一种带有自主转向结构的医疗咨询平台的制作方法

本发明涉及一种送药平台，特别涉及一种带有自主转向结构的医疗咨询平台，属于医疗平台设备技术领域。

背景技术：

医疗咨询平台是一种患者在就医之前自主挂号或者缴费的自主服务终端，可以有效的改变患者集中就医时段，排队长、等待时间长的问题。

医院所使用的自主服务咨询平台均是固定在大厅指定的位置，在患者不熟悉医院环境以及大厅人员较多的情况下，不能及时有效的发现咨询平台所在位置，从而无法使用自助服务平台设备，导致患者大量排队的问题，并且现有自主移动的咨询台无法自主转向，导致移动范围受限，并且一些身高矮小或者只能坐在轮椅上患者，无法看清咨询平台上端的控制面板，从而无法在咨询台上进行操作，降低了咨询平台的实用性。

技术实现要素：

本发明提供一种带有自主转向结构的医疗咨询平台，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种带有自主转向结构的医疗咨询平台,包括固定底座、支撑板、操作面板，驱动机构、转向机构和升降机构，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别固定连接在固定底座上端两侧，所述固定底座下端中心位置开设有一个转向槽，所述转向槽侧壁上端开设有一个上边槽，所述转向机构安装在上边槽内，所述转向槽侧壁下端开设有一个下边槽，所述转向槽上端侧壁旋转连接有一个连接转轴，所述连接转轴下端固定连接有一个旋转底座，所述旋转底座下端开设有一个驱动槽，所述驱动槽内旋转连接有一个固定转轴，所述固定转轴上固定连接有一个驱动轮，所述固定转轴两端均延伸穿过旋转底座且均位于下边槽内，所述固定转轴两端位于下边槽内均固定连接有一个联动伞齿轮，所述固定底座内且位于下边槽远离上边槽一侧开设有一个联动槽，所述驱动机构安装在联动槽内，两个所述支撑板上端固定连接有一个升降底座，所述升降底座内开设有一个转动槽，所述升降机构安装于升降底座与操作面板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向机构包括转向电机、转向转轴、主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述转向电机固定连接在固定底座上端且与上边槽相对应位置上，所述转向转轴固定连接在转向电机输出端上，所述转向转轴下端穿过固定底座且位于上边槽内，所述转向转轴下端与主动伞齿轮固定连接，所述从动伞齿轮固定连接在旋转底座外侧上端，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、驱动转轴、主动齿轮、单向轴承和伞齿轮板，所述驱动电机固定连接在固定底座上端且联动槽向对应位置，所述驱动电机输出端与驱动转轴固定连接，所述驱动转轴下端穿过固定底座且位于联动槽内，所述驱动转轴位于联动槽内一端与主动齿轮固定连接，所述下边槽内侧壁旋转连接有一个单向轴承，所述单向轴承外圈与主动齿轮啮合连接，所述单向轴承内圈固定连接有一个伞齿轮板，所述伞齿轮板与联动伞齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括双向螺栓、螺纹套和连接杆，所述双向螺栓旋转连接在转动槽内，所述螺纹套设置有两个且内螺纹方向相反，两个所述螺纹套上端均固定连接有一个支撑架，所述连接杆下端均旋转连接在支撑架上，所述操作面板下端中间位置固定连接有两个安装板，所述连接杆上端分别旋转连接在相对应的安装板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双向螺栓两端均通过支撑轴承固定连接在转动槽内，所述支撑轴承内圈内侧均固定连接在双向螺栓上，所述支撑轴承外圈外侧均固定连接在转动槽内侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双向螺栓一端延伸穿过转动槽且固定连接有一个旋转把手，两个所述支撑板上端前后两侧均开设有一个伸缩孔，所述伸缩孔内均滑动连接有一个伸缩杆，所述伸缩杆上端均固定连接在操作面板下端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定底座上端中心位置固定连接有一个电源箱，所述连接转轴与转向槽上侧壁连接处固定连接有一个固定轴承，所述固定轴承内圈内侧固定连接在连接转轴上，所述固定轴承外圈外侧固定连接在转向槽上端侧壁内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作面板上端外侧均固定连接有一个防护边板，所述固定底座下端四角均固定连接有一个万向轮，所述万向轮下端均与驱动轮下端对齐。

本发明所达到的有益效果是：

1.通过转向机构带动旋转底座转动，从而使旋转底座下端的驱动轮转动方向发生改变，实现了对固定底座以及固定底座上端的操作面板运行方向的改变。

2.通过驱动机构的驱动电机，可以带动固定转轴转动，从而使驱动轮转动，实现操作面板的自主移动，从而可以使咨询台更容易被患者发现并使用。

3.通过转动旋转把手可以实现对操作面板的高度下降，使一些身高矮小或者坐在轮椅上的病人清楚的看到操作面板上的内容，提高了医疗咨询平台的实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正面剖切结构示意图；

图2是本发明的图1中a处放大结构示意图；

图3是本发明的正面外观结构示意图；

图4是本发明的侧面剖切结构示意图；

图5是本发明的固定底座底部剖切结构示意图。

图中：1、固定底座；2、支撑板；3、操作面板；4、转向槽；5、旋转底座；6、上边槽；7、转向机构；71、转向电机；72、转向转轴；73、主动伞齿轮；74、从动伞齿轮；8、驱动机构；81、驱动电机；82、驱动转轴；83、主动齿轮；84、单向轴承；85、伞齿轮板；9、升降机构；91、双向螺栓；92、螺纹套；93、支撑架；94、连接杆；95、安装板；96、支撑轴承；97、伸缩杆；98、旋转把手；99、伸缩孔；10、驱动槽；11、固定转轴；12、驱动轮；13、下边槽；14、联动伞齿轮；15、联动槽；16、连接转轴；17、固定轴承；18、升降底座；19、转动槽；20、防护边板；21、电源箱；22、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本发明一种带有自主转向结构的医疗咨询平台,包括固定底座1、支撑板2、操作面板3，驱动机构8、转向机构7和升降机构9，所述支撑板2设置有两个，两个所述支撑板2分别固定连接在固定底座1上端两侧，所述固定底座1下端中心位置开设有一个转向槽4，所述转向槽4侧壁上端开设有一个上边槽6，所述转向机构7安装在上边槽6内，所述转向槽4侧壁下端开设有一个下边槽13，所述转向槽4上端侧壁旋转连接有一个连接转轴16，所述连接转轴16下端固定连接有一个旋转底座5，所述旋转底座5下端开设有一个驱动槽10，所述驱动槽10内旋转连接有一个固定转轴11，所述固定转轴11上固定连接有一个驱动轮12，所述固定转轴11两端均延伸穿过旋转底座5且均位于下边槽13内，所述固定转轴11两端位于下边槽13内均固定连接有一个联动伞齿轮14，所述固定底座1内且位于下边槽13远离上边槽6一侧开设有一个联动槽15，所述驱动机构8安装在联动槽15内，两个所述支撑板2上端固定连接有一个升降底座18，所述升降底座18内开设有一个转动槽19，所述升降机构9安装于升降底座18与操作面板3之间。

其中，所述操作面板3上端外侧均固定连接有一个防护边板20，所述固定底座1下端四角均固定连接有一个万向轮22，所述万向轮22下端均与驱动轮12下端对齐，万向轮22可以对整个装置进行支撑，并且不会影响固定底座1的运动方向。

其中，所述固定底座1上端中心位置固定连接有一个电源箱21，所述连接转轴16与转向槽4上侧壁连接处固定连接有一个固定轴承17，所述固定轴承17内圈内侧固定连接在连接转轴16上，所述固定轴承17外圈外侧固定连接在转向槽4上端侧壁内，电源箱21可以为驱动电机81和转向电机71提供电力。

其中，所述转向机构7包括转向电机71、转向转轴72、主动伞齿轮73和从动伞齿轮74，所述转向电机71固定连接在固定底座1上端且与上边槽6相对应位置上，所述转向转轴72固定连接在转向电机71输出端上，所述转向转轴72下端穿过固定底座1且位于上边槽6内，所述转向转轴72下端与主动伞齿轮73固定连接，所述从动伞齿轮74固定连接在旋转底座5外侧上端，所述主动伞齿轮73与从动伞齿轮74啮合连接，通过转向机构7的主动伞齿轮73带动旋转底座5转动，使驱动轮12的转动方向发生改变。

其中，所述驱动机构8包括驱动电机81、驱动转轴82、主动齿轮83、单向轴承84和伞齿轮板85，所述驱动电机81固定连接在固定底座1上端且联动槽15向对应位置，所述驱动电机81输出端与驱动转轴82固定连接，所述驱动转轴82下端穿过固定底座1且位于联动槽15内，所述驱动转轴82位于联动槽15内一端与主动齿轮83固定连接，所述下边槽13内侧壁旋转连接有一个单向轴承84，所述单向轴承84外圈与主动齿轮83啮合连接，所述单向轴承84内圈固定连接有一个伞齿轮板85，所述伞齿轮板85与联动伞齿轮14啮合连接，通过驱动电机81带动主动齿轮83转动，从而使单向轴承84上的伞齿轮板85带动联动伞齿轮14转动。

其中，所述升降机构9包括双向螺栓91、螺纹套92和连接杆94，所述双向螺栓91旋转连接在转动槽19内，所述螺纹套92设置有两个且内螺纹方向相反，两个所述螺纹套92上端均固定连接有一个支撑架93，所述连接杆94下端均旋转连接在支撑架93上，所述操作面板3下端中间位置固定连接有两个安装板95，所述连接杆94上端分别旋转连接在相对应的安装板95上，通过两个螺纹套92在转动槽19内反向滑动，使连接杆94上端带动操作面板3升降。

其中，所述双向螺栓91两端均通过支撑轴承96固定连接在转动槽19内，所述支撑轴承96内圈内侧均固定连接在双向螺栓91上，所述支撑轴承96外圈外侧均固定连接在转动槽19内侧壁上，支撑轴承96可以在不影响双向螺栓91转动的情况下，将双向螺栓91固定在转动槽19内。

其中，所述双向螺栓91一端延伸穿过转动槽19且固定连接有一个旋转把手98，两个所述支撑板2上端前后两侧均开设有一个伸缩孔99，所述伸缩孔99内均滑动连接有一个伸缩杆97，所述伸缩杆97上端均固定连接在操作面板3下端，伸缩杆97可以对控制面板3的上下移动进行限位，有效的保证了控制面板3上下移动时的稳定性。

具体的，当咨询平台需要移动时，首先开启驱动电机81，使驱动电机81输出端带动驱动转轴82转动，从而带动主动齿轮83转动，使主动齿轮83带动单向轴承84内外圈同时转动，并且使联动伞齿轮14跟随伞齿轮板85同步转动，最终带动驱动轮12转动，从而使固定底座1在水平地面上移动，带动整个咨询平台在地面上移动，在咨询平台需要进行转向时，首先开启转向电机71，使转向电机71输出端带动转向转轴72转动，从而使主动伞齿轮73跟随转向转轴72转动，同时通过从动伞齿轮74使旋转底座5跟随主动伞齿轮73同步转动，从而带动驱动轮12转动方向发生改变，最终使固定底座1的运动方向发生改变，带动操作面板3向不同方向运动，在患者由于高度问题无法看清操作面板3上的内容时，可以转动旋转把手98，带动双向螺栓91转动，从而使两个螺纹套92向相远离一侧运动，从而带动连接杆94转动，并使连接杆94上端向下运动，最终使操作面板3位置下降，使患者看清操作面板3上的操作内容，并准确的操作，增加了咨询台的实用性，并且可以使咨询平台在医疗大厅多方向移动，使咨询平台更容易内患者发现并及时使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。