一种超声波诊断设备的制作方法

本发明涉及一种医疗器械，具体是一种超声波诊断设备。

背景技术：

超声波检查时，根据示波屏上显示的回波的距离、弱强和多少，以及衰减是否明显，可以显示体内某些脏器的活动功能，并能确切地鉴别出组织器官是否含有液体或气体，或为实质性组织。

超声波是一种先进的医疗技术，它的方向性较好，是医生常用的一种诊断方法，利用探头在病人或患者的腹腔上移动对不同部位进行检查。

但是目前现有的诊断设备大多通过人工手持移动，难免存在部分区域检查疏漏，精准性不高。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种超声波诊断设备。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种超声波诊断设备，包括检查床和固定安装在所述检查床背面的诊断器；其中，还包括：

探头，所述探头通过弹簧线缆连接所述诊断器，所述探头用于同病体接触检测；以及

行走机构，所述行走机构水平设置在所述检查床的上方，所述行走机构连接所述探头，所述行走机构用于带动所述探头水平移动检查；以及

转动机构，所述转动机构设置在所述行走机构的下方，所述转动机构在所述行走机构水平移动时转动；以及

摆动机构，所述摆动机构设置在所述转动机构的下方并连接所述转动机构，所述探头安装在所述摆动机构的下方，所述摆动机构用于在所述转动机构转动时带动探头往复沿垂直于行走机构行走的路线方向移动。

作为本发明进一步的方案：所述行走机构包括：

背面安装件，所述背面安装件为两个且平行固定在所述检查床背面，背面安装件呈竖直状；

丝杠，所述丝杠通过轴承水平安装在两个所述背面安装件之间；以及

伺服电机，所述伺服电机安装在其中一个所述背面安装件上并连接所述丝杠的一端；以及

螺套，所述螺套螺纹连接在所述丝杠上，所述螺套在丝杠转动时水平移动；

所述转动机构安装在所述螺套的下方。

作为本发明再进一步的方案：所述行走机构上设置有约束组件，所述约束组件包括固定在所述螺管下方的移动件、竖直固定在所述移动件四角的固定件、以及水平固定在两个所述背面安装件上并与所述固定件滑动连接的导向件。

作为本发明再进一步的方案：所述转动机构包括通过轴承安装在所述移动件下方的转轴、同所述转轴固定连接的齿轮、以及水平固定在两个所述背面安装件之间的直齿件；

所述齿轮同所述直齿件啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动机构包括固定在所述转轴下端的旋转件、固定在所述旋转件下部偏心处的卡柱、与所述卡柱滑动嵌合并水平设置在所述卡柱下方的两个卡板、以及用于固定两个所述卡板的摆动件；

所述摆动件通过滑动组件设置在所述固定件的下方。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括同所述丝杠空间垂直的两个滑轨，滑轨固定在同侧的两个所述固定件的下部，所述摆动件上开设有同所述滑轨滑动连接的通孔；

所述探头安装在所述摆动件的下方。

作为本发明再进一步的方案：所述探头伸缩滑动设置在所述摆动件的下方，摆动件下表面固定有套柱，所述探头同所述套柱垂直滑动连接，且在所述探头的上部设置有用于将所述套柱与所述探头固定的销钉。

作为本发明再进一步的方案：所述诊断器的上方活动铰接有可调节角度的显示器，在所述检查床的下方四角均竖直固定有用于同地面接触支撑的支撑件。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过行走机构带动转动机构转动，转动机构在行走机构的带动下一边沿直线运动一边自身转动，转动机构再带动摆动机构沿垂直于行走机构行走的路线作往复摆动，从而使得探头一边顺着水平方向移动一边来回摆动，探头呈波纹路径行走，扩大检查范围，省去了人工手持探头的工作，而且检查更加全面准确，无遗漏，利于对病体的精准全方位的检查诊断。

附图说明

图1为超声波诊断设备的结构示意图。

图2为超声波诊断设备中行走机构和转动机构的局部放大图。

图3为超声波诊断设备中固定件和摆动件以及看那的结构示意图。

图4为超声波诊断设备中检查床和支撑件以及支撑件的结构示意图。

图中：1-检查床；2-背面安装件；3-诊断器；4-显示器；5-探头；6-支撑件；7-伺服电机；8-丝杠；9-螺套；10-移动件；11-固定件；12-导向件；13-直齿件；14-齿轮；15-旋转件；16-卡柱；17-卡板；18-摆动件；19-滑轨；20-弹簧线缆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种超声波诊断设备，包括检查床1和固定安装在所述检查床1背面的诊断器3；其中，还包括：

探头5，所述探头5通过弹簧线缆20连接所述诊断器3，所述探头5用于同病体接触检测；以及

行走机构，所述行走机构水平设置在所述检查床1的上方，所述行走机构连接所述探头5，所述行走机构用于带动所述探头5水平移动检查；以及

转动机构，所述转动机构设置在所述行走机构的下方，所述转动机构在所述行走机构水平移动时转动；以及

摆动机构，所述摆动机构设置在所述转动机构的下方并连接所述转动机构，所述探头5安装在所述摆动机构的下方，所述摆动机构用于在所述转动机构转动时带动探头5往复沿垂直于行走机构行走的路线方向移动；

当启动行走机构时带动转动机构转动，转动机构在行走机构的带动下一边沿直线运动一边自身转动，转动机构再带动摆动机构沿垂直于行走机构行走的路线作往复摆动，从而使得探头5一边顺着水平方向移动一边来回摆动，探头5呈波纹路径行走，扩大检查范围，省去了人工手持探头5的工作，而且检查更加全面准确，无遗漏，利于对病体的精准全方位的检查诊断。

在本发明的一个实施例中，所述行走机构包括：

背面安装件2，所述背面安装件2为两个且平行固定在所述检查床1背面，背面安装件2呈竖直状；

丝杠8，所述丝杠8通过轴承水平安装在两个所述背面安装件2之间；以及

伺服电机7，所述伺服电机7安装在其中一个所述背面安装件2上并连接所述丝杠8的一端；以及

螺套9，所述螺套9螺纹连接在所述丝杠8上，所述螺套9在丝杠8转动时水平移动；

所述转动机构安装在所述螺套9的下方；

启动伺服电机7可带动丝杠8顺时针转动或逆时针转动，在丝杠8转动时带动螺套9沿平行于丝杠8的轴线作水平移动，进而带动转动机构跟随沿平行于丝杠8的轴线作水平移动。

在本发明的另一个实施例中，所述行走机构上设置有约束组件，所述约束组件包括固定在所述螺管9下方的移动件10、竖直固定在所述移动件10四角的固定件11、以及水平固定在两个所述背面安装件2上并与所述固定件11滑动连接的导向件12；

通过导向件12对固定件11进行约束防止其绕丝杠8转动，进而使得移动件10和螺管9只可作水平直线运动。

在本发明的又一个实施例中，所述转动机构包括通过轴承安装在所述移动件10下方的转轴、同所述转轴固定连接的齿轮14、以及水平固定在两个所述背面安装件2之间的直齿件13；

所述齿轮14同所述直齿件13啮合；

当移动件10沿水平方向上作直线运动时带动齿轮14跟随作直线运动，齿轮14与固定的直齿件13配合，使得齿轮14带动转轴一边作直线运动一边转动。

在本发明的又一个实施例中，所述摆动机构包括固定在所述转轴下端的旋转件15、固定在所述旋转件15下部偏心处的卡柱16、与所述卡柱16滑动嵌合并水平设置在所述卡柱16下方的两个卡板17、以及用于固定两个所述卡板17的摆动件18；

所述摆动件18通过滑动组件设置在所述固定件11的下方；

在转轴一边转动一边作直线运动时带动所述旋转件15跟随运动，从而带动所述卡柱16一边作圆周运动一边沿平行于丝杠8的轴线作直线运动。

在本发明的又一个实施例中，所述滑动组件包括同所述丝杠8空间垂直的两个滑轨19，滑轨19固定在同侧的两个所述固定件11的下部，所述摆动件18上开设有同所述滑轨19滑动连接的通孔；

所述探头5安装在所述摆动件18的下方；

当卡柱16作圆周运动时带动所述摆动件18沿所述滑轨19往复作垂直于丝杠8的垂直直线运动，进而带动探头5一边作空间垂直于丝杠8的直线运动一边作平行于丝杠8的直线运动，两个直线运动的复合运动为波浪状。

在本发明的又一个实施例中，所述探头5伸缩滑动设置在所述摆动件18的下方，摆动件18下表面固定有套柱，所述探头5同所述套柱垂直滑动连接，且在所述探头5的上部设置有用于将所述套柱与所述探头5固定的销钉；

利用销钉配合套柱对探头5的高度进行调节，以便对不同身材的患者进行检查，适用范围广。

在本发明的又一个实施例中，所述诊断器3的上方活动铰接有可调节角度的显示器4，在所述检查床1的下方四角均竖直固定有用于同地面接触支撑的支撑件6；

通过探头5检查病人腹腔内部的病情，并由弹簧线缆20传输至诊断器3中，借助显示器4将病情反馈至显示器4上，以便直管反映病情。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。