一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置的制作方法

本发明涉及医疗康复设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置。

背景技术：

随着科技的进步，医疗技术越来越先进，机器人在医疗行业中使用越来越广泛，康复机器人是常规的一种机器人，按摩机器人也是康复机器人中的一种；按摩机器人的机械手臂上设有多个按摩头，一般多个按摩头硬度不同，从而需要各种材质制作按摩头；而身体各位部位采用不用硬度的按摩头；从而要求机械手臂的按摩头进行更换，现有的更换采用手动更换，较为不便，需要设计可以实现自动更换的按摩头更换。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其能实现对机器人机械臂上按摩头的自动更换。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，包括圆形的下底板，下底板上成型有中心孔，下底板的上方设有圆形的驱动板，驱动板和下底板之间插接有若干个呈环形分布并与下底板中心孔相对的按摩头，按摩头之间插设有转盘，转盘的外壁上成型若干圆弧形的卡槽，按摩头插接在转盘的卡槽内；所述驱动板的下端面上成型有截面呈型的环槽，按摩头的上端螺接型的限位柱，限位柱插接在驱动板的环槽内；所述下底板中心孔一侧的驱动板上成型有若干与按摩头相对的通孔；所述转盘的中心插接固定有旋转轴，旋转轴的上端穿过驱动板插套固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮插套固定有在电机的转轴上；

所述下底板中心孔另一侧的驱动板上插接有若干定位柱，定位柱的下端固定在下底板上，定位柱的上端固定在定位板，定位板的上端面上固定有升降气缸；升降气缸的活塞杆穿过定位板固定在驱动板上，所述驱动板上插接有导向柱，导向柱的的上端和升降气缸的上端固定有顶板，导向柱的下端固定在下底板上；所述驱动板上侧的导向柱上插套固定有电机支架板，电机固定在电机支架板上。

优选的，所述顶板上插套固定有护套，驱动板插接在护套内。

优选的，所述顶板的直径、驱动板的直径和下底板的直径在同一直线上；顶板、驱动板和下底板的中心轴线在同一直线上。

优选的，所述顶板上成型有若干个安装孔。

优选的，所述下底板上的中心孔孔径和驱动板上通孔的孔径相等；所述的按摩头均呈圆柱形，按摩头的材质各不相同，按摩头的直径不大于中心孔的孔径。

优选的，所述的转盘抵靠在驱动板的下端面上。

优选的，所述升降气缸的行程等于转盘下端面至下底板上端面的距离。

本发明的有益效果在于：其提出了一种可以实现对按摩头进行更换的装置，装置可以以电动方式实现对各按摩头的切换。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为图2中a-a处的剖视结构示意图；

图4为图2中b-b处的剖视结构示意图；

图5为图2中c-c处的剖视结构示意图。

图中：1、下底板；1a、中心孔；2、驱动板；2a、通孔；2b、限位柱；3、转盘；3a、卡槽；4、旋转轴；5、按摩头；6、限位柱；7、定位柱；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、定位板；11、升降气缸；12、电机支架板；13、电机；14、导向柱；15、顶板；16、护套；17、底壳。

具体实施方式

实施例：见图1至5所示，一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，包括圆形的下底板1，下底板1上成型有中心孔1a，下底板1的上方设有圆形的驱动板2，驱动板2和下底板1之间插接有若干个呈环形分布并与下底板1中心孔1a相对的按摩头5，按摩头5之间插设有转盘3，转盘3的外壁上成型若干圆弧形的卡槽31，按摩头5插接在转盘3的卡槽3a内；所述驱动板2的下端面上成型有截面呈t型的环槽2b，按摩头5的上端螺接t型的限位柱6，限位柱6插接在驱动板2的环槽2b内；所述下底板1中心孔1a一侧的驱动板2上成型有若干与按摩头5相对的通孔2a；所述转盘3的中心插接固定有旋转轴4，旋转轴4的上端穿过驱动板2插套固定有从动齿轮8，从动齿轮8上啮合有主动齿轮9，主动齿轮9插套固定有在电机13的转轴上；

所述下底板1中心孔1a另一侧的驱动板2上插接有若干定位柱7，定位柱7的下端固定在下底板1上，定位柱7的上端固定在定位板10，定位板10的上端面上固定有升降气缸11；升降气缸11的活塞杆穿过定位板10固定在驱动板2上，所述驱动板2上插接有导向柱14，导向柱14的的上端和升降气缸11的上端固定有顶板15，导向柱14的下端固定在下底板1上；所述驱动板2上侧的导向柱14上插套固定有电机支架板12，电机13固定在电机支架板12上。

所述顶板15上插套固定有护套16，驱动板2插接在护套16内。

所述顶板15的直径、驱动板2的直径和下底板1的直径在同一直线上；顶板15、驱动板2和下底板1的中心轴线在同一直线上。

所述顶板15上成型有若干个安装孔15a。

所述下底板1上的中心孔1a孔径和驱动板2上通孔2a的孔径相等；所述的按摩头5均呈圆柱形，按摩头5的材质各不相同，按摩头5的直径不大于中心孔1a的孔径。

所述的转盘3抵靠在驱动板2的下端面上。

所述升降气缸11的行程等于转盘3下端面至下底板1上端面的距离。

所述下底板1的下端面上成型有球面形的底壳17，底壳17上成型有与中心孔1a相对的过孔。

工作原理：本发明为按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其切换装置内设有多个呈环形分布的按摩头5，按摩头5能在电机13的驱动下，可以实现转动，当所需要使用的按摩头5移动下底板1中心孔1a的正上方时；

再启动升降气缸11，升降气缸11可以实现对驱动板2向下移动，驱动板2向下可以将中心孔1a上方的按摩头5顶出下底板1和底壳17，另外的按摩头5则插接在驱动板2的通孔2b内，通过电机13可以对各个按摩头5的切换。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

技术特征：

1.一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，包括圆形的下底板(1)，下底板(1)上成型有中心孔(1a)，下底板(1)的上方设有圆形的驱动板(2)，其特征在于：驱动板(2)和下底板(1)之间插接有若干个呈环形分布并与下底板(1)中心孔(1a)相对的按摩头(5)，按摩头(5)之间插设有转盘(3)，转盘(3)的外壁上成型若干圆弧形的卡槽(31)，按摩头(5)插接在转盘(3)的卡槽(31)内；所述驱动板(2)的下端面上成型有截面呈t型的环槽(2b)，按摩头(5)的上端螺接t型的限位柱(6)，限位柱(6)插接在驱动板(2)的环槽(2b)内；所述下底板(1)中心孔(1a)一侧的驱动板(2)上成型有若干与按摩头(5)相对的通孔(2a)；所述转盘(3)的中心插接固定有旋转轴(4)，旋转轴(4)的上端穿过驱动板(2)插套固定有从动齿轮(8)，从动齿轮(8)上啮合有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)插套固定有在电机(13)的转轴上；

所述下底板(1)中心孔(1a)另一侧的驱动板(2)上插接有若干定位柱(7)，定位柱(7)的下端固定在下底板(1)上，定位柱(7)的上端固定在定位板(10)，定位板(10)的上端面上固定有升降气缸(11)；升降气缸(11)的活塞杆穿过定位板(10)固定在驱动板(2)上，所述驱动板(2)上插接有导向柱(14)，导向柱(14)的的上端和升降气缸(11)的上端固定有顶板(15)，导向柱(14)的下端固定在下底板(1)上；所述驱动板(2)上侧的导向柱(14)上插套固定有电机支架板(12)，电机(13)固定在电机支架板(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述顶板(15)上插套固定有护套(16)，驱动板(2)插接在护套(16)内。

3.根据权利要求2所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述顶板(15)的直径、驱动板(2)的直径和下底板(1)的直径在同一直线上；顶板(15)、驱动板(2)和下底板(1)的中心轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述顶板(15)上成型有若干个安装孔(15a)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述下底板(1)上的中心孔(1a)孔径和驱动板(2)上通孔(2a)的孔径相等；所述的按摩头(5)均呈圆柱形，按摩头(5)的材质各不相同，按摩头(5)的直径不大于中心孔(1a)的孔径。

6.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述的转盘(3)抵靠在驱动板(2)的下端面上。

7.根据权利要求6所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述升降气缸(11)的行程等于转盘(3)下端面至下底板(1)上端面的距离。

技术总结
本发明公开了一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，包括圆形的下底板，下底板上成型有中心孔，下底板的上方设有圆形的驱动板，驱动板和下底板之间插接有若干个呈环形分布并与下底板中心孔相对的按摩头，按摩头之间插设有转盘，转盘的外壁上成型若干圆弧形的卡槽，按摩头插接在转盘的卡槽内；所述驱动板的下端面上成型有截面呈型的环槽，按摩头的上端螺接型的限位柱，限位柱插接在驱动板的环槽内；所述下底板中心孔一侧的驱动板上成型有若干与按摩头相对的通孔；所述转盘的中心插接固定有旋转轴，旋转轴的上端穿过驱动板插套固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮插套固定有在电机的转轴上。

技术研发人员：李宁宁
受保护的技术使用者：李宁宁
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2020.11.10