本发明涉及医疗骨科器械技术领域，具体地说是一种腿部骨折术后康复训练装置。
背景技术：
骨科手术患者，在术后都习惯卧床休养，但是长时间的卧床，会导致一定程度上的肌肉萎缩、下肢静脉血栓以及下肢肿胀等，目前骨科术后运动，大多数需要他人辅助患者进行，这就导致了运动无法根据患者感受进行，一旦动作幅度过大，就容易发生次生伤害，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种腿部骨折术后康复训练装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种腿部骨折术后康复训练装置，包括主箱体，所述主箱体内设有带轮腔，所述带轮腔前侧设有齿条腔，所述齿条腔前侧设有向右上侧延伸至开口向上的前翻板带轮腔，所述前翻板带轮腔前侧设有向右上侧延伸至开口向上的后翻板带轮腔，所述带轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述带轮腔内且向前延伸贯穿所述后翻板带轮腔至所述前翻板带轮腔内的带轮轴，所述主箱体上端面固定连接有位于所述和所述开口左侧的背部靠板，所述背部靠板右侧设有两个前后对称的辅助训练机构，所述带轮轴后侧末端固定连接有传动后带轮，所述，带轮轴上还固定连接有后侧带轮，所述后侧带轮位于所述后翻板带轮腔内，所述带轮轴前侧末端固定连接有前侧带轮，所述齿条腔左右端壁之间固定连接有齿条导轨，所述齿条腔前侧设有与所述主箱体固定连接的电动机轴，所述电动机轴后侧末端固定连接有电动机轴，所述电动机轴后侧末端固定连接有偏心轮，所述偏心轮内设有的滑块腔，所述滑块腔后侧连通设有开口向后的滑块插销腔，所述滑块腔右端壁固定连接有电磁铁固定块，所述滑块腔内滑动配合连接有偏心轮滑块，所述偏心轮滑块与所述电磁铁固定块之间固定连接有滑块弹簧，所述电动机轴与所述电磁铁固定块固定连接，所述偏心轮滑块内固定连接有贯穿所述滑块插销腔向后延伸至所述齿条腔内的滑块磁铁，所述带轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述带轮腔向前延伸至所述齿条腔内的齿轮轴。
在上述技术方案基础上，所述辅助训练机构包括前后对称设置的大腿翻板轴座，所述大腿翻板轴座左端面与所述背部靠板右端面固定连接，所述大腿翻板轴座右侧设有两个相同的腿部抬升机构，所述腿部抬升机构包括翻板，所述翻板左端面固定连接有两个前后对称的大腿翻板轴块，前后侧所述大腿翻板轴块之间固定连接有大腿翻板轴，所述翻板内设有前后对称的滑块销腔，所述翻板内转动配合连接有向右延伸的延伸块，所述延伸块左端面固定连接有与所述翻板转动配合连接且向左延伸至外界的翻板锥齿轮轴，所述翻板锥齿轮轴左端面固定固定连接有翻板锥齿轮，所述滑块销腔内滑动配合连接有向右延伸至外界的滑块销，所述滑块销右端面固定连接有翻板延伸板，所述翻板延伸板内设有开口向左的延伸块腔，所述延伸块腔右侧连通设有开口向右的延伸轴腔，所述延伸块与所述延伸块腔之间滑动配合连接，所述延伸块内设有开口向右的延伸轴腔，所述延伸轴腔内滑动配合连接有向右延伸贯穿所述延伸轴腔至所述翻板延伸板右侧的延伸轴，所述延伸轴腔与延伸轴之间固定连接有延伸弹簧，所述延伸轴延伸轴右侧末端固定连接有大腿板锥齿轮，所述翻板延伸板右端面以所述大腿板锥齿轮为中心前后对称固定连接有上固定块磁铁，左侧所述大腿翻板轴贯穿所述大腿翻板轴座且与所述大腿翻板轴座转动配合连接，右侧所述大腿翻板轴贯穿左侧所述上固定块磁铁且与左侧所述上固定块磁铁转动配合连接。
在上述技术方案基础上，所述辅助训练机构包括固定块，所述固定块与所述背部靠板左端面固定连接且位于所述大腿翻板轴座之间，所述固定块右端面固定连接有与左侧所述大腿翻板轴转动配合连接的固定锥齿轮，所述固定锥齿轮与左侧所述翻板锥齿轮啮合，内侧所述大腿翻板轴座内设有开口向上且左右贯通的翻板轴带轮腔，所述翻板轴带轮腔内设有与左侧所述大腿翻板轴固定连接的翻板轴带轮，所述翻板轴带轮与所述，右侧所述大腿翻板轴上固定连接有与左侧所述大腿板锥齿轮啮合且与右侧所述翻板锥齿轮啮合的小腿板锥齿轮，右侧所述翻板延伸板右侧设有脚部翻板，所述脚部翻板左端面前后对称固定连接有位于右侧所述上固定块磁铁外侧脚板轴块，所述脚板轴块之间固定连接有贯穿右侧所述上固定块磁铁且与右侧所述上固定块磁铁转动配合连接的脚部翻板轴，所述脚部翻板轴上固定连接有与右侧所述大腿板锥齿轮啮合的脚板锥齿轮。
在上述技术方案基础上，右侧所述大腿翻板轴上固定连接有与所述大腿板锥齿轮啮合的小腿板锥齿轮，右侧所述翻板延伸板右端面固定连接有两个前后对称的上固定块磁铁，所述上固定块磁铁内转动配合连接有脚部翻板轴，所述脚部翻板轴两侧端面固定连接有脚板轴块，所述脚板轴块右侧端面固定连接有脚部翻板，所述齿轮轴后侧末端固定连接有传动前带轮，所述传动前带轮与所述传动后带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述齿轮轴前侧末端固定连接有齿轮，所述滑块磁铁后侧末端转动配合连接有滑块连杆，所述滑块磁铁位于所述滑块连杆右侧端面内，所述滑块连杆左端面内转动配合连接有滑块齿条销，所述滑块齿条销后侧末端固定连接有与所述齿轮啮合的滑块齿条，所述滑块齿条内设有左右贯通的滑块齿条腔，所述滑块齿条腔与所述齿条导轨之间滑动配合连接，所述滑块齿条销后侧端面与所述滑块齿条腔前侧端面固定连接。
在上述技术方案基础上，右侧所述翻板上端面固定连接有下固定块，所述下固定块上端面铰接有上固定块，所述下固定块内壁上固定连接有充气囊，所述上固定块内壁上固定连接有气囊，所述上固定块上端面固定连接有气泵，所述上固定块上端面内设有开口向下且开口向上的气管腔，所述气泵下端面固定连接有贯穿所述气管腔延伸至所述气囊内的气管所述上固定块右侧下端面内固定连接有上固定块磁铁，所述下固定块右侧上端面内固定连接有与所述上固定块磁铁对应的固定块电磁铁。
本发明的有益效果是：大腿部支撑板、小腿部支撑板以及脚部支撑板协调运动，实现了模拟人类屈腿、伸腿动作，从而帮助腿部骨折术后患者最大程度上恢复术后身体机能，可调节式的支撑板运动幅度，实现了满足不同患者不同术后时期的运动要求，以及可调节长度的支持板，极大程度上适用于不同身高患者。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种腿部骨折术后康复训练装置结构示意图；
图2为图1中a-a方向剖视结构示意图；
图3为图2中b处的放大结构示意图；
图4为图1中c-c方向剖视结构示意图；
图5为图2中d-d方向剖视结构示意图；
图6为图5中e-e方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-6所示，本发明装置的一种腿部骨折术后康复训练装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有带轮腔12，所述带轮腔12前侧设有齿条腔13，所述齿条腔13前侧设有向右上侧延伸至开口向上的前翻板带轮腔17，所述前翻板带轮腔17前侧设有向右上侧延伸至开口向上的后翻板带轮腔18，所述带轮腔12前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述带轮腔12内且向前延伸贯穿所述后翻板带轮腔18至所述前翻板带轮腔17内的带轮轴51，所述主箱体10上端面固定连接有位于所述17和所述18开口左侧的背部靠板11，所述背部靠板11右侧设有两个前后对称的辅助训练机构，所述带轮轴51后侧末端固定连接有传动后带轮46，所述，带轮轴51上还固定连接有后侧带轮60，所述后侧带轮60位于所述后翻板带轮腔18内，所述带轮轴51前侧末端固定连接有前侧带轮68，所述齿条腔13左右端壁之间固定连接有齿条导轨58，所述齿条腔13前侧设有与所述主箱体10固定连接的电动机轴59，所述电动机轴59后侧末端固定连接有电动机轴55，所述电动机轴55后侧末端固定连接有偏心轮42，所述偏心轮42内设有的滑块腔54，所述滑块腔54后侧连通设有开口向后的滑块插销腔61，所述滑块腔54右端壁固定连接有电磁铁固定块56，所述滑块腔54内滑动配合连接有偏心轮滑块52，所述偏心轮滑块52与所述电磁铁固定块56之间固定连接有滑块弹簧57，所述电动机轴55与所述电磁铁固定块56固定连接，所述偏心轮滑块52内固定连接有贯穿所述滑块插销腔61向后延伸至所述齿条腔13内的滑块磁铁53，所述带轮腔12前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述带轮腔12向前延伸至所述齿条腔13内的齿轮轴49。
另外，在一个实施例中，所述辅助训练机构包括前后对称设置的大腿翻板轴座14，所述大腿翻板轴座14左端面与所述背部靠板11右端面固定连接，所述大腿翻板轴座14右侧设有两个相同的腿部抬升机构，所述腿部抬升机构包括翻板45，所述翻板45左端面固定连接有两个前后对称的大腿翻板轴块15，前后侧所述大腿翻板轴块15之间固定连接有大腿翻板轴16，所述翻板45内设有前后对称的滑块销腔25，所述翻板45内转动配合连接有向右延伸的延伸块38，所述延伸块38左端面固定连接有与所述翻板45转动配合连接且向左延伸至外界的翻板锥齿轮轴24，所述翻板锥齿轮轴24左端面固定固定连接有翻板锥齿轮22，所述滑块销腔25内滑动配合连接有向右延伸至外界的滑块销26，所述滑块销26右端面固定连接有翻板延伸板27，所述翻板延伸板27内设有开口向左的延伸块腔34，所述延伸块腔34右侧连通设有开口向右的延伸轴腔33，所述延伸块38与所述延伸块腔34之间滑动配合连接，所述延伸块38内设有开口向右的延伸轴腔37，所述延伸轴腔37内滑动配合连接有向右延伸贯穿所述延伸轴腔33至所述翻板延伸板27右侧的延伸轴35，所述延伸轴腔33与延伸轴35之间固定连接有延伸弹簧36，所述延伸轴延伸轴35右侧末端固定连接有大腿板锥齿轮32，所述翻板延伸板27右端面以所述大腿板锥齿轮32为中心前后对称固定连接有上固定块磁铁69，左侧所述大腿翻板轴16贯穿所述大腿翻板轴座14且与所述大腿翻板轴座14转动配合连接，右侧所述大腿翻板轴16贯穿左侧所述上固定块磁铁69且与左侧所述上固定块磁铁69转动配合连接。
另外，在一个实施例中，所述辅助训练机构包括固定块21，所述固定块21与所述背部靠板11左端面固定连接且位于所述大腿翻板轴座14之间，所述固定块21右端面固定连接有与左侧所述大腿翻板轴16转动配合连接的固定锥齿轮20，所述固定锥齿轮20与左侧所述翻板锥齿轮22啮合，内侧所述大腿翻板轴座14内设有开口向上且左右贯通的翻板轴带轮腔23，所述翻板轴带轮腔23内设有与左侧所述大腿翻板轴16固定连接的翻板轴带轮19，所述翻板轴带轮19与所述，右侧所述大腿翻板轴16上固定连接有与左侧所述大腿板锥齿轮32啮合且与右侧所述翻板锥齿轮22啮合的小腿板锥齿轮31，右侧所述翻板延伸板27右侧设有脚部翻板43，所述脚部翻板43左端面前后对称固定连接有位于右侧所述上固定块磁铁69外侧脚板轴块30，所述脚板轴块30之间固定连接有贯穿右侧所述上固定块磁铁69且与右侧所述上固定块磁铁69转动配合连接的脚部翻板轴28，所述脚部翻板轴28上固定连接有与右侧所述大腿板锥齿轮32啮合的脚板锥齿轮29。
另外，在一个实施例中，右侧所述大腿翻板轴16上固定连接有与所述大腿板锥齿轮32啮合的小腿板锥齿轮31，右侧所述翻板延伸板27右端面固定连接有两个前后对称的上固定块磁铁69，所述上固定块磁铁69内转动配合连接有脚部翻板轴28，所述脚部翻板轴28两侧端面固定连接有脚板轴块30，所述脚板轴块30右侧端面固定连接有脚部翻板43，所述齿轮轴49后侧末端固定连接有传动前带轮50，所述传动前带轮50与所述传动后带轮46之间动力配合连接有传动皮带48，所述齿轮轴49前侧末端固定连接有齿轮44，所述滑块磁铁53后侧末端转动配合连接有滑块连杆41，所述滑块磁铁53位于所述滑块连杆41右侧端面内，所述滑块连杆41左端面内转动配合连接有滑块齿条销40，所述滑块齿条销40后侧末端固定连接有与所述齿轮44啮合的滑块齿条39，所述滑块齿条39内设有左右贯通的滑块齿条腔47，所述滑块齿条腔47与所述齿条导轨58之间滑动配合连接，所述滑块齿条销40后侧端面与所述滑块齿条腔47前侧端面固定连接。
另外，在一个实施例中，右侧所述翻板45上端面固定连接有下固定块67，所述下固定块67上端面铰接有上固定块62，所述下固定块67内壁上固定连接有充气囊66，所述上固定块62内壁上固定连接有气囊65，所述上固定块62上端面固定连接有气泵63，所述上固定块62上端面内设有开口向下且开口向上的气管腔75，所述气泵63下端面固定连接有贯穿所述气管腔75延伸至所述气囊65内的气管64所述上固定块62右侧下端面内固定连接有上固定块磁铁69，所述下固定块67右侧上端面内固定连接有与所述上固定块磁铁69对应的固定块电磁铁70。
下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种腿部骨折术后康复训练装置：
初始状态下，偏心轮滑块52位于滑块腔54左端壁，滑块腔54处于压缩状态，滑块连杆41处于水平状态，滑块齿条腔47右侧末端与齿轮44啮合，翻板45右端面与翻板延伸板27左端面贴合，磁铁销71下端面与插销腔73下端壁抵接，延伸轴腔37处于压缩状态；
开始工作时，固定块电磁铁70得电，吸引上固定块磁铁69，启动气泵63，气泵63将空气通过气管64送入气囊65，气囊65膨胀，从而实现固定腿部的效果，同时电动机轴59启动，带动电动机轴55转动，从而使得偏心轮42转动，从而带动滑块磁铁53绕电动机轴55转动，从而带动滑块连杆41右侧末端绕电动机轴55运动，从而带动滑块齿条销40做往复运动，从而使得滑块齿条腔47在齿条导轨58上做往复运动，从而带动齿轮44做间歇性变向转动；
当偏心轮42转动半圈时，滑块磁铁53从偏心轮42左侧转动到偏心轮42右侧，从而带动滑块齿条腔47从齿轮44左侧运动到齿轮44右侧，从而带动齿轮44正向转动，从而带动齿轮轴49转动，从而使得传动前带轮50转动，传动前带轮50转动通过传动皮带48使得传动后带轮46转动，从而带动带轮轴51转动，从而使得后侧带轮60、前侧带轮68转动，通过翻板皮带74带动翻板轴带轮19转动，从而使得左侧大腿翻板轴16转动，从而带动左侧大腿翻板轴块15转动，从而使得左侧翻板45、翻板延伸板27绕左侧大腿翻板轴16向上翻转，从而使得左侧翻板锥齿轮轴24绕左侧大腿翻板轴16转动，从而使得左侧翻板锥齿轮22绕左侧大腿翻板轴16转动，由于固定锥齿轮20固定不动，所以左侧翻板锥齿轮22转动，从而带动左侧翻板锥齿轮轴24转动，从而带动左侧延伸块38转动，从而使得左侧延伸轴35转动，从而带动左侧大腿板锥齿轮32转动，左侧大腿板锥齿轮32转动带动小腿板锥齿轮31转动，从而使得右侧大腿翻板轴16转动，从而带动右侧翻板45、翻板延伸板27绕右侧大腿翻板轴16向下转动，小腿板锥齿轮31转动带动右侧翻板锥齿轮22转动，从而带动右侧翻板锥齿轮轴24转动从而带动右侧延伸块38转动，从而使得左侧延伸轴35转动，从而带动右侧大腿板锥齿轮32转动，右侧大腿板锥齿轮32转动带动脚板锥齿轮29转动，从而使得脚板轴块30转动，从而带动脚部翻板43绕脚部翻板轴28向上转动，从而实现辅助屈腿功能；
当偏心轮42继续转动半圈，滑块磁铁53从偏心轮42右侧重新转动到偏心轮42左侧，从而带动滑块齿条腔47从齿轮44右侧运动到齿轮44左侧，从而带动齿轮44反向转动，伸腿动作过程与上述过程相反，磁性磁铁销71拔出铁质插销腔73时，可实现翻板45与翻板延伸板27之间距离的调整，从而适用不同身高的患者，当电磁铁固定块56得电，吸引偏心轮滑块52，滑块弹簧57压缩，从而使得初始状态时齿轮44位于滑块齿条腔47靠近滑块齿条销40处，从而实现屈腿、伸腿动作幅度减小，从而满足不同术后患者运动要求。
本发明的有益效果是：大腿部支撑板、小腿部支撑板以及脚部支撑板协调运动，实现了模拟人类屈腿、伸腿动作，从而帮助腿部骨折术后患者最大程度上恢复术后身体机能，可调节式的支撑板运动幅度，实现了满足不同患者不同术后时期的运动要求，以及可调节长度的支持板，极大程度上适用于不同身高患者。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。