一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，用于刺穿人体腹壁以建立供微创手术用的手术器械通道，可用于微创手术机器人系统中。

背景技术：

腔镜手术是借助摄像系统、冷光源、电凝系统等多种技术，通过采用各种不同型号的穿刺器在人体的腹壁中建立操作通道，以便供吻合器或其他手术器械(如内窥镜、剪刀、电钩、分离钳、导丝或导管等)进入腹腔，并提供气体进出的通道，以控制手术所需的气腹，以便进行检查或手术操作。

在微创腹腔镜手术中，手术过程中需要对人体腹腔进行气腹，这是腹腔镜手术的重要操作过程。充足的气腹撑开了腹腔与脏器、脏器与脏器之间的距离，为术者提供了相对宽阔的视野和手术环境。随着微创手术机器人系统的出现，医生可以在该微创手术机器人系统的帮助下实现微创、精准、高效的手术。单孔腔镜手术就是典型的微创手术，可以利用内窥镜及多支手术器械，通过一微小切口进行复杂的手术操作，具有出血少、疼痛感轻、术后恢复快且美观、术后感染风险小等优点。而传统的穿刺器不具备适应单孔手术机器人系统的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器。该多通道穿刺器可适用于单孔腔镜手术机器人系统中，可以支持在单一穿刺套管内同时穿过多支手术器械，且各自独立密封。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括穿刺套管组件及均可插入该穿刺套管组件中的穿刺杆和穿刺芯组件，其中穿刺套管组件包括穿刺管、穿刺管座、注气阀、旋转环及卡接件，该旋转环与卡接件相连，所述穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，该穿刺管座的另一端与所述旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，所述穿刺管座上安装有注气阀；所述穿刺芯组件包括导向片、阻气阀、阻气阀座、密封盖及导向座，该导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，所述阻气阀安装于阻气阀座内，该阻气阀上具有多个阻气阀体，所述导向片插设于阻气阀座上，所述导向片在所述穿刺芯组件插入穿刺管组件内后与所述穿刺管内壁之间形成和所述阻气阀体数量相同、一一对应的独立通道；所述导向座上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的导向槽，每个所述导向槽的底部及相对应的导向槽和阻气阀体之间的密封盖上均开设有通孔；所述导向座通过弹性卡接装置与卡接件的一端连接。

其中：所述旋转环轴向截面的一侧呈“l”形，所述卡接件的另一端沿径向内缩、形成止口，该“l”形竖边抵接于止口处；所述穿刺管座的另一端边缘向外设有翻边，该翻边容置于所述卡接件的另一端端部与“l”形横边之间，并可相对转动。

所述穿刺管座上分别开设有连接件定位槽及注气阀安装孔，该连接件定位槽上安装有与机械臂连接的连接件，所述注气阀安装在注气阀安装孔处，所述注气阀安装孔位于阻气阀座下方，与所述独立通道相连通。

所述穿刺管的另一端的端面为斜面，外表面设有防滑部。

所述阻气阀座的外表面上开设有密封圈槽，该密封圈槽内容置有密封圈，该密封圈在插入所述穿刺管组件内后与所述卡接件的内壁密封抵接；所述阻气阀座一端的内壁开设有供固接导向片的卡槽b。

所述阻气阀座的另一端分别设有内止口和外止口，所述阻气阀定位于内止口，该阻气阀与密封盖之间设有密封垫，所述密封垫上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的通孔c。

所述导向座上的导向槽为上宽下窄的漏斗状，该导向槽的槽底开设有通孔a；所述导向座的侧壁上开设有用于安装弹性卡接装置的耳片卡槽。

所述弹性卡接装置为耳片，所述密封盖的侧壁沿径向向外延伸、形成延伸部b，该延伸部b上开设有耳片滑槽，所述密封盖的侧壁及耳片上均开设有弹簧限位槽；所述耳片的一端安装于导向座上，另一端由所述耳片滑槽中穿过，并与所述卡接件卡接，所述密封盖上的弹簧限位槽与耳片上的弹簧限位槽之间设有弹簧，该弹簧的两端始终与所述密封盖上的弹簧限位槽及耳片上的弹簧限位槽抵接。

所述耳片的一端向外凸出，凸出部分的底部抵接于所述延伸部b的上表面，所述耳片的另一端呈钩状。

所述卡接件的侧壁沿径向向外延伸、形成延伸部a，该延伸部a上开设有供所述弹性卡接装置卡接的卡槽a。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明可以支持在单一穿刺套管内同时穿过多支手术器械，且各自独立密封，具有适应性好，空间集成度高等优点。

2.本发明采用模块化设计，穿刺套管组件和穿刺芯组件可以通过弹性卡接装置快速拆装；穿刺芯组件中的导向片和穿刺套管组件中的穿刺管形成多个独立通道，避免了手术器械在穿刺器中干涉。

3.本发明的穿刺芯组件中的导向座带有多个漏斗状的导向槽，便于器械插入穿刺器；穿刺芯组件和穿刺套管组件可以相对旋转，更适用于微创手术机器人系统的需求。

附图说明

图1为本发明穿刺套管组件与穿刺芯组件装配后的立体结构示意图；

图2为本发明穿刺套管组件与穿刺芯组件装配后的结构主视图；

图3为本发明穿刺芯组件的爆炸图；

图4为本发明穿刺杆插入穿刺套管组件后的立体结构示意图；

图5为本发明穿刺套管组件的立体结构示意图；

图6为本发明穿刺杆的立体结构示意图；

图7为本发明穿刺套管组件中注气阀的立体结构示意图；

图8为本发明穿刺套管组件中穿刺管座、旋转环及卡接件的装配剖视图；

图9为本发明穿刺套管组件中卡接件的立体结构示意图；

图10为本发明穿刺芯组件的立体结构示意图；

图11为本发明穿刺芯组件中导向座与密封盖装配后的立体结构示意图；

图12为本发明穿刺芯组件中导向座的结构主视图；

图13为本发明穿刺芯组件中导向座的结构后视图；

图14为本发明穿刺芯组件中导向座的立体结构示意图；

图15为本发明穿刺芯组件中密封盖的立体结构示意图；

图16为本发明穿刺芯组件中密封模块的结构剖视图；

图17为本发明穿刺芯组件中阻气阀的结构主视图；

图18为本发明穿刺芯组件中阻气阀的结构后视图；

图19为本发明穿刺芯组件中阻气阀的立体结构示意图；

图20为本发明穿刺套管组件与穿刺芯组件装配后仰视图；

其中：1为穿刺套管组件，101为穿刺管，102为穿刺管座，103为注气阀，104为连接件，105为旋转环，106为卡接件，107为防滑部，108为连接件定位槽，109为注气阀安装孔，110为翻边，111为阀芯，112为卡槽a，113为延伸部a；

2为穿刺杆，201为刃口，202为凸缘；

3为穿刺芯组件，301为导向片，302为阻气阀，303为阻气阀座，304为密封垫，305为密封盖，306为导向座，307为耳片，308为密封圈槽，309为卡槽b，310为独立通道，311为导向槽，312为通孔a，313为耳片卡槽，314为延伸部b，315为耳片滑槽，316为阻气阀体，317为十字形槽，318为弧形槽，319为平面弹垫，320为通孔b，321为弹簧限位槽，322为通孔c。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～20所示，本发明包括穿刺套管组件1、穿刺杆2及穿刺芯组件3，该穿刺杆2和穿刺芯组件3均可插入该穿刺套管组件1中，穿刺杆2插入穿刺套管组件1中，用于导引穿刺套管组件1穿过患者皮层；穿刺芯组件3插入穿刺套管组件1中，与穿刺套管组件1形成多个独立通道，并导向外部医疗器械通过各独立通道进入人体。

如图2、图5、图7及图8所示，本实施例的穿刺套管组件1包括穿刺管101、穿刺管座102、注气阀103、连接件104、旋转环105及卡接件106，该穿刺管101为中空圆管，穿刺管101的一端(近端)与穿刺管座102的一端固接(如焊接)，穿刺管101的另一端(远端)的端面为斜面，在穿刺管101的外表面上设有一段防滑部；卡接件106的一端与穿刺芯组件3固定，旋转环105与卡接件106的另一端固接(如焊接)，穿刺管座102的另一端与旋转环105及卡接件106连接后的整体转动连接，穿刺管座102上分别安装有注气阀103和连接件104。本实施例的旋转环105轴向截面的一侧呈“l”形，卡接件106的另一端沿径向内缩、形成止口，该“l”形竖边抵接于止口处；穿刺管座102的另一端边缘向外设有翻边110，该翻边110容置于卡接件106的另一端端部与“l”形横边之间，并可相对转动。本实施例的穿刺管座102上分别开设有连接件定位槽108及注气阀安装孔109，该连接件定位槽108上安装有连接件104，连接件104用于和手术机器人系统床旁的机械臂连接；注气阀103安装在注气阀安装孔109处，注气阀安装孔109位于阻气阀座303下方，与独立通道310相连通。本实施例的注气阀103为现有技术，带有可转动的阀芯111，以控制注气阀103的开合。

如图4及图6所示，本实施例的穿刺杆2的一端(远端)带有多个刃口201，另一端(近端)带有可手握和按压的凸缘202，穿刺杆2可无缝插入穿刺套管组件1中。

如图3及图10～20所示，本实施例的穿刺芯组件3包括导向片301、阻气阀302、阻气阀座303、密封垫304、密封盖305及导向座306，该导向座306通过螺栓连接于密封盖305的一端，密封盖305的另一端与阻气阀座303通过螺栓连接；阻气阀座303的外表面上开设有密封圈槽308，该密封圈槽308内容置有密封圈，密封圈在插入穿刺管组件1内后与卡接件106的内壁密封抵接；阻气阀座303一端的内壁开设有供固接导向片301的卡槽b309，阻气阀座303的另一端分别设有内止口和外止口；阻气阀302安装于阻气阀座303内，本发明的阻气阀302与现有穿刺器上的阻气阀区别在于，现有穿刺器上的阻气阀仅有一个供外部器械穿过的通道，而本发明的阻阀302上具有一平面弹垫319，该平面弹垫319的下表面上具有多个(本实施例为四个)分别独立的阻气阀体316，每个的阻气阀体316的底部平面中央开有十字形槽317，十字形槽317的每个夹角均具有一弧形槽318，四个弧形槽318中心对称分布，平面弹垫319上对应每个阻气阀体316处均开孔。本实施例的阻气阀302为弹性可压缩材料(如橡胶)，在没有外部器械穿过时，十字形槽317闭合。使用过程中，润滑物质可采用但不限于医用硅油。阻气阀302的平面弹垫319定位于阻气阀座303的内止口，该阻气阀302与密封盖305之间设有密封垫304，本实施例的密封垫304为圆形弹性垫，采用弹性可压缩材料(如橡胶)，在密封垫304上开设有与阻气阀体316数量相同、一一对应的通孔c322。阻气阀302与密封垫304配合形成多个独立的密封舱，密封舱的数目根据微创手术机器人系统的需求变化，本实施例为四个，与四个独立通道310一一对应。密封盖305定位于阻气阀座303的外止口，并压在密封垫304上，在密封盖305上开设有与阻气阀体316数量相同、一一对应的通孔b320。导向座306上开设有与阻气阀体302数量相同、一一对应的导向槽311，每个导向槽311的底部开设有通孔a312；本实施例的导向槽311为上宽下窄的漏斗状，便于安装器械时导向，该导向槽311的槽底开设通孔a312；导向座306的侧壁上开设有用于安装弹性卡接装置的耳片卡槽313，导向座306通过弹性卡接装置与卡接件106的一端连接。导向片301插设于阻气阀座303一端内壁的卡槽b309中，导向片301在穿刺芯组件3插入穿刺管组件1内后与穿刺管101内壁之间形成和阻气阀体302数量相同、一一对应的独立通道310。导向片301根据穿刺器中需要穿过的器械数目分为不同数量的叶片，本实施例的导向片301端面呈十字形，这样与穿刺管101的内壁之间即形成四个独立通道310。

本实施例的弹性卡接装置为耳片307，密封盖305的侧壁沿径向向外延伸、形成延伸部b314，该延伸部b314上开设有耳片滑槽315，密封盖305的侧壁及耳片307上均开设有弹簧限位槽321，本实施例的弹簧限位槽321为盲孔。耳片307的一端安装于导向座306上开设的耳片卡槽313内，并向外凸出，凸出部分的底部抵接于延伸部b314的上表面，耳片307的另一端呈钩状。卡接件106的侧壁沿径向向外延伸、形成延伸部a113，该延伸部a113上开设有供耳片307卡接的卡槽a112。耳片307的一端安装于导向座306上，另一端由密封盖305上的耳片滑槽315中穿过，并通过倒钩状的端部与卡接件106上的卡槽a112卡接，实现快速安装；安装后，穿刺芯组件3可随卡接件106和旋转环105相对于穿刺管座102转动。密封盖305上的弹簧限位槽321与耳片307上的弹簧限位槽321之间设有弹簧，该弹簧的两端始终与密封盖305上的弹簧限位槽321及耳片307上的弹簧限位槽321抵接。本实施例导向座306上安装了两个耳片307，在圆周方向上均布；相应地，密封盖305上的延伸部b314、卡接件106上的延伸部a113均为两个。

本发明的工作原理为：

手术时，医生会在患者目标位置(如腹部)划开一个切口，穿刺杆2插入穿刺套管组件1中，穿刺杆远端的刃口201对准切口下压，使穿刺套管组件1在穿刺杆2的导引下穿过患者腹部皮层，随后将穿刺杆2抽出。

将穿刺芯组件3插入穿刺套管组件1中，在穿刺芯组件3与穿刺套管组件1安装时，向内压耳片307，然后将耳片307的另一端穿过卡接件106上延伸部a113上的卡槽a112；松手后，耳片307在弹簧的弹力作用下向外移动复位，耳片307另一端的倒钩即卡住卡槽a112。注气阀103连接外部气泵，撑起腹腔壁。在外接气泵停止泵气后，关闭注气阀103开关，外部医疗器械通过穿刺芯组件3的导向座306导向，以及穿刺芯组件3和穿刺套管组件1形成的独立通道310进入腹腔。