一种肝胆外科手术轨迹追踪装置的制作方法

本发明涉及外科手术过程记录技术领域，具体为一种肝胆外科手术轨迹追踪装置。

背景技术：

肝胆外科手术操作的过程中，具有复杂、长时间、精准、多人配合、临床判断和难以将医师操作普遍应用的特点。

为了培养更多肝胆外科手术主刀医师，医院中普遍存在将现有的主刀医师手术过程录制下来，进行临摹、操作和经验总结。

传统的手术过程录制，多为单人手持或者肩抗摄像头进行操作，这样如果近距离追踪手术轨迹的话，很容易影响医师在手术过程中的身位，造成不便利。

现有的手术追踪装置部分会安置在位于患者上方的无影灯上，这样难免会产生一个问题，就是血液飞溅到追踪装置拍摄端，影响追踪的效果。

而且在拍摄的过程中，医师的操作有时候会阻挡追踪装置的拍摄视线，也会影响对于医师手术过程中轨迹的追踪，因此，为解决上述问题，提出一种肝胆外科手术轨迹追踪装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，以解决上述背景技术中提出的现有的手术追踪装置不便于医师的身位腾挪，容易被飞溅的血液阻挡追踪摄像头，医生的操作阻挡追踪摄像头视线的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，包括操作台，所述操作台的一侧固定连接有支撑架，且支撑架的顶端固定连接有连接杆，并且连接杆的一侧固定连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的表面套设有c形连接滑槽，且c形连接滑槽的底部固定连接有无影灯，并且无影灯的一侧铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离无影灯的一端铰接有冠齿轮，且冠齿轮的中间部位套设有固定杆，并且固定杆的底部固定连接有固定座，所述固定杆的中间部位插设有第一转轴，所述第一转轴的表面套设有第一齿轮，所述第一转轴的表面套设有第二齿轮，所述第一转轴的一端设置有轴承杆固定连接器，且轴承杆固定连接器的内部竖向插设有第二转轴，并且第二转轴的底端表面套设有轴承座，所述第二转轴的一侧啮合有电机，且电机的底部固定连接有固定底板，并且固定底板的底部滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨的底部固定连接有第一滑动限位盒，所述固定底板的一侧固定连接有脚控杆，且脚控杆远离固定底板的一端顶面设置有电机开关，所述脚控杆的底部设置有第二滑轨，且第二滑轨底部固定连接有第二滑动限位盒。

优选的，所述c形连接滑槽内部设置有凹槽，且c形连接滑槽内部的凹槽尺寸与弧形滑轨外直径相适配，所述弧形滑轨和c形连接滑槽构成滑动连接，所述c形连接滑槽位于连接杆的一面设置有缺槽，且缺槽与连接杆的直径相适配。

优选的，所述无影灯包括追踪摄像头、微型电机、转盘、连接凸头、第一铰接杆、转杆和血液刮擦头，所述追踪摄像头设置于无影灯的底部中间位置，所述无影灯内部一侧固定设置有微型电机，且微型电机的输出端表面套设有转盘，并且转盘远离微型电机的一侧设置有连接凸头，所述连接凸头的表面铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离连接凸头的一端固定连接有转杆，并且转杆位于无影灯外部一端的表面套设有血液刮擦头，所述连接凸头设置于转盘表面的一侧，转盘转动带动连接凸头进行圆周运动，通过第一铰接杆和转杆带动血液刮擦头做反复摇摆运动。

优选的，所述第二铰接杆远离无影灯的一端铰接于冠齿轮的一端边缘，所述冠齿轮中心点到第二铰接杆中心点的距离设置为与弧形滑轨的半径相同，所述冠齿轮转动可带动c形连接滑槽和无影灯在弧形滑轨表面滑动。

优选的，所述冠齿轮和固定杆转动连接，所述固定杆和固定座固定连接，所述固定杆内部插设的第一转轴为滑动转动连接，所述第一转轴表面设置的第一齿轮和第二齿轮通过固定杆和第一转轴设置的滑动转动连接，可以成为第一齿轮与冠齿轮啮合，或者第二齿轮与冠齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮同一转动方向，第一齿轮啮合冠齿轮时带动冠齿轮正转，第二齿轮啮合冠齿轮时带动冠齿轮翻转。

优选的，所述第一转轴位于轴承杆固定连接器内部的表面设置有齿牙，所述第二转轴位于轴承杆固定连接器内部的表面设置有螺纹，所述第二转轴和第一转轴构成螺纹转动连接，所述第二转轴与电机啮合的部位设置有齿牙，所述电机的输出端设置有螺纹，所述电机和第二转轴构成螺纹转动连接。

优选的，所述轴承座底部固定于固定底板顶面，所述轴承座的内直径与电机底部的外直径相适配，所述轴承座和电机构成转动连接。

优选的，所述第一滑轨设置为两组，所述固定底板的底部设置有与第一滑轨相适配的两组滑槽，所述固定底板与第一滑动限位盒通过第一滑轨和固定底板底部设置的滑槽构成滑动连接，所述固定底板滑动到第一滑动限位盒的一侧时，第一齿轮与冠齿轮啮合，所述固定底板滑动到第一滑动限位盒另一侧时，第二齿轮与冠齿轮啮合。

优选的，根据权利要求所述的一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，其特征在于：所述脚控杆底端设置有滑槽，所述脚控杆和第二滑动限位盒通过第二滑轨和脚控杆底部设置的滑槽构成滑动连接，所述脚控杆位于第二滑动限位盒一侧时，固定底板位于第一滑动限位盒的同一侧，所述电机开关可控制电机的运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置有无影灯可以在为手术部位进行照明的同时，提供手术轨迹追踪拍摄，通过设置有支撑架可以让无影灯位于手术部位的上方，支撑架的左右支撑，可以为中间手术的部位留出操作的空间，便于医师的身位腾挪；

2、本发明通过设置有微型电机可以带动转盘进行转动，进而带动连接凸头进行周期运动，连接凸头的周期运动通过第一铰接杆带动转杆做往复转动，进而带动血液刮擦头在追踪摄像头的底部进行摇摆，可以在血液溅射到追踪摄像头底部时，对血液进行刮擦，避免血液的停留阻挡手术追踪拍摄的视野，提高追踪的稳定性；

3、本发明通过设置有弧形滑轨和c形连接滑槽，可以对无影灯进行支撑，通过设置有第二铰接杆，可以让冠齿轮转动的时候带动无影灯在弧形滑轨的底部进行圆周移动，保证灯光始终朝向手术口的同时，让拍摄过程中遇到医师的操作影响拍摄视野时，可以对追踪摄像头的位置和角度进行调整；

4、本发明通过设置有第一齿轮和第二齿轮，可以根据固定底板所处的位置改变冠齿轮的转向，进而让无影灯在弧形滑轨底部圆周移动的方向进行改变，让实用性提升，让调节无影灯的位置过程中操作更方便。

5、本发明通过设置有脚控杆，可以带动固定底板在第一滑动限位盒内部左右滑动，进而改变第一齿轮和第二齿轮与冠齿轮的啮合状态，通过设置有电机开关，可以控制电机的运行，调整好冠齿轮的正反转后，通过电机开关启动电机即可实现无影灯在弧形滑轨底部的移动，脚控杆和电机开关设置在操作台的底部，可以让医师用脚操作，可以让医师自己调整无影灯到适合追踪自己操作轨迹的角度和位置，通过用脚操作，避免了医师在调整过程中手与该装置接触，避免了污染医师手部环境的同时，提高了医师的操作效率，减少因为手部接触过多物品造成的病患体内环境不清洁的状况。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明冠齿轮的结构立体示意图；

图2为本发明第一转轴的结构立体示意图；

图3为本发明的结构正视示意图；

图4为本发明的后视示意图；

图5为本发明弧形滑轨的结构后视立体示意图；

图6为本发明无影灯的结构正视剖面示意图；

图7为本发明无影灯的结构底视示意图；

图8为本发明无影灯的内部结构立体示意图。

图中：1、操作台；2、支撑架；3、连接杆；4、弧形滑轨；5、c形连接滑槽；6、无影灯；61、追踪摄像头；62、微型电机；63、转盘；64、连接凸头；65、第一铰接杆；66、转杆；67、血液刮擦头；7、第二铰接杆；8、冠齿轮；9、固定杆；10、固定座；11、第一转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、轴承杆固定连接器；15、第二转轴；16、轴承座；17、电机；18、固定底板；19、第一滑轨；20、第一滑动限位盒；21、脚控杆；22、电机开关；23、第二滑轨；24、第二滑动限位盒。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，包括操作台1，操作台1的一侧固定连接有支撑架2，且支撑架2的顶端固定连接有连接杆3，并且连接杆3的一侧固定连接有弧形滑轨4，弧形滑轨4的表面套设有c形连接滑槽5，c形连接滑槽5内部设置有凹槽，且c形连接滑槽5内部的凹槽尺寸与弧形滑轨4外直径相适配，弧形滑轨4和c形连接滑槽5构成滑动连接，c形连接滑槽5位于连接杆3的一面设置有缺槽，且缺槽与连接杆3的直径相适配，通过设置有操作台1，可以让病人平躺在操作台1顶面，进行手术的操作，通过设置有支撑架2，可以对其顶部设置的连接杆3进行支撑固定，支撑架2固定于操作台1的左右两侧，中间空的位置，可以供医师进行手术的操作，通过设置有连接杆3可以连接弧形滑轨4，让弧形滑轨4位于操作台1的顶端，通过设置有弧形滑轨4，可以让c形连接滑槽5在其表面滑动连接方便对无影灯6可以根据医师的打光要求和追踪手术进程的要求，进行角度的调整和位置的调整，避免因为医师的操作，阻挡手术追踪装置的视野。

c形连接滑槽5的底部固定连接有无影灯6，无影灯6包括追踪摄像头61、微型电机62、转盘63、连接凸头64、第一铰接杆65、转杆66和血液刮擦头67，追踪摄像头61设置于无影灯6的底部中间位置，无影灯6内部一侧固定设置有微型电机62，且微型电机62的输出端表面套设有转盘63，并且转盘63远离微型电机62的一侧设置有连接凸头64，连接凸头64的表面铰接有第一铰接杆65，且第一铰接杆65远离连接凸头64的一端固定连接有转杆66，并且转杆66位于无影灯6外部一端的表面套设有血液刮擦头67，连接凸头64设置于转盘63表面的一侧，转盘63转动带动连接凸头64进行圆周运动，通过第一铰接杆65和转杆66带动血液刮擦头67做反复摇摆运动，通过设置有无影灯6，可以对手术口提供照明的时候，同时进行手术操作的追踪捕捉，不会因为需要手持和近距离拍摄而影响医师在手术过程中的腾挪，通过设置有追踪摄像头61可以对手术过程进行追踪拍摄，通过设置有微型电机62，在转动的时候可以带动转盘63的转动，转盘63的转动带动连接凸头64进行圆周运动，然后通过第一铰接杆65带动转杆66做往复转动，转杆66带动设置于无影灯6底端，追踪摄像头61拍摄端底部的血液刮擦头67对追踪摄像头61底部进行清理，避免手术过程中喷射的血液粘附在追踪摄像头61的拍摄端而影响追踪拍摄的进程。

无影灯6的一侧铰接有第二铰接杆7，第二铰接杆7远离无影灯6的一端铰接有冠齿轮8，第二铰接杆7远离无影灯6的一端铰接于冠齿轮8的一端边缘，冠齿轮8中心点到第二铰接杆7中心点的距离设置为与弧形滑轨4的半径相同，冠齿轮8转动可带动c形连接滑槽5和无影灯6在弧形滑轨4表面滑动，通过设置有第二铰接杆7可以让冠齿轮8转动的时候带动无影灯6进行移动，通过设置有冠齿轮8，可以带动无影灯6进行左右移动。

冠齿轮8的中间部位套设有固定杆9，冠齿轮8和固定杆9转动连接，固定杆9和固定座10固定连接，固定杆9内部插设的第一转轴11为滑动转动连接，第一转轴11表面设置的第一齿轮12和第二齿轮13通过固定杆9和第一转轴11设置的滑动转动连接，可以成为第一齿轮12与冠齿轮8啮合，或者第二齿轮13与冠齿轮8啮合，第一齿轮12和第二齿轮13同一转动方向，第一齿轮12啮合冠齿轮8时带动冠齿轮8正转，第二齿轮13啮合冠齿轮8时带动冠齿轮8翻转，通过设置有固定杆9，可以对冠齿轮8的旋转进行支撑的同时让第一转轴11再其内部旋转和左右滑动。

固定杆9的底部固定连接有固定座10，固定杆9的中间部位插设有第一转轴11，第一转轴11的表面套设有第一齿轮12，第一转轴11的表面套设有第二齿轮13，第一转轴11的一端设置有轴承杆固定连接器14，且轴承杆固定连接器14的内部竖向插设有第二转轴15，并且第二转轴15的底端表面套设有轴承座16，轴承座16底部固定于固定底板18顶面，轴承座16的内直径与电机17底部的外直径相适配，轴承座16和电机17构成转动连接，第二转轴15的一侧啮合有电机17，第一转轴11位于轴承杆固定连接器14内部的表面设置有齿牙，第二转轴15位于轴承杆固定连接器14内部的表面设置有螺纹，第二转轴15和第一转轴11构成螺纹转动连接，第二转轴15与电机17啮合的部位设置有齿牙，电机17的输出端设置有螺纹，电机17和第二转轴15构成螺纹转动连接，通过设置有固定座10，可以对冠齿轮8、固定杆9、第一转轴11、第一齿轮12和第二齿轮13进行支撑，让装置可以正常运行，通过设置有第一转轴11，可以在固定杆9内部左右滑动，改变第一齿轮12和第二齿轮13与冠齿轮8的啮合状态，通过设置有第一齿轮12和第二齿轮13，可以带动冠齿轮8的正转和反转，让冠齿轮8通过第二铰接杆7的铰接带动无影灯6的移动，通过设置有电机17，可以带动电机17一侧插设在轴承座16内部的第二转轴15进行转动，第二转轴15的转动通过轴承杆固定连接器14的固定带动与其啮合的第一转轴11进行转动，为第二齿轮13和第一齿轮12的转动提供动力，为装置工作提供动力。

电机17的底部固定连接有固定底板18，并且固定底板18的底部滑动连接有第一滑轨19，第一滑轨19设置为两组，固定底板18的底部设置有与第一滑轨19相适配的两组滑槽，固定底板18与第一滑动限位盒20通过第一滑轨19和固定底板18底部设置的滑槽构成滑动连接，第一滑轨19的底部固定连接有第一滑动限位盒20，固定底板18滑动到第一滑动限位盒20的一侧时，第一齿轮12与冠齿轮8啮合，固定底板18滑动到第一滑动限位盒20另一侧时，第二齿轮13与冠齿轮8啮合，固定底板18的一侧固定连接有脚控杆21，且脚控杆21远离固定底板18的一端顶面设置有电机开关22，脚控杆21的底部设置有第二滑轨23，且第二滑轨23底部固定连接有第二滑动限位盒24，脚控杆21底端设置有滑槽，脚控杆21和第二滑动限位盒24通过第二滑轨23和脚控杆21底部设置的滑槽构成滑动连接，脚控杆21位于第二滑动限位盒24一侧时，固定底板18位于第一滑动限位盒20的同一侧，电机开关22可控制电机17的运行，通过设置有第一滑轨19可以让固定底板18在第一滑动限位盒20的内部进行左右移动，进而通过轴承座16转动连接的第二转轴15带动轴承杆固定连接器14和其内部转动连接的第一转轴11移动，第一转轴11的移动会改变第二齿轮13和第一齿轮12与冠齿轮8的啮合状态，让该装置可以进行左右的移动，通过设置有第二滑轨23可以让脚控杆21和第二滑动限位盒24构成滑动连接，通过设置有电机开关22，可以控制电机17的运行，在使用的时候医生可以用脚控制第一齿轮12和第二齿轮13与冠齿轮8的啮合状态，进而控制冠齿轮8的正反转进而控制无影灯6左右移动的朝向，控制电机17的开启进而控制无影灯6的运动与暂停，让该装置在工作的时候避免医生的手部操作，进而增加病患体内的干净程度，提高手术过程中安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。