，同时第一挡板54和第三挡板57分别跟随第一横杆40和第二横杆41移动，第一挡板54和第三挡板57移动通过第三弹簧56和第四弹簧59带动对应的第二挡板55和第四挡板58移动，第二挡板55和第四挡板58移动带动对应的齿条39移动，齿条39移动带动齿环38转动，同时通过第一导轨42、第一滑块43、第二导轨45和第二滑块46使齿条39、第一横杆40和第二横杆41的稳定移动，齿环38转动带动对应的第二套筒37转动，在滑槽51、第三滑块52和l型杆53的作用下，此时螺杆36无法相对于第一套筒34相对转动只能相互移动，所以在螺纹的作用下螺杆36推动第二活塞35向上移动，此时扁平型气囊33内部充气，由于开始人体躺在箱体31上，人体的重量作用在扁平型气囊33上，由于人体表面凹凸不平，所以扁平型气囊33在膨胀的过程中有些扁平型气囊33膨胀的较大，有些扁平型气囊33膨胀的较小，那些膨胀较小的扁平型气囊33对应的第三弹簧56和第四弹簧59被压缩的比较厉害，由于每个扁平型气囊33都对应一个第三弹簧56和第四弹簧59，所以每个扁平型气囊33都是互相独立，故扁平型气囊33能够很好的与人体体表进行接触从而起到支撑的作用，当检查完后，两个组合式外罩4分开，在第二弹簧49的作用下，第一横杆40和第二横杆41慢慢恢复原始状态，从而箱体31内恢复原始状态，该设计简单，自动化程度较高，且通过扁平型气囊能够很好的与人体体表进行接触从而能够起到对人体进行支撑，在长时间的检查中不容易感觉劳累，使孕妇感觉更加舒适。

具体的，如图所示，本实施例所述的盲孔17内部底面固定安装接近开关60。该设计在竖杆15相对于圆柱体16移动较大的位移时，即第一弹簧18被压缩程度较大时，此时探头19作用在孕妇身上则是较大的压力，使孕妇感觉不舒服，故竖杆15向下移动较大的距离时，则会触发接近开关60，接近开关60传递信号给医生的操作平台上，从而提醒医生此时探头作用在孕妇身上具有较大的压力，从而让医生调整机械手臂10来减少探头19对孕妇的压力，使孕妇在检查的时候能够更加舒适，该设计使装置使用起来更加稳定安全。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一通孔20内固定安装压力阀61，第五通孔29内固定安装单向阀62，且单向阀62使耦合剂只能从进油管30流入活塞缸13内。该设计通过单向阀62使第一活塞14在向上移动的过程中，使耦合剂只能够通过软管21排出，不会回流到进油管30中，通过压力阀61使本装置在不使用的时候，压力阀能够有效的防止活塞缸13内的耦合剂在自身的压力下通过从软管21排除，该设计使本装置使用起来更加稳定可靠。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的活塞缸13内壁位于第一活塞14的下方和第一通孔22的上方之间固定安装水平的圆环63。该设计能够使活塞14保持在一定的高度上，从而能够有效的保证装置的稳定运行，使用起来更加可靠安全。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的支架26具有一定的弹性。该设计在探头19在向上移动的过程中，环形管25在与人体进行接触后，使环形管25具有一定的位移能力，能够保证探头19顺利的移动，从而使检查顺利进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。