1.一种按摩装置，其特征在于，包括：传动机构(1)以及通过传动机构(1)带动做定轴转动的多个按摩部(2)，每个所述按摩部(2)的顶部最高点与做定轴转动的轴线的间距不相同。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述传动机构(1)包括传动齿轮(101)以及由所述传动齿轮(101)带动旋转的端座(102)，所述端座(102)上设有用于装配所述偏心头(2)的安装柱(103)以及罩设于所述安装柱(103)上方的端盖(104)，所述端盖(104)上开设有供所述按摩部(2)伸出的开孔(105)。
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩部(2)为顶部设有偏心头的柱状结构，所述按摩部(2)分布在所述做定轴转动的轴线的周围。
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述安装柱(103)为截面是正多边形的柱体结构，所述按摩部(2)的底部设有与所述安装柱(103)外形尺寸相匹配的对接孔。
5.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，多个所述按摩部(2)的结构相同。
6.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述端座(102)底部开设有用于与所述传动齿轮(10)的输出轴装配的第一安装孔(106)，所述端座(102)开设有供连接所述端盖(104)的第二安装孔(107)。
7.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩部(2)的顶部卡设有可自由滚动按摩球(201)。
8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩部(201)的顶部设有供卡设所述按摩球(201)的卡槽(202)，所述卡槽(202)的槽口处设有防止所述按摩球(201)滑出的卡爪(203)，所述卡槽(202)的槽底设有对所述按摩球(201)进行抵接限位的限位筋(204)。
9.一种足浴器，其特征在于，包括多个如权利要求1至8任一项所述的按摩装置(100)、用于安装所述按摩装置(100)的底板(300)以及容置所述底板(300)的箱体结构(200)，所述按摩装置分布于所述底板(300)上。
10.根据权利要求9所述的足浴器，其特征在于，所述底板(300)上还设有用于容纳足浴用药物的药盒(400)。