1.一种多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于,包括:
微创探测机构,用于探入到人体肝部区域,包括刚性支撑结构、包裹软管;
其中,所述刚性支撑结构的一头设置在人体体外,另一头插入到人体肝部区域的附近,所述包裹软管用于实现所述刚性支撑结构的整体包裹。
2.如权利要求1所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于,所述系统还包括:
缝针机械结构,位于切割执行设备的左侧,用于在接收到所述切割执行设备发送的切割完毕指令后,执行对切割对象的缝针操作。
3.如权利要求2所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于,所述系统还包括:
切割执行设备,设置在所述刚性支撑结构的另一头的位置,用于基于接收到的参考景深决定所述切割执行设备的切割对象距离所述切割执行设备的远近;
血液抽取设备,位于所述缝针机械结构的附近,内置有泵体,用于抽取所述切割对象因为切割或缝针而引起的血水,以将抽取到的血水排出体外;
微型捕获设备,位于所述切割执行设备的右侧,用于在所述切割执行设备执行切割之前对人体肝部所在区域执行图像捕获动作,以获得切割环境图像;
肿瘤辨识设备,与所述微型捕获设备连接,用于将所述切割环境图像中肝部成像图案的形状与基准肝部图案的形状不一致的部位对应的成像区域作为参考成像区域输出;
数据解析设备,分别与所述切割执行设备和所述肿瘤辨识设备连接,用于基于所述参考成像区域的成像景深作为参考景深发送给所述切割执行设备;
其中,所述基于接收到的参考景深决定所述切割执行设备的切割对象距离所述切割执行设备的远近包括:接收到的参考景深越浅,决定的所述切割执行设备的切割对象距离所述切割执行设备越近;
其中,所述切割执行设备内置移位电机,用于带动所述切割执行设备移动到切割对象以执行对切割对象的切除操作;
其中,所述移位电机根据决定的所述切割执行设备的切割对象距离所述切割执行设备的远近带动所述切割执行设备移动到切割对象。
4.如权利要求3所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于,所述系统还包括:
所述微型捕获设备、所述肿瘤辨识设备和所述数据解析设备由同一块cpld芯片来实现;
其中,采用所述cpld芯片中的不同位置的逻辑控制部件分别实现所述微型捕获设备、所述肿瘤辨识设备和所述数据解析设备。
5.如权利要求4所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于,所述系统还包括:
nfc配置接口,与所述微型捕获设备连接,用于基于nfc通信链路为所述微型捕获设备配置各项运行参数。
6.如权利要求5所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于:
所述nfc配置接口还与所述肿瘤辨识设备连接,用于基于nfc通信链路为所述肿瘤辨识设备配置各项运行参数。
7.如权利要求6所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于:
所述nfc配置接口还与所述数据解析设备连接,用于基于nfc通信链路为所述数据解析设备配置各项运行参数。
8.如权利要求7所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于:
在所述nfc配置接口中,所述微型捕获设备、所述肿瘤辨识设备和所述数据解析设备具有不同的配置编号,用于在所述nfc配置接口执行运行参数配置时,对所述微型捕获设备、所述肿瘤辨识设备和所述数据解析设备进行辨别。
9.如权利要求8所述的多功能微创肿瘤切割系统,其特征在于:
所述肿瘤辨识设备由多个并行处理部件构成,用于对所述肿瘤辨识设备的各项任务执行并行处理;
其中,在所述肿瘤辨识设备中,同一项任务仅仅在一个并行处理部件中被执行而不在二个以上的并行处理部件中被执行。
10.一种多功能微创肿瘤切割终端,其特征在于,所述终端包括:存储器和处理器,所述处理器与所述存储器连接;
所述存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
所述处理器,用于调用所述存储器中的可执行指令,以实现使用如权利要求3-9任一所述的多功能微创肿瘤切割系统以根据人体肝部异常区域距离微创医疗设备的远近决定执行微创肿瘤切割的肝部位置的方法。