超声波诊断装置和程序存储介质的制作方法

本发明涉及超声波诊断装置和程序存储介质，特别涉及从表示超声波图像的多个帧中确定满足预定条件的帧的组的处理。

背景技术：

作为观测被检测体的装置，广泛使用了超声波诊断装置。超声波诊断装置通过发送接收超声波，随着时间经过依次生成表示被检测体的超声波图像的帧数据(以下称为帧)，并且随着时间经过在监视器中显示基于帧的图像。

在超声波诊断装置中存在以下一种超声波诊断装置，其具备对随着时间经过依次生成的帧进行存储的电影存储器。随着时间经过依次生成帧，并随着时间经过将基于帧的图像依次显示在监视器，并且将与显示的图像对应的帧存储到电影存储器。将追溯过去在一定期间内生成的一连串的帧与最新的帧一起存储在电影存储器。超声波诊断装置根据用户的操作指定在电影存储器中存储的帧，将基于该指定的帧的图像显示在监视器。

在以下的专利文献1～4中记载了根据通过发送接收超声波而依次生成的帧进行被检测体的组织的评价的技术。

专利文献1：日本特开2016-97256号公报

专利文献2：日本特开2016-112033号公报

专利文献3：日本特开2018-339号公报

专利文献4：日本特开2019-24925号公报

在根据用户的操作指定存储在电影存储器中的帧，并将基于该指定的帧的图像显示在监视器的处理中，从电影存储器中存储的多个帧中指定成为显示对象的帧。在成为显示对象的帧中例如具有以下的帧，该帧表示在被检测体中应该关注的区域，例如确认出癌或肝硬化等发现物的区域等。当在没有规律性的状态下将非常多的帧存储在电影存储器中的情况下，在进行这样的指定显示时，有时用户的操作负担变重。

技术实现要素：

本发明的目的在于，通过简单的处理从多个帧中指定与在被检测体中应该关注的区域对应的帧。

本发明的特征为具备处理器，该处理器执行以下的处理：针对通过发送接收超声波而依次生成的多个超声波帧，确定由满足预定的关注条件的帧构成的关注组的分组处理；从构成上述关注组的多个帧中选出代表帧的代表帧选出处理，上述关注条件包含是表示特异区域的帧这样的条件，该特异区域是通过区域识别处理即在图像中识别具有特征的区域的区域识别处理确定的区域，上述代表帧选出处理包含根据上述特异区域的几何性质，选出上述代表帧的处理。

根据本发明，能够通过简单的处理从多个帧中指定与在被检测体中应该关注的区域对应的帧。

附图说明

图1是表示超声波诊断装置的结构的图。

图2是与超声波发送接收部、病变候选检测部以及显示部一起表示超声波图像生成部的结构的图。

图3是概念性地表示超声波图像和帧的图。

图4是与电影存储器和控制部一起表示病变候选检测部的结构的图。

图5是表示检测信息表的例子的图。

图6是表示关注组表的例子的图。

图7是表示代表帧表的例子的图。

图8是表示检测信息表与代表帧表的对应关系的例子的图。

图9是表示通过图像数据示意地表示的多个帧的图。

图10是表示超声波诊断装置的结构的图。

图11是与各帧一起表示病变候选区域的图。

具体实施方式

(1)超声波诊断装置的结构和基本动作

参照各图说明本发明的实施方式的超声波诊断装置。对多个附图所示的相同的事项附加相同的附图标记，并简化其说明。

在图1中表示了本发明的实施方式的超声波诊断装置100的结构。超声波诊断装置100具备超声波探头10、超声波发送接收部12、处理器24、显示部16以及操作面板22。处理器24具备控制部20、超声波图像生成部14以及病变候选检测部18。处理器24执行从外部的存储介质读入并存储在自身中的超声波诊断程序或预先存储在自身中的超声波诊断程序，而构成控制部20、超声波图像生成部14以及病变候选检测部18。作为监视器的显示部16可以是液晶显示器、有机el显示器等显示器。

操作面板22可以具备键盘、鼠标、触摸屏、操作杆、旋转旋钮等。操作面板22将基于用户操作的操作信息输出到控制部20。控制部20根据操作信息控制超声波发送接收部12、超声波图像生成部14、病变候选检测部18以及显示部16。操作面板22也可以是与显示部16一体化的触摸屏显示器。

超声波发送接收部12、超声波图像生成部14、病变候选检测部18以及显示部16根据控制部20的控制如下那样进行动作。超声波探头10具备多个振动元件，超声波发送接收部12向多个振动元件分别输出作为电信号的发送信号。多个振动元件与各自被提供的发送信号对应地向被检测体90发送超声波。多个振动元件分别接收由被检测体90反射的超声波，将作为电信号的接收信号发送到超声波发送接收部12。

超声波发送接收部12通过调整向多个振动元件中的各个振动元件输出的发送信号的延迟时间，使从多个振动元件向被检测体90发送的超声波朝向特定的方向从而形成超声波波束。超声波发送接收部12对从多个振动元件输出的接收信号进行调相加法运算，使得基于从超声波波束方向接收到的超声波的多个接收信号相互增强。超声波发送接收部12将通过调相加法运算得到的调相加法运算接收信号输出到超声波图像生成部14。

超声波发送接收部12通过使向多个振动元件中的各个振动元件输出的发送信号的延迟时间变化，来在被检测体90内扫描所形成的超声波波束。另外，与超声波波束的扫描对应地将从多个振动元件输出的接收信号进行调相加法运算，针对超声波波束的各方向或各位置将调相加法运算接收信号输出给超声波图像生成部14。

在图2中，与超声波发送接收部12、病变候选检测部18以及显示部16一起表示了超声波图像生成部14的结构。超声波图像生成部14具备帧生成部30、帧输出部32以及电影存储器34。帧生成部30根据与超声波波束的各方向或各位置相对的调相加法运算接收信号，生成表示超声波图像的帧(超声波帧)。帧生成部30可以在每次对被检测体90的断层面扫描一次超声波波束时，生成一个帧。一个帧表示一张超声波图像。

帧生成部30随着时间的经过按顺序以预定的帧率向帧输出部32和电影存储器34输出帧。在此，将帧率定义为每单位时间从帧生成部30输出的帧的数量。电影存储器34除了存储最新的帧以外，还追溯过去存储n-1个帧。当在电影存储器34中存储有n个帧时，在将新生成的帧存储到电影存储器34时，删除最先存储的帧，将最新的帧存储到电影存储器34。

参照图1和图2说明超声波诊断装置100的动作模式。超声波诊断装置100的动作模式具有实时测定模式和冻结模式。实时测定模式是以下的动作模式，即帧生成部30根据每次对被检测体90的断层面重复扫描超声波波束而依次生成帧，将基于依次生成的帧的超声波图像依次显示在显示部16。冻结模式是保持在显示部16中显示了以下的超声波图像的状态的动作模式，该超声波图像是基于最后生成的帧或从电影存储器34读出的帧的超声波图像。在冻结模式下，超声波发送接收部12向超声波探头10输出发送信号且超声波发送接收部12取得来自超声波探头10的接收信号的动作停止，并且保持在电影存储器34中存储了帧的状态。

在实时测定模式的动作中，帧输出部32随着时间经过依次向显示部16输出从帧生成部30随着时间经过依次输出的帧。显示部16显示基于从帧输出部32依次输出的帧的超声波图像。

在冻结模式的动作中，控制部20依照操作面板22的用户操作，指定在电影存储器34中存储的帧中的某一个，并使帧输出部32读出该指定的帧。帧输出部32从电影存储器34读出控制部20指定的帧，显示在显示部16。显示部16显示基于从帧输出部32输出的帧的超声波图像。

以下表示通过实时测定模式的动作和冻结模式的动作进行被检测体90的诊断的步骤的例子。在超声波诊断装置100在实时测定模式下动作时，用户一边使超声波探头10接触被检测体90，一边使超声波探头10在被检测体90的表面上移动。即，用户通过自己的手的运动使超声波探头10在被检测体90上扫描。

这样，在进行超声波探头10的手动扫描的期间，随着时间经过依次生成帧，将基于各帧的超声波图像显示在显示部16。在显示部16中显示超声波图像按照预定的帧率进行变化的动态图像。另外，将帧生成部30生成的各帧存储在电影存储器34。

在超声波诊断装置100在实时测定模式下动作时，可以通过操作面板22的用户操作，将超声波诊断装置100的动作模式切换到冻结模式。例如，当在通过实时测定模式的动作显示在显示部16中的超声波图像中确认了怀疑癌、肝硬化等的病变候选区域(特异区域)的情况下，用户操作操作面板22，将超声波诊断装置100的动作模式从实时测定模式切换到冻结模式。由此，超声波诊断装置100成为将基于最后生成的帧的超声波图像显示在显示部16中的状态。在该状态下，如后所述，可在显示部16中显示基于由用户指定从电影存储器34读出的帧的超声波图像。

如此，处理器24执行以下的显示处理：将多个帧存储到电影存储器34，并且随着时间经过将基于多个帧的超声波图像依次显示在显示部16。处理器24还执行以下的冻结处理：根据用户的操作停止显示处理，保持在显示部16中显示了在有用户的操作时在显示部16中显示的超声波图像或基于过去生成的帧的超声波图像的状态。

在图3的(a)中概念性地表示了在冻结模式下在显示部16中显示的各超声波图像。在图3的(b)中，通过平面状的超声波图像概念性表示了存储在电影存储器34中的帧36。各帧36是在实时测定模式下进行动作时，在使超声波探头10在被检测体90上以恒定的速度直线移动时取得的帧。在横向上延伸的轴是时间轴(t轴)，与时间轴垂直地定义xy平面。在与xy平面平行的面中扫描超声波波束，各帧36所示的超声波图像与xy平面平行地扩展，多个帧36在时间轴上连续。最左侧的帧36-s是最早存储到电影存储器34的帧，最右侧的帧36-e是最后存储到电影存储器34的帧。

在通过图1所示的操作面板22的操作将超声波诊断装置100的动作设定为冻结模式时，将基于最后存储到电影存储器34的帧36-e的超声波图像显示在显示部16。当通过操作面板22的操作指定了帧36-1时，在显示部16中显示超声波图像38-1。同样地，当指定了帧36-2或36-3时，在显示部16中显示超声波图像38-2或38-3。

在图3的(b)中，与各帧一起表示了病变候选区域40-1～40-3。病变候选区域是构成帧的像素的像素值与周围的平均像素值不同的特异区域，通过在图像中识别具有特征的区域的区域识别处理来定义。区域识别处理具有后述的二值化处理、图案匹配、区域分割等。

在超声波图像38-1中出现了病变候选区域40-1。在超声波图像38-2中出现了病变候选区域40-1和40-2。在超声波图像38-3中出现了病变候选区域40-3。由用户指定在电影存储器34中存储的帧中的某一个帧，根据指定的帧显示超声波图像，由此进行针对病变候选区域的诊断。

(2)病变候选检测部的实时测定模式下的动作

在图4中与电影存储器34和控制部20一起表示了病变候选检测部18的结构。病变候选检测部18具备帧分析部42、分析存储器54以及基准数据生成部44。在此，说明超声波诊断装置100在实时测定模式下进行动作时的病变候选检测部18的动作。

当在电影存储器34中新存储了一个帧时，帧分析部42生成针对该帧的检测信息。检测信息是将作为识别帧的信息(帧识别信息)的帧识别编号、病变候选区域的位置、以及病变候选区域的大小对应起来的信息。例如，将病变候选区域的位置定义为病变候选区域的重心的位置。例如，通过病变候选区域的面积、最大直径的长度、最小直径的长度等定义病变候选区域的大小。另外，例如将病变候选区域的直径定义为用平行的2条直线夹着病变候选区域时的2条直线之间的距离。

帧分析部42可以通过以下那样的二值化处理从帧所表示的超声波图像中确定病变候选区域。帧分析部42进行将像素值超过预定的二值化阈值的区域的像素值设为1，将二值化阈值以下的像素值设为0的二值化处理，通过二值化处理将像素值为0的区域确定为病变候选区域。

帧分析部42也可以通过以下那样的图案匹配确定病变候选区域。基准数据生成部44存储或生成用于表示像素值、大小、形状等不同的多种病变候选区域的图案的基准数据。帧分析部42从基准数据生成部44取得基准数据，求出多种病变候选区域的各个图案与帧表示的超声波图像的近似度。近似度可以是通过表示病变候选区域的图案的图像与帧所表示的超声波图像的相关运算而求出的相关值。帧分析部42根据相关值超过预定值的图案，确定超声波图像中的病变候选区域。

帧分析部42也可以通过以下那样的区域分割确定病变候选区域。区域分割是从超声波图像中抽出关于形状、大小、像素值等具有预先决定的特征的区域的处理。由基准数据生成部44生成或存储在区域分割时需要的基准数据。帧分析部42从基准数据生成部44取得基准数据，针对帧所表示的超声波图像通过区域分割来确定病变候选区域。

帧分析部42针对依次存储在电影存储器34中的帧分别生成检测信息。帧分析部42还生成将病变候选区域的位置、大小等几何性质与各帧的帧识别编号对应起来的检测信息表，并存储到分析存储器54中的检测信息表区域46。在图5中表示了检测信息表的例子。按照存储到电影存储器34的顺序，对各帧赋予了帧识别编号。在该例子中，针对帧识别编号1～3的帧，没有检测出病变候选区域，通过记号“--”表示没有求出病变候选区域的位置以及病变候选区域的大小。

对于帧识别编号50～52、150以及151的帧，将帧分析部42求出的检测位置以及大小与帧识别编号对应起来。通过xy坐标值表示检测位置，根据x轴坐标值和y轴坐标值标记为“(x，y)”。关于大小，将最小直径设为ra，将最大直径设为rb，标记为“(ra，rb)”。也可以通过病变候选区域的面积表示病变候选区域的大小。

(3)病变候选检测部的冻结模式下的动作

接着，主要参照图4，适当参照图6～图8来说明在超声波诊断装置100在冻结模式下进行动作时通过帧分析部42执行的处理。在电影存储器34中存储有在从超声波诊断装置100的动作模式被设定为冻结模式时开始向过去追溯的期间取得的多个帧。帧分析部42参照检测信息表，对存储在电影存储器34中的多个帧构成的帧集合执行分组处理。

分组处理是确定构成帧集合的多个帧中的满足预定的关注条件的帧所构成的关注组的处理。关注条件可以是检测出病变候选区域的帧这样的条件。另外，关注条件也可以是检测出病变候选区域，并且在帧识别编号相邻的帧之间病变候选区域接近的帧这样的条件。以下，说明采用了后者的关注条件的例子。

在此，可以将病变候选区域接近的状态定义为帧识别编号相邻的2个帧(以下称为邻接帧)中的一方所示的病变候选区域的位置与另一方所示的病变候选区域的位置之间的距离为预定的阈值以下的状态。另外，也可以将病变候选区域接近的状态定义为邻接帧中的一方所示的病变候选区域与另一方所示的病变候选区域的重叠率超过预定的阈值的状态。在此，将重叠率定义为邻接帧中的一方所示的病变候选区域向xy平面的投影图像与另一方所示的病变候选区域向xy平面的投影图像重叠的面积相对于将邻接帧所表示的各病变候选区域的面积合并后的合计面积的比例。另外，还可以将病变候选区域接近的状态定义为邻接帧中的一方所示的病变候选区域的位置与另一方所示的病变候选区域的位置之间的距离是预定的阈值以下，并且邻接帧所表示的各病变候选区域的重叠率超过预定的阈值的状态。

如此，分组处理包含以下处理：根据与在时间轴上邻接的帧相关的病变候选区域(特异区域)的位置关系从多个帧中确定构成关注组的帧。

帧分析部42生成关注组表，并存储到分析存储器54中的关注组表区域48，该关注组表用于表示对于帧集合确定出的关注组。关注组表将构成该关注组的多个帧的各个帧识别编号与用于确定关注组的组识别编号对应起来。在图6中表示了关注组表的例子。在该例子中，将帧识别编号“50、51、52、53、……85”与组识别编号“1”对应起来。另外，将帧识别编号“150、151、152、153、……190”与组识别编号“10”对应起来。即，由通过帧识别编号50、51、52、53、……85确定的帧群构成通过组识别编号1确定的关注组。另外，由通过帧识别编号150、151、152、153、……190确定的帧群构成通过组识别编号10确定的关注组。

帧分析部42针对构成关注组的多个帧，执行代表帧选出处理。代表帧选出处理包含以下处理：根据病变候选区域的几何性质从构成关注组的多个帧中选出代表帧。即，帧分析部42参照关注组表48和检测信息表46，从构成关注组的多个帧中，根据病变候选区域的几何性质选出代表帧。

例如，帧分析部42可以选出生成了构成关注组的多个帧的时间范围内的位于时间轴上的中点的帧来作为代表帧。即，帧分析部42在将构成关注组的m+1个帧的帧识别编号设为k～k+m，m是偶数的情况下，可以选出帧识别编号为k+m/2的帧来作为代表帧。另外，在m是奇数时，帧分析部42可以选出识别编号为k+(m﹣1)/2或k+(m+1)/2的帧作为代表帧。在此，m是2以上的整数。

另外，帧分析部42还可以选出构成关注组的多个帧中的病变候选区域的最大直径最大的帧来作为代表帧，也可以选出病变候选区域的面积最大的帧来作为代表帧。另外，帧分析部42也可以选出构成关注组的多个帧中的邻接的帧的病变候选区域的面积的差的绝对值最小的邻接帧中的一方来作为代表帧。

另外，帧分析部42也可以选出包含三维空间中的病变候选区域的重心的帧来作为代表帧。三维空间中的病变候选区域是在由时间轴t、x轴和y轴定义的xyt三维空间中帧集合所表示的立体的病变候选区域。

帧分析部42生成将用于确定代表帧的代表帧识别编号与组识别编号对应起来的代表帧表，并存储到分析存储器54中的代表帧表区域50。

在图7中表示了代表帧表的例子。在图8中表示了检测信息表与代表帧表的对应关系的例子。如图7所示，将代表帧识别编号“70”与组识别编号“1”对应起来，将代表帧识别编号“169”与组识别编号“10”对应起来。即，通过组识别编号“1”确定的关注组的代表帧是通过代表帧识别编号“70”确定的帧。通过组识别编号“10”确定的关注组的代表帧是通过代表帧识别编号“70”确定的帧。

在图8中表示了针对由帧识别编号50、51、52、……85构成的关注组，选出通过代表帧识别编号“70”确定的帧来作为代表帧。另外，表示了针对由帧识别编号150、151、152、……190构成的关注组，选出通过代表帧识别编号“169”确定的帧来作为代表帧。

帧分析部42也可以对代表帧所表示的病变候选区域执行病变测量处理。即，帧分析部42可以选出代表帧，并且求出由代表帧所示的病变候选区域的面积、外周的长度、最大直径、最小直径、病变候选区域内的像素值的平均值、最大值、最小值等病变测量信息。也可以对病变测量信息的一部分引用以前求出的检测信息。帧分析部42生成将代表帧识别编号与病变测量信息对应起来的测量信息表，并存储到分析存储器54的测量信息表区域52。

(4)显示基于代表帧的超声波图像的处理

以下，参照图1、图2、图4以及图9说明在超声波诊断装置100在冻结模式下动作时将基于代表帧的超声波图像显示到显示部16的处理。控制部20参照分析存储器54中的代表帧表区域50，将用于用户指定代表帧的代表帧信息输出到显示部16。显示部16显示与代表帧信息对应的图像。

代表帧信息也可以是表示排列了代表帧识别编号的一览表的信息。当用户在操作面板22中进行了指定代表帧识别编号的操作时，控制部20控制超声波图像生成部14，将与代表帧识别编号对应的代表帧表示的超声波图像显示到显示部16。即，图2所示的超声波图像生成部14的帧输出部32从电影存储器34读出代表帧，显示到显示部16。

此外，控制部20也可以将代表帧表示的超声波图像显示到显示部16，并且根据代表帧识别编号参照测量信息表，取得病变测量信息，将与代表帧相对的病变测量信息显示到显示部16。

如图9所示，代表帧信息也可以是示意地显示在电影存储器34中存储的多个帧的图像数据。在图9所示的图像中，帧36a是与病变候选区域40-1对应的代表帧。另外，帧36b是与病变候选区域40-2对应的代表帧，帧36c是与病变候选区域40-3对应的代表帧。通过比表示其他帧的线更粗的线描绘作为代表帧的帧36a、36b、36c。另外，在作为代表帧的帧36a、36b以及36c各自的下方，显示了用于指定帧36a、36b以及36c的按键60。

可以在显示部16显示的图像上，例如通过光标点击作为代表帧的帧36a、36b以及36c各自下方的按键60，由此进行用户在操作面板22中指定代表帧的操作。另外，也可以通过操作面板22具备的键盘的操作，指定帧36a、36b、以及36c中的某一个。

通过这样的处理，对超声波诊断装置100进行跳转显示操作，即从显示基于一个代表帧的超声波图像的状态变为显示基于另一个代表帧的超声波图像的状态。由此，容易进行以下的操作和处理，即从存储在电影存储器34中的多个帧中指定表示病变候选区域的帧，显示基于该指定的帧的超声波图像。

(5)背景处理

以上说明了在超声波诊断装置100的动作模式是冻结模式时，帧分析部42执行分组处理、代表帧选出处理以及病变测量处理的动作。帧分析部42也可以在超声波诊断装置100的动作模式是实时测定模式时执行背景处理，在背景处理中执行分组处理、代表帧选出处理以及病变测量处理。以下，说明主要参照图1和图4说明背景处理。

帧分析部42在每次在电影存储器34中新存储一个帧时，对存储在电影存储器34中的帧执行分组处理、代表帧选出处理以及病变测量处理。在此，当存储在电影存储器34中的帧的个数小于最大数n时，只要是存储在电影存储器34中的帧就执行这些处理。由此，在每次新生成一个帧并将一个帧新存储到电影存储器34时，关注组表、代表帧表以及测量信息表成为最新的内容。

用户在超声波诊断装置100在实时测定模式下动作时，使超声波探头10在被检测体90上以恒定速度直线移动。用户当在显示部16中显示的超声波图像中确认了怀疑病变的区域时，操作操作面板22将超声波诊断装置100的动作模式从实时测定模式切换到冻结模式。动作模式被切换到冻结模式的超声波诊断装置100在显示部16中显示基于按照操作面板22中的用户操作指定的代表帧的超声波图像。

这样，处理器24执行以下的显示处理，将多个超声波帧存储到电影存储器34，并且随着时间经过将基于多个帧的超声波图像依次显示到显示部16。与显示处理并行地，由处理器24对存储在电影存储器34中的多个帧，执行分组处理和代表帧选出处理。另外，与显示处理并行地，由处理器24根据通过代表帧选出处理选出的代表帧，执行对病变候选区域(特异区域)的病变测量处理(测量处理)。

根据这样的处理，通过显示部16依次显示基于帧生成部30依次生成的帧的超声波图像，并且更新关注组表、代表帧表以及测量信息表。由此，在将动作模式从实时测定模式切换到冻结模式时，可以不再次执行分组处理、代表帧选出处理以及病变测量处理。因此，在将动作模式切换到冻结模式后，迅速地进行将基于代表帧的超声波图像显示到显示部16的处理。并且，迅速地进行将病变测量信息与基于代表帧的超声波图像一起显示到显示部16的处理。

(6)第二实施方式

在图10中表示了在超声波探头10中安装了位置传感器70的超声波诊断装置102的结构。位置传感器70检测超声波探头10的z轴坐标值并输出给处理器24。在此，z轴是与xy平面垂直的方向的坐标轴(空间轴)。帧生成部30将自己生成的帧与生成该帧时位置传感器70取得的z轴坐标值对应起来，将帧和与该帧对应的z轴坐标值存储到电影存储器34。

帧生成部30当存储在电影存储器34的帧中具有z轴坐标值与最新的帧一致，或者z轴坐标值的差异在预定范围内的帧时，在删除该存储的帧后，将最新的帧存储到电影存储器34。另外，当存储在电影存储器34的帧中具有z轴坐标值与最新的帧一致，或者z轴坐标值的差异在预定范围内的帧时，帧生成部30可以当做直接存储了以前存储在电影存储器34中的帧的状态，而不存储最新的帧。

如此，帧生成部30将帧和生成该帧时的超声波探头10的z轴坐标值(超声波探头10的位置)对应地存储到电影存储器34。帧生成部30在与新生成的帧对应的z轴坐标值与以前存储在电影存储器34中的帧所对应的z轴坐标值一致，或者各z轴坐标值的差异在预定范围内时，执行以下那样的存储处理。即，帧生成部30只将新生成的帧和以前存储在电影存储器34中的帧中的一方存储到电影存储器34。

以上表示了对于在时间轴上排列的多个帧执行分组处理、代表帧选出处理以及病变测量处理的实施方式。如本实施方式那样对于在z轴上排列了多个帧的情况，也可以执行与针对在时间轴上排列的多个帧进行的处理相同的各处理。即，在分组处理、代表帧选出处理以及病变测量处理中，将作为时间空间轴的z轴和时间轴作为没有时间或空间的概念的数值轴处理。因此，在z轴上排列了多个帧的本实施方式中，可以执行与在时间轴上排列了多个帧的之前的实施方式相同的分组处理、代表帧选出处理以及病变测量处理。

根据本实施方式的帧生成部30，避免了将z轴坐标值相同或近似的帧重复地存储到电影存储器34，不会向电影存储器34存储无用的数据。

在图11的(b)中，通过平面状的超声波图像概念性地表示了存储在电影存储器34中的帧36。在横向上延伸的轴是z轴，与z轴垂直地定义了xy平面。各帧36所示的超声波图像与xy平面平行地扩展，多个帧在z轴上连续。最左侧的帧36-min是z轴坐标值为最小值的帧，最右侧的帧36-max是z轴坐标值为最大值的帧。在图11的(a)中，概念性地表示了由代表帧36a、36b以及36c表示的超声波图像38a、38b以及38c。

当通过操作面板22的操作指定了代表帧36a时，将超声波图像38a显示到显示部16。同样地，当指定了代表帧36b或36c时，将超声波图像38b或38c显示到显示部16。

在图11的(b)中与各帧一起表示了病变候选区域40-1～40-3。在超声波图像38a中出现了病变候选区域40-1。在超声波图像38b中出现了病变候选区域40-2。在超声波图像38c中出现了病变候选区域40-3。如此，由用户指定存储在电影存储器34中的代表帧中的某一个，根据指定的代表帧显示超声波图像，由此进行对病变候选区域的诊断。

(7)多普勒图像、弹性图像等的显示

以上表示了帧生成部30生成表示被检测体90的断层面的超声波图像的帧的实施方式。帧生成部30也可以生成表示多普勒图像或弹性图像的帧。多普勒图像是在被检测体90的断层图像中通过箭头、色彩等重叠地表示出血流的状况的图像。弹性图像是在被检测体90的断层图像中通过色彩等重叠地表示出组织的硬度的图像。在该情况下，超声波发送接收部12将用于生成表示多普勒图像或弹性图像的帧的发送信号输出到超声波探头10，并从超声波探头10取得与之对应的接收信号。超声波发送接收部12还生成以下的信号并输出到帧生成部30，该信号用于生成表示多普勒图像或弹性图像的帧。

附图标记说明

10：超声波探头；12：超声波发送接收部；14：超声波图像生成部；16：显示部；18：病变候选检测部；20：控制部；22：操作面板；24：处理器；30：帧生成部；32：帧输出部；34：电影存储器；36、36-1～36-3、36-s、36-e：帧；36a、36b、36c、36a、36b、36c：代表帧；38-1～38-3：超声波图像；40-1～40-3：病变候选区域；42：帧分析部；44：基准数据生成部；46：检测信息表区域；48：关注组表区域；50：代表帧表区域；52：测量信息表区域；54：分析存储器；60：按键；70：位置传感器；90：被检测体；100、102：超声波诊断装置。