一种舒适性好的老年人轮椅的制作方法

本发明属于代步工具技术领域，涉及一种舒适性好的老年人轮椅。

背景技术：

随着国家年龄结构的逐渐老年化，老年人疗养器械、代步器械的市场需求快速增长，轮椅作为老年人代步和休闲的工具，其舒适性和安全性是重要的指标之一。

现有技术中，为轮椅提供缓和冲击、以提高舒适性的方式都是通过弹簧、液压缸等方式实现，弹簧柱的方式虽然安装方便、成本较低，但是其占用空间大，而液压缓冲的方式虽然缓冲效果较好，但是其成本高、故障率高、可靠性较低，众所周知，轮椅基础结构的繁琐不仅增大了轮椅的质重，使其搬运不便，而且增大了电子辅助器件的安装和控制复杂度，不符合老年人使用轻便性和简约性的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种舒适性好的老年人轮椅，本发明所要解决的技术问题是如何提高轮椅的舒适性，以适应老年人诉求。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种舒适性好的老年人轮椅，其特征在于，包括车架、设置在车架上的两个转向轮和设置在车架上的两个驱动轮，所述驱动轮的轮轴与一伺服电机的输出轴相连，两个伺服电机的机壳之间通过花键连接一安装轴，所述安装轴的端部与伺服电机的机壳之间连接一拉簧；所述安装轴与机架之间设置有若干若干缓冲组件，所述缓冲组件包括两个呈螺旋状的弹簧条，所述弹簧条的内端与安装轴固定相连，所述弹簧条的外端与机架固定相连，两个弹簧条对称设置，相邻缓冲组件之间具有间隔；所述转向轮转动连接在两根导向管上，所述导向管内滑动连接有一导杆，所述导杆转动连接在机架上，所述导杆上套设有复位弹簧。

进一步的，所述导杆的下端向车架的后方倾斜。

进一步的，所述弹簧条的内端具有与安装轴周面适配的、弧形的内连接条，所述弹簧的外端具有一板状的外连接条，所述内连接条焊接在安装轴上，所述外安装条焊接在车架上。

进一步的，所述车架上固定设置有包裹安装轴的弧形罩一和弧形罩二，所述弧形罩一和弧形罩二能够合围形成包裹各弹簧条的容纳腔，所述安装轴转动连接在弧形罩一和弧形罩二上，所述容纳腔内填充有细砂。

进一步的，所述驱动轮上设置有挡泥板。

进一步的，所述安装轴能够沿轴线方向相对弧形罩一和弧形罩二滑动。

呈螺旋状的弹簧条，其具有至少两圈，连接在车架与安装轴之间，由于弹簧条的相邻圈之间具有间隔，使车架受到前后方向和竖直方向的冲击时均能够通过各弹簧条进行缓冲；拉簧对安装轴在轴线方向的位置进行回位，由于弹簧条内端和外端在轴线方向存在允许发生位移的空间，且形变后也具有恢复力，在安装轴横向具有一定位移距离的情况下，车架在受到来自两侧的冲击力时也能够通过弹簧条的形变进行缓冲，由此可见，通过螺旋状的弹簧条可对车架在三个维度发生冲击时进行缓冲。

容纳腔内填充的细砂能够填入弹簧条的圈间间隙内，在弹簧条发生形变时能够推挤细砂，缓和形变幅度，降低车架形变复位的灵敏度，提高整体的舒适性。

转向车轮通过拉杆使其相对车架发生转角而实现转向，导杆的下端向车架的后方倾斜，使轮椅前行时越过凸起障碍可拉伸复位弹簧实现一定程度的缓和，减小震幅。

与现有技术相比，本方案具有如下优点：

1、结构简单，连接两个驱动轮的安装轴外侧的缓冲组件提供整个轮椅的主要缓冲，其占用空间小、结构简单可靠；

2、驱动轮轮径远大于转向轮轮径，使转向轻便、越障能力强、舒适性好；

3、通过螺旋状的弹簧条的组合实现对车架主承重区域进行缓冲，实现软连接，实现全方位缓冲，对尤其是对侧向冲击也具有较好的缓冲，这是现有轮椅不具备的，也是老年人专用轮椅对舒适性要求的进一步优化。

附图说明

图1是本轮椅的侧视图。

图2是本轮椅在安装轴断面方向的截面图。

图3是缓冲组件的结构示意图。

图4是弹簧条的结构示意图。

图5是图2局部a的放大图。

图6是安装轴与驱动轮的连接结构示意图。

图中，1、车架；2、转向轮；3、驱动轮；41、伺服电机；42、安装轴；43、拉簧；44、弧形罩一；45、弧形罩二；46、容纳腔；5、弹簧条；51、内连接条；52、外连接条；61、导向管；62、导杆；63、复位弹簧；7、挡泥板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1～图6所示，包括车架1、设置在车架1上的两个转向轮2和设置在车架1上的两个驱动轮3，驱动轮3的轮轴与一伺服电机41的输出轴相连，两个伺服电机41的机壳之间通过花键连接一安装轴42，安装轴42的端部与伺服电机41的机壳之间连接一拉簧43；安装轴42与机架之间设置有若干若干缓冲组件，缓冲组件包括两个呈螺旋状的弹簧条5，弹簧条5的内端与安装轴42固定相连，弹簧条5的外端与机架固定相连，两个弹簧条5对称设置，相邻缓冲组件之间具有间隔；转向轮2转动连接在两根导向管61上，导向管61内滑动连接有一导杆62，导杆62转动连接在机架上，导杆62上套设有复位弹簧63。导杆62的下端向车架1的后方倾斜。

弹簧条5的内端具有与安装轴42周面适配的、弧形的内连接条51，弹簧的外端具有一板状的外连接条52，内连接条51焊接在安装轴42上，外安装条焊接在车架1上。

车架1上固定设置有包裹安装轴42的弧形罩一44和弧形罩二45，弧形罩一44和弧形罩二45能够合围形成包裹各弹簧条5的容纳腔46，安装轴42转动连接在弧形罩一44和弧形罩二45上，容纳腔46内填充有细砂。

驱动轮3上设置有挡泥板7。安装轴42能够沿轴线方向相对弧形罩一44和弧形罩二45滑动。

呈螺旋状的弹簧条5，其具有至少两圈，连接在车架1与安装轴42之间，由于弹簧条5的相邻圈之间具有间隔，使车架1受到前后方向和竖直方向的冲击时均能够通过各弹簧条5进行缓冲；拉簧43对安装轴42在轴线方向的位置进行回位，由于弹簧条5内端和外端在轴线方向存在允许发生位移的空间，且形变后也具有恢复力，在安装轴42横向具有一定位移距离的情况下，车架1在受到来自两侧的冲击力时也能够通过弹簧条5的形变进行缓冲，由此可见，通过螺旋状的弹簧条5可对车架1在三个维度发生冲击时进行缓冲。

容纳腔46内填充的细砂能够填入弹簧条5的圈间间隙内，在弹簧条5发生形变时能够推挤细砂，缓和形变幅度，降低车架1形变复位的灵敏度，提高整体的舒适性。

转向车轮通过拉杆使其相对车架1发生转角而实现转向，导杆62的下端向车架1的后方倾斜，使轮椅前行时越过凸起障碍可拉伸复位弹簧63实现一定程度的缓和，减小震幅。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种舒适性好的老年人轮椅，其特征在于，包括车架(1)、设置在车架(1)上的两个转向轮(2)和设置在车架(1)上的两个驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的轮轴与一伺服电机(41)的输出轴相连，两个伺服电机(41)的机壳之间通过花键连接一安装轴(42)，所述安装轴(42)的端部与伺服电机(41)的机壳之间连接一拉簧(43)；所述安装轴(42)与机架之间设置有若干若干缓冲组件，所述缓冲组件包括两个呈螺旋状的弹簧条(5)，所述弹簧条(5)的内端与安装轴(42)固定相连，所述弹簧条(5)的外端与机架固定相连，两个弹簧条(5)对称设置，相邻缓冲组件之间具有间隔；所述转向轮(2)转动连接在两根导向管(61)上，所述导向管(61)内滑动连接有一导杆(62)，所述导杆(62)转动连接在机架上，所述导杆(62)上套设有复位弹簧(63)。

2.根据权利要求1所述一种舒适性好的老年人轮椅，其特征在于，所述导杆(62)的下端向车架(1)的后方倾斜。

3.根据权利要求1或2所述一种舒适性好的老年人轮椅，其特征在于，所述弹簧条(5)的内端具有与安装轴(42)周面适配的、弧形的内连接条(51)，所述弹簧的外端具有一板状的外连接条(52)，所述内连接条(51)焊接在安装轴(42)上，所述外安装条焊接在车架(1)上。

4.根据权利要求1或2所述一种舒适性好的老年人轮椅，其特征在于，所述车架(1)上固定设置有包裹安装轴(42)的弧形罩一(44)和弧形罩二(45)，所述弧形罩一(44)和弧形罩二(45)能够合围形成包裹各弹簧条(5)的容纳腔(46)，所述安装轴(42)转动连接在弧形罩一(44)和弧形罩二(45)上，所述容纳腔(46)内填充有细砂。

5.根据权利要求1或2所述一种舒适性好的老年人轮椅，其特征在于，所述驱动轮(3)上设置有挡泥板(7)。

6.根据权利要求1或2所述一种舒适性好的老年人轮椅，其特征在于，所述安装轴(42)能够沿轴线方向相对弧形罩一(44)和弧形罩二(45)滑动。

技术总结
本发明提供了一种舒适性好的老年人轮椅，属于代步工具技术领域。包括车架、设置在车架上的两个转向轮和设置在车架上的两个驱动轮，驱动轮的轮轴与一伺服电机的输出轴相连，两个伺服电机的机壳之间通过花键连接一安装轴，安装轴的端部与伺服电机的机壳之间连接一拉簧；安装轴与机架之间设置有若干若干缓冲组件，缓冲组件包括两个呈螺旋状的弹簧条，弹簧条的内端与安装轴固定相连，弹簧条的外端与机架固定相连，两个弹簧条对称设置，相邻缓冲组件之间具有间隔；转向轮转动连接在两根导向管上，导向管内滑动连接有一导杆，导杆转动连接在机架上，导杆上套设有复位弹簧。本发明具有舒适性好等优点。

技术研发人员：孔令磷;赵梦遐;王文娟;叶蕾;段丹;刘晓
受保护的技术使用者：湖北科技学院
技术研发日：2020.08.17
技术公布日：2020.10.16