消化外科交叉手术器械组件的制作方法

本发明涉及消化外科手术器械领域。

背景技术：

消化系统由消化道和消化腺两大部分组成。消化道:包括口腔、咽、食道、胃、小肠(十二指肠、空肠、回肠)和大肠(盲肠、阑尾、结肠、直肠、肛门)等部。临床上常把口腔到十二指肠的这一段称上消化道，空肠以下的部分称下消化道。消化腺有小消化腺和大消化腺两种。小消化腺散在于消化管各部的管壁内，大消化腺有三对唾液腺(腮腺、下颌下腺、舌下腺)、肝脏和胰脏。消化系统是人体九大系统之一。

消化科疾病经常需要做手术，特别是现在微创腹腔镜手术的发展在消化科领域得到了广泛应用，现有的消化科腹腔镜手术通常是通过几个长管在不同的位置插入腹内进而进行手术，但是这种导致多创口，不利于恢复。

技术实现要素：

本发明公开了一种消化外科交叉手术器械组件，包括：

第一手术器械，其包括有第一执行端、第一控制端、第一长轴，第一长轴的两端连接第一执行端和第一控制端，第一执行端进入人体进行手术，第一控制端控制通过第一长轴控制第一执行端，所述的第一长轴内上设有一个腔体，该腔体穿过第一长轴；

第二手术器械，其包括有第二长轴以及位于第二长轴两端的第二控制端和第二执行端，第二长轴穿过第一长轴上的腔体并且能够相对第一手术器械自由转动；

第一长轴内设有和第一执行端联动的第一中心杆、与第一控制端联动的第二中心杆，第一中心杆控制第一执行端的开闭，第一中心杆和第二中心杆位于腔体的两端，第一中心杆和第二中心杆中心轴同轴，第一中心杆和第二中心杆之间设有第一连接绳，第一连接绳使得第二中心杆能够拉动驱动第一中心杆，第一中心杆和第二中心杆之间还设有第二连接绳，第二连接绳使得第二中心杆能够推动第一中心杆；

第一长轴的末端设有转动头，转动轴能够相对第一长轴自转，转动头上连接有第一执行端，转动头和第一控制端之间设有第二驱动单元，第一控制端通过第二驱动单元控制转动头相对第一长轴转动。

作为改进，腔体设有上侧壁和下侧壁，第一连接绳的两端分别位于第一中心杆、第二中心杆的末端位置，第一连接绳通过定滑轮改变方向以使得第一连接绳绕过腔体。

作为改进，第一长轴内设有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮位于第一中心杆的近端和远端之间，第二滑轮位于第二中心杆的近端和远端之间，第二连接绳分别通过第一滑轮和第二滑轮以使得第二中心杆朝着远端运动能够驱动第一中心杆绕着远端运动。

作为改进，第二驱动单元包括位于转动头末端的第二齿轮、和第二齿轮垂直齿合的第一齿轮，第二驱动单元还包括位于第一控制端的第二电机以及和电机连接的转轮，转轮和第一齿轮之间设有传动带以使得转轮转动能够带动第一齿轮转动，传送带通过腔体的上侧壁。

作为改进，所述的第二中心杆被第一驱动单元驱动轴向移动，第一驱动单元包括第一电机、第一螺杆、第一滑块，第一电机驱动第一螺杆转动进而驱动第一滑块移动，第一滑块和第二中心杆连接并且能够使得第二中心杆轴向移动。

作为改进，所述的腔体内设有支架，支架内设有内转件、内转件外部设有外转件，内转件和外转件之间通过第一轴连接，外转件和腔体的上侧壁和下侧壁通过第二轴连接，第一轴和第二轴轴向方向垂直。

作为改进，所述的第二轴连接有第三滑块，第一滑块螺纹连接有第三螺杆，第三螺杆被第三电机驱动转动，上侧壁设有滑槽，第二轴卡入滑槽内并可以沿着滑槽移动，内转件设有通道，第二长轴穿过通道，通过第三电机转动可驱动支架沿着第一长轴的轴向方向移动。

作为改进，第一中心杆的远端设有旋转头，旋转头分别通过旋转杆和第一执行端连接，第一执行端被转动头驱动转动，进而能够使得旋转头相对第一中心杆转动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是第一手术器械的示意图；

图3是支架的示意图；

图4是第一手术器械的示意图；

图中标记：100-第一手术器械，110-第一执行端，120-第一控制端，130-第一长轴，140-腔体，150-支架，151-内转件，152-外转件，153-第一轴，154-第二轴，155-第三滑块，156-第三螺杆，157-第三电机，160-第一传输单元，161-第一中心杆，162-第二中心杆，163-第一连接绳，164-第二连接绳，1641-第一滑轮，1642-第二滑轮，165-旋转头，166-旋转杆，170-第一驱动单元，171-第一电机，172-第一螺杆，173-第一滑块，180-第二驱动单元，181-第一齿轮，182-第二齿轮，183-传送带，184-转轮，185-第二电机，190-转动头，200-第二手术器械，210-第二执行端，220-第二长轴，230-第二控制端。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

本发明所述的结构的远端指的的是远离相应的控制端的一端，近端指的是靠近控制端的一端。

如图1所示，一种消化外科交叉手术器械组件，第一手术器械100以及穿过第一手术器械的第二手术器械200。具体的第一手术器械100包括有第一执行端110、第一控制端120、第一长轴，第一长轴的两端连接第一执行端110和第一控制端120，第一执行端进入人体进行手术，第一控制端控制通过第一长轴控制第一执行端110，所述的第一长轴内上设有一个腔体140，该腔体穿过第一长轴。

继续如图1所示，第二手术器械200包括有第二长轴220以及位于第二长轴两端的第二控制端230和第二执行端210，第二长轴220穿过第一长轴上的腔体并且能够相对第一手术器械自由转动。第一手术器械和第二手术器械的控制端安装在手术器械的机械臂上，通过手术机器人的机臂臂控制第一手术器械和第二手术器械。在使用的时候将第二手术器械穿过第二手术器械的位置为创口的位置，此种设计可以只需要一个创口就可以操作两个手术器械，同时第一手术器械可以作为第二个手术器械的支撑结构进而使得第二手术器械能够自由转动。

为了共用创口，第二手术器械的第二长轴220要穿过第一手术器械的长轴，而第一手术器械通常可以需要进行控制，如长轴进行转动，长轴内设有联动部件，因此腔体的位置将组织第一手术器械的传动。因此，在本发明中在腔体的位置处通过连接绳进行传动，连接绳可以为钢绳、尼龙绳等。进一步的，如图4所示，第一长轴内设有和第一执行端110联动的第一中心杆161、与第一控制端联动的第二中心杆162，第一中心杆控制第一执行端的开闭，第一中心杆和第二中心杆位于腔体140的两端，第一中心杆和第二中心杆中心轴同轴，第一中心杆和第二中心杆之间设有第一连接绳163，第一连接绳使得第二中心杆能够拉动驱动第一中心杆，第一中心杆和第二中心杆之间还设有第二连接绳164，第二连接绳使得第二中心杆能够推动第一中心杆；第一长轴的末端设有转动头190，转动轴能够相对第一长轴自转，转动头上连接有第一执行端，转动头和第一控制端120之间设有第二驱动单元（180），第一控制端通过第二驱动单元控制转动头相对第一长轴转动。

如图1和图4所示，腔体设有上侧壁和下侧壁，第一连接绳的两端分别位于第一中心杆、第二中心杆的末端位置，第一连接绳通过定滑轮改变方向以使得第一连接绳绕过腔体。具体第一长轴内设有第一滑轮1641和第二滑轮1642，第一滑轮位于第一中心杆的近端和远端之间，第二滑轮位于第二中心杆的近端和远端之间，第二连接绳分别通过第一滑轮和第二滑轮以使得第二中心杆朝着远端运动能够驱动第一中心杆绕着远端运动。

在使用的时候通过第一电机171驱动第二中心杆朝着近端方向移动（图4中向左移动），此时通过第一连接绳则可以驱动第一中心杆向左移动，进而控制执行端闭合。当需要使得执行端张开的时候，需要使得第一中心杆向远端方向移动，此时可以使得第二中心杆向远端运动，由于第二滑轮1642位于第二中心杆的近端方向，此时第二连接绳则被收紧，进一步能够拉动第一中心杆朝着远端方向移动，进而使得执行端张开。

本发明需要在不转动第一长轴的情况下使得执行端转动，因此在改进的实施例当中，

第二驱动单元包括位于转动头190末端的第二齿轮182、和第二齿轮垂直齿合的第一齿轮181，第二驱动单元还包括位于第一控制端的第二电机185以及和电机连接的转轮184，转轮和第一齿轮181之间设有传动带183以使得转轮转动能够带动第一齿轮转动，传送带通过腔体的上侧壁。上述设计可以使得执行端可以朝着一个方向一直转动，方便手术的进行。

所述的第二中心杆162被第一驱动单元驱动轴向移动，第一驱动单元包括第一电机171、第一螺杆172、第一滑块173，第一电机驱动第一螺杆转动进而驱动第一滑块移动，第一滑块和第二中心杆连接并且能够使得第二中心杆轴向移动。

所述的腔体内设有支架150，支架内设有内转件151、内转件外部设有外转件152，内转件151和外转件152之间通过第一轴连接，外转件152和腔体的上侧壁和下侧壁通过第二轴连接，第一轴和第二轴轴向方向垂直。所述的第二轴连接有第三滑块155，第一滑块螺纹连接有第三螺杆156，第三螺杆被第三电机驱动转动，上侧壁设有滑槽，第二轴卡入滑槽内并可以沿着滑槽移动，内转件设有通道，第二长轴穿过通道，通过第三电机转动可驱动支架沿着第一长轴的轴向方向移动。

在一个具体的实施例当中，第一中心杆161的远端设有旋转头165，旋转头分别通过旋转杆和第一执行端连接，第一执行端被转动头驱动转动，进而能够使得旋转头相对第一中心杆转动。

本发明的在操作的时候首先将第一手术器械通过创口插入人体，将腔体位于创口位置，其次将第二手术器械通过支架上的通道插入，第一手术器械和第二手术器械可以自由转动，进而达到手术操作的所需要。同时支架150在腔体上能够沿着长轴的轴向方向移动，进而控制进入人体的手术器械的长短。