1.一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于，包括：
机架(1)；
对使用者实施按摩动作的按摩机构(2)，按摩机构(2)可调节地设置在机架(1)上；
检测按摩机构(2)按摩力度的测力装置(3)，测力装置(3)设在机架(1)上；
主动行走机构(4)，主动行走机构(4)包括主动轮轴(41)、主动行走轮(42)、传动机构(43)以及动力装置(44)，主动轮轴(41)转动穿设在测力装置(3)上，所述主动轮轴(41)相对于机架(1)可复位地浮动设置，主动行走轮(42)设在主动轮轴(41)上并且与一按摩椅的坐靠架运动配合，动力装置(44)通过传动机构(43)与主动轮轴(41)传动连接；
约束件(5)，约束件(5)设在机架(1)上并且将动力装置(44)可活动地限定于机架(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述智能按摩机芯还包括控制系统和按摩力度调节装置(6)，控制系统分别与测力装置(3)、按摩力度调节装置(6)通信连接，按摩力度调节装置(6)设在机架(1)上并且与按摩机构(2)调节配合。
3.根据权利要求2所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述按摩机构(2)包括承载轴(21)以及按摩臂组件(22)，承载轴(21)设在机架(1)上，按摩臂组件(22)可摆动地设置在承载轴(21)上，按摩臂组件(22)上设有弧形齿条(23)；所述按摩力度调节装置(6)包括调节驱动装置(61)、调节轴(62)以及调节齿轮(63)，调节驱动装置(61)设在机架(1)上，调节轴(62)转动设置在机架(1)上并且与调节驱动装置(61)传动连接，调节齿轮(63)固定设置在调节轴(62)上并且与弧形齿条(23)啮合。
4.根据权利要求1所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述约束件(5)包括依次连接的套挂部(51)、中间柔韧部(52)以及底座部(53)，套挂部(51)活动套设在动力装置(44)上，底座部(53)设在机架(1)上。
5.根据权利要求4所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述动力装置(44)包括呈柱状的动力本体(441)以及伸出于动力本体(441)的输出轴；所述套挂部(51)呈圆环状并且间隙套设在动力本体(441)上。
6.根据权利要求5所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述套挂部(51)包括围带圈(511)，围带圈(511)的内周壁上具有径向朝内凸出的抵接凸缘(512)。
7.根据权利要求1所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述传动机构(43)包括罩壳(431)、蜗轮(432)以及蜗杆(433)，罩壳(431)与主动轮轴(41)转动配合，蜗轮(432)位于罩壳(431)内并且固定设置在主动轮轴(41)上，蜗杆(433)转动设置在罩壳(431)内并且与蜗轮(433)啮合；所述动力装置(44)包括动力本体(441)以及伸出于动力本体(441)的输出轴，动力本体(441)与罩壳(431)固连，输出轴与蜗杆(433)同轴固连。
8.根据权利要求1所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述测力装置(3)主要包括装置本体(31)、运动体(32)﹑复位弹性件(33)﹑被感应体(34)以及传感器(35)，装置本体(31)设在机架(1)上，运动体(32)滑动设置在装置本体(31)上，运动体(32)上设有供主动轮轴(41)穿设的通孔(321)，复位弹性件(33)设在装置本体(31)和运动体(32)之间，被感应体(34)设在运动体(32)上，传感器(35)设在装置本体(31)上以检测传感器(35)和被感应体(34)的间距。
9.根据权利要求8所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于：所述装置本体(31)包括壳体(311)以及挡盖(312)，壳体(311)内具有单侧开口、且供运动体(32)滑动的滑动腔(311a)，挡盖(312)设在滑动腔(311a)的开口处；所述传感器(35)设在挡盖(312)上，复位弹性件(33)在伸缩方向上的两端分别与运动体(32)和滑动腔(311a)底部相互抵接。
10.一种按摩椅，其特征在于：包括坐靠架以及如权利要求1至权利要求9任一项所述的具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，坐靠架上设有导轨，智能按摩机芯运动设置在导轨上。