一种多功能康复轮椅的制作方法

本发明涉医疗骨科器械相关领域，尤其是一种多功能康复轮椅。

背景技术：

轮椅是肢体残障人士康复的重要工具，它不仅是腿脚不方便的老年人和残疾人出行必不可少的用具，更重要的是轮椅可以帮助他们进行身体锻炼和参加社会活动，现有的医用康复轮椅功能比较单一，而且在轮椅上坐的时间长了对病人的身体恢复不利，如果是腿部有伤的病人坐一段时间想起来去走动，需要医护人员或者家属去帮助才能行走，这就给本来人员就紧张的医院增加了困难，而且病人恢复的较慢，对经济实力比较薄弱的家庭就造成了困难，因此有必要设置一种多功能康复轮椅。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能康复轮椅，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种多功能康复轮椅，包括座垫板，所述座垫板右侧下端壁末端前后对称固定安装有车轮轴固定架，所述车轮轴固定架远离所述座垫板的一侧转动安装有车轮轴，后侧的所述车轮轴固定架远离所述座垫板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机与所述车轮轴动力连接，所述车轮轴前后两侧末端对称固定安装有车轮，所述座垫板下端壁左侧末端对称固定安装有安装架，所述安装架远离所述座垫板一侧末端安装有转向轮装置，同侧的所述安装架与同侧的所述车轮轴固定架之间由连架杆连接，所述座垫板上侧端壁前后两端壁左右对称固定安装支杆，同侧的所述支杆远离所述座垫板的一侧固定安装有扶手板后侧的所述扶手板后侧端壁外表面固定安装有操作杆固定架，所述座垫板上端壁左侧末端固定安装有助行架，所述助行架远离所述座垫板的一侧固定安装有助行杆，所述车轮轴上侧的所述车轮轴固定架转动安装有蜗杆轴，所述蜗杆轴右侧末端安装有用于所述蜗杆轴与靠背之间传动的第一传动装置，所述靠背上侧右端壁外表面前后对称固定安装有手把，所述蜗杆轴与第二电机动力连接，所述第二电机固定安装在后侧的所述车轮轴固定架的端壁上，所述涡轮轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮固定安装在涡轮轴的外表面，所述涡轮轴转动安装在涡轮轴安装架上，所述涡轮轴安装架固定安装在所述座垫板下端壁的外表面，所述涡轮轴右侧末端安装有用于所述涡轮轴与齿条板之间传动的第二传动装置，前后两侧所述的固定安装有安装架上侧转动安装有转动轴，所述转动轴外表面对称固定安装有第一推杆，所述第一推杆远离所述转动轴的一侧固定安装在第一转轴的外表面，所述第一转轴转动安装在第一固定块上，所述第一固定块固定安装在歇腿板右侧端壁外表面，所述第一推杆前侧的所述转动轴的外表面固定安装有第二推杆，所述第二推杆远离所述转动轴的一侧固定安装在第二转轴的外表面，所述第二转轴转动安装在第二固定块上，所述第二固定块固定安装在所述歇腿板右侧端壁外表面，所述歇腿板左侧端壁下端固定安装脚踏板，所述转动轴前侧末端安装有用于所述转动轴与所述涡轮轴之间传动的第三传动装置。

进一步地，所述转向轮装置包括转向操作杆，所述转向操作杆远离所述操作杆固定架的一端固定安装在转向连接杆后侧端壁外表面，所述转向连接杆转动安装在转向板上端壁的外面，所述转向板远离所述转向连接杆一侧末端固定安装在车轮架上侧外表面，所述车轮架固定安装在车轮架安装轴上，所述车轮架安装轴远离所述车轮架一端转动安装在所述安装架下侧末端外表面，所述车轮架下侧末端转动安装有转动轮轴，所述转动轮轴外表面固定安装有转动轮。

进一步地，所述第一传动装置包括所述蜗杆轴，所述蜗杆轴后侧末端固定安装有第一线轮，所述第一线轮与第二线轮之间由第一线绳连接，所述第二线轮固定安装在第一线轮轴的外表面，所述第一线轮轴转动安装在后侧的所述车轮轴固定架的外表面，所述第一线轮轴远离所述车轮轴固定架一侧末端固定安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定安装在第三转轴一侧末端外表面，所述第三转轴转动安装在所述坐垫板上，所述第一齿轮前侧的所述第三转轴靠近所述坐垫板一侧固定安装有第一连架杆，所述第一连架杆远离所述第三转轴一侧末端固定安装在第四转轴的外表面，所述第四转轴转动安装在所述靠背上，所述第三转轴右侧下方的所述坐垫板上转动安装有第五转轴，所述第五转轴靠近所述第一齿轮一侧末端固定安装有第二连架杆，所述第二连架杆远离所述第五转轴一侧末端固定安装在第六转轴的外表面，所述第六转轴转动安装在所述第四转轴右侧上方的所述靠背上。

进一步地，所述第二传动装置包括所述涡轮轴，所述涡轮轴右侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在第一锥齿轮轴的下侧末端外表面，所述第一锥齿轮轴转动安装在锥齿轮轴安装架上，所述锥齿轮轴安装架固定安装在所述靠背右侧端壁外表面，所述第一锥齿轮轴远离所述第二锥齿轮一侧末端固定安装有第一转盘，所述第一转盘外表面圆周固定安装横杆，所述横杆与所述拨杆接触传动，所述拨杆一侧末端与拨杆轴之间由旋钮弹簧连接，所述拨杆轴固定安装在第二转盘的外表面，所述第二转盘固定安装在转盘轴一侧末端外表面，所述转盘轴转动安装在所述靠背右侧端壁外表面，所述转盘轴靠近所述靠背一侧外表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述靠背之间由所述靠背右侧端壁外表面设置的滑槽连接，所述齿条上固定安装有颈椎复位架，所述颈椎复位架上侧末端外表面固定安装有颈椎复位杆。

进一步地，所述第三传动装置包括所述涡轮轴，所述涡轮轴左侧一端固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定安装在第二锥齿轮轴前侧末端外表面，所述第二锥齿轮轴转动安装在锥齿轮轴安装板上，所述锥齿轮轴安装板固定安装在所述坐垫板下侧端壁外表面，所述第二锥齿轮远离所述第四锥齿轮一侧末端固定安装有第三线轮，所述第三线轮与第四线轮之间由第二线绳连接，所述第四线轮固定安装在第二线轮轴前侧末端外表面，所述第二线轮轴转动安装在前侧的所述安装架的前侧端面的外表面，所述第二线轮轴靠近所述安装架一侧固定安装有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定安装在所述转动轴的前侧末端。

本发明的有益效果：本发明提供的一种多功能康复轮椅，能够实现对病人有利恢复，而且在行走时不需要人力去推着行走，节省了人力，而且需要做颈椎恢复的病人可以坐着轮椅进行颈椎恢复治疗，不用呆在病房里，病人坐的时间久了想起来走动时可以自己扶着轮椅上的助行架自己走动，不需要其他人的搀扶，而且病人想休息的话可以自己调节靠背的倾斜度来躺着休息，有利于病人的身体恢复。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种多功能康复轮椅整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图1中d-d的结构示意图；

图6是图2中e-e的结构示意图；

图7是图3中f-f的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种多功能康复轮椅，包括座垫板13，所述座垫板13右侧下端壁末端前后对称固定安装有车轮轴固定架24，所述车轮轴固定架24远离所述座垫板13的一侧转动安装有车轮轴37，后侧的所述车轮轴固定架24远离所述座垫板13的一侧固定安装有第一电机88，所述第一电机88与所述车轮轴37动力连接，所述车轮轴37前后两侧末端对称固定安装有车轮23，所述座垫板13下端壁左侧末端对称固定安装有安装架89，所述安装架89远离所述座垫板13一侧末端安装有转向轮装置100，同侧的所述安装架89与同侧的所述车轮轴固定架24之间由连架杆22连接，所述座垫板13上侧端壁前后两端壁左右对称固定安装支杆35，同侧的所述支杆35远离所述座垫板13的一侧固定安装有扶手板34后侧的所述扶手板34后侧端壁外表面固定安装有操作杆固定架57，所述座垫板13上端壁左侧末端固定安装有助行架12，所述助行架12远离所述座垫板13的一侧固定安装有助行杆11，所述车轮轴37上侧的所述车轮轴固定架24转动安装有蜗杆轴44，所述蜗杆轴44右侧末端安装有用于所述蜗杆轴44与靠背32之间传动的第一传动装置102，所述靠背32上侧右端壁外表面前后对称固定安装有手把31，所述蜗杆轴44与第二电机45动力连接，所述第二电机45固定安装在后侧的所述车轮轴固定架24的端壁上，所述涡轮轴44固定安装有蜗杆43，所述蜗杆43与涡轮42啮合，所述涡轮42固定安装在涡轮轴25的外表面，所述涡轮轴25转动安装在涡轮轴安装架36上，所述涡轮轴安装架36固定安装在所述座垫板13下端壁的外表面，所述涡轮轴25右侧末端安装有用于所述涡轮轴25与齿条板59之间传动的第二传动装置101，前后两侧所述的固定安装有安装架89上侧转动安装有转动轴56，所述转动轴56外表面对称固定安装有第一推杆55，所述第一推杆55远离所述转动轴56的一侧固定安装在第一转轴53的外表面，所述第一转轴53转动安装在第一固定块15上，所述第一固定块15固定安装在歇腿板16右侧端壁外表面，所述第一推杆55前侧的所述转动轴56的外表面固定安装有第二推杆46，所述第二推杆46远离所述转动轴56的一侧固定安装在第二转轴52的外表面，所述第二转轴52转动安装在第二固定块18上，所述第二固定块18固定安装在所述歇腿板16右侧端壁外表面，所述歇腿板16左侧端壁下端固定安装脚踏板17，所述转动轴56前侧末端安装有用于所述转动轴56与所述涡轮轴25之间传动的第三传动装置103。

有益地，所述转向轮装置100包括转向操作杆33，所述转向操作杆33远离所述操作杆固定架57的一端固定安装在转向连接杆21后侧端壁外表面，所述转向连接杆21转动安装在转向板20上端壁的外面，所述转向板20远离所述转向连接杆21一侧末端固定安装在车轮架47上侧外表面，所述车轮架47固定安装在车轮架安装轴19上，所述车轮架安装轴19远离所述车轮架47一端转动安装在所述安装架89下侧末端外表面，所述车轮架47下侧末端转动安装有转动轮轴49，所述转动轮轴49外表面固定安装有转动轮48。

有益地，所述第一传动装置102包括所述蜗杆轴44，所述蜗杆轴44后侧末端固定安装有第一线轮38，所述第一线轮38与第二线轮40之间由第一线绳39连接，所述第二线轮40固定安装在第一线轮轴41的外表面，所述第一线轮轴41转动安装在后侧的所述车轮轴固定架24的外表面，所述第一线轮轴41远离所述车轮轴固定架24一侧末端固定安装有第一不完全齿轮78，所述第一不完全齿轮78与第一齿轮86啮合，所述第一齿轮86固定安装在第三转轴87一侧末端外表面，所述第三转轴87转动安装在所述坐垫板13上，所述第一齿轮86前侧的所述第三转轴87靠近所述坐垫板13一侧固定安装有第一连架杆84，所述第一连架杆84远离所述第三转轴87一侧末端固定安装在第四转轴85的外表面，所述第四转轴85转动安装在所述靠背32上，所述第三转轴87右侧下方的所述坐垫板13上转动安装有第五转轴80，所述第五转轴80靠近所述第一齿轮86一侧末端固定安装有第二连架杆81，所述第二连架杆81远离所述第五转轴80一侧末端固定安装在第六转轴82的外表面，所述第六转轴82转动安装在所述第四转轴85右侧上方的所述靠背32上。

有益地，所述第二传动装置101包括所述涡轮轴25，所述涡轮轴25右侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮26，所述第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合，所述第二锥齿轮27固定安装在第一锥齿轮轴28的下侧末端外表面，所述第一锥齿轮轴28转动安装在锥齿轮轴安装架29上，所述锥齿轮轴安装架29固定安装在所述靠背32右侧端壁外表面，所述第一锥齿轮轴28远离所述第二锥齿轮27一侧末端固定安装有第一转盘62，所述第一转盘62外表面圆周固定安装横杆61，所述横杆61与所述拨杆69接触传动，所述拨杆69一侧末端与拨杆轴67之间由旋钮弹簧68连接，所述拨杆轴67固定安装在第二转盘66的外表面，所述第二转盘固定安装在转盘轴30一侧末端外表面，所述转盘轴30转动安装在所述靠背32右侧端壁外表面，所述转盘轴30靠近所述靠背32一侧外表面固定安装有第二齿轮60，所述第二齿轮60与齿条59啮合，所述齿条59与所述靠背32之间由所述靠背32右侧端壁外表面设置的滑槽63连接，所述齿条59上固定安装有颈椎复位架64，所述颈椎复位架64上侧末端外表面固定安装有颈椎复位杆58。

有益地，所述第三传动装置103包括所述涡轮轴25，所述涡轮轴25左侧一端固定安装有第三锥齿轮51，所述第三锥齿轮51与第四锥齿轮50啮合，所述第四锥齿轮50固定安装在第二锥齿轮轴54前侧末端外表面，所述第二锥齿轮轴54转动安装在锥齿轮轴安装板90上，所述锥齿轮轴安装板90固定安装在所述坐垫板13下侧端壁外表面，所述第二锥齿轮54远离所述第四锥齿轮50一侧末端固定安装有第三线轮74，所述第三线轮74与第四线轮72之间由第二线绳75连接，所述第四线轮72固定安装在第二线轮轴71前侧末端外表面，所述第二线轮轴71转动安装在前侧的所述安装架89的前侧端面的外表面，所述第二线轮轴71靠近所述安装架89一侧固定安装有第二不完全齿轮73，所述第二不完全齿轮73与第四齿轮76啮合，所述第四齿轮76固定安装在所述转动轴56的前侧末端。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备工作时，所述靠背32初始状态与所述歇腿板16初始状态为附图1的位置，启动所述第一电机88，从而带动所述车轮轴37转动，从而使得所述车轮23运动，从而带动所述转动轮48运动，如果运动过程中需要转向时，操作所述转向操作杆33，从而带动所述转向连接杆21运动，从而使得所述转向板20转动，从而带动所述车轮架47转动，从而使得所述转动轮48转动方向，启动所述第二电机45，从而带动所述蜗杆轴44转动，从而使得所述蜗杆43运动，所述蜗杆43与所述涡轮42啮合传动，从而带动所述涡轮轴25转动，从而使得所述第一锥齿轮26运动，所述第一锥齿轮26与所述第二锥齿轮27啮合传动，从而带动所述第一锥齿轮轴28转动，从而使得所述第一转盘62转动，所述第一转盘62转动，从而带动所述横杆61运动，所述横杆61与所述拨杆69接触传动，从而带动所述旋钮弹簧68运动，从而使得所述拨杆轴67转动，从而带动所述第二转盘66转动，所述第二转盘66转动，从而带动所述转盘轴30转动，从而使得所述第二齿轮60运动，所述第二齿轮60与所述齿条59啮合传动，从而带动所述颈椎复位架64向上运动，从而使得所述颈椎复位杆58向上运动，所述蜗杆轴44转动，从而带动所述第一线轮38运动，所述第一线轮38与所述第二线轮40之间由所述第一线绳39连接传动，从而带动所述第一线轮轴41转动，从而使得所述第一不完全齿轮78运动，所述第一不完全齿轮78与所述第一齿轮86啮合，从而使得所述第三转轴87顺时针转动，所述第三转轴87顺时针转动，从而带动所述第一连架杆84顺时针转动，从而使得所述第四转轴85顺时针转动，从而带动所述靠背32顺时针向右转动，所述靠背32顺时针向右转动，从而带动所述第六转轴82顺时针转动，从而使得所述第二连架杆81顺时针转动，从而带动所述第五转轴80顺时针转动，所述涡轮轴25转动，从而带动所述第三锥齿轮51运动，所述第三锥齿轮51与所述第四锥齿轮50啮合，从而带动所述第二锥齿轮54运动，从而使得所述第三线轮74运动，所述第三线轮74与所述第四线轮72之间由所述第二线绳75连接传动，从而带动所述第二线轮轴71转动，从而使得所述第二不完全齿轮73运动，所述第二不完全齿轮73与所述第四齿轮76啮合，从而带动所述转动轴56顺时针转动，从而使得所述第一推杆55和所述第二推杆46顺时针转动，从而带动所述第一固定块15与所述第二固定块18顺时针转动，从而使得所述歇腿板16顺时针向左转动，如果病人想起来走动，可以扶着所述助行杆11进行走动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。