一种肩关节手术用铺巾及其使用方法与流程

本发明属于医疗耗材领域，更具体地说，涉及一种肩关节手术用铺巾及其使用方法。

背景技术：

肩关节为全身最灵活的球窝关节，可做屈、伸、收、展、旋转及环转运动，加以关节头及关节窝的面积差度大，关节囊薄而松弛等结构特征，反映了它具有灵活性运动的机能，因此，肩关节在人体伸展运动中尤为重要，肩关节手术对人体机能可否完全恢复至关重要。

肩关节手术很多情况下需要使用关节镜设备，操作过程中必须灌注并迎流出生理盐水，以保持镜下视野清晰，因此手术区域有大量灌注水流出，传统手术铺巾为三层厚无菌棉布，大量水沾染后潮湿的布巾会导致棉制铺巾隔绝细菌污染的能力降低，增加手术感染风险，另外大量的灌注水无法收集，会在手术室地面造成积水，手术室电器设备多，容易造成漏电的安全隐患，设备也容易锈蚀；同时肩关节部位不平整，传统铺巾方法适合腹部、上下肢平整表面，在肩部铺巾难度较高，经常无法暴露足够的手术区域。

经检索，中国专利公开号：cn206777401u；公开日：2017年12月22日；公开了一种肩关节手术包，包括非织造布片、手术铺巾，所述手术铺巾包括至少一个2000×2000mmu型铺巾，所述u型铺巾为长方形的一端中部设有长750mm宽150mm的u型缺口，所述u型铺巾包括2000×2000mm亲水无纺布层和800×800mm吸水无纺布层，吸水无纺布层粘贴亲水无纺布层中部，吸水无纺布层u型缺口长400mm宽150mm，亲水无纺布层背面u型缺口周围贴有25mm宽医用双面胶。该申请案手术包对铺巾布层结构进行改进，可以降低铺巾上的液体渗漏造成的感染风险，但是该申请案的手术包无法对灌注水进行有效收集。

技术实现要素：

为解决上述问题至少之一，本发明采用如下的技术方案。

一种肩关节手术用铺巾，包括：

手臂包单，其包裹在手臂上；

包单外被，其包裹在手臂包单外；

肩部中单，其一侧开设有u型口，肩部中单有两个，两肩部中单u型口相对，分别将头颈部和躯干部覆盖；

肩部大单，其中部开设有手术孔，手臂穿过手术孔伸出；

集水袋，其为袋状，设于肩部大单反面，集水袋设有开口一和开口二，开口一大小与手术孔相同，开口一边缘与手术孔边缘贴合，开口二大小不小于开口一大小。

进一步地，所述手臂包单为方形，其反面沿长度方向设有加强筋；

所述加强筋有若干个，其从手臂包单一侧延伸出并汇聚于一处；还包括

挂钩，其与加强筋的汇聚处固定连接。

进一步地，所述手臂包单反面设有挂钩固定处，加强筋汇聚处折叠至手臂包单反面后，挂钩固定处将挂钩固定。

进一步地，所述手臂包单正面远离挂钩的一侧沿宽度方向设有粘贴带一。

进一步地，所述包单外被正面沿宽度方向设有粘贴带二。

进一步地，所述肩部中单正面沿u型口边缘处设有粘贴带三；所述肩部中单正面中部靠近u型口端部处沿肩部中单宽度方向设有粘贴带四。

进一步地，所述肩部大单正面沿手术孔边缘处设有粘贴带五。

进一步地，所述集水袋平铺形状为梯形，梯形底边处设有出水口。

一种肩关节手术用铺巾的使用方法，步骤如下：

一、肩部中单设置：

a、抬起手臂，将一块肩部中单覆盖头颈部有菌区域，u型口指向躯干部，粘贴带三和粘贴带四平整的粘贴固定在前胸壁、侧方颈部和后胸壁处；

b、将另一块肩部中单覆盖躯干部有菌区域，u型口指向头颈部，粘贴带三和粘贴带四平整的粘贴固定在前胸壁、腋下和后胸壁处；

二、手臂包单设置：手臂包单长度方向沿手臂长度方向，手臂包单上粘贴带一于上臂中段位置处平整粘贴于皮肤上，使手臂包单将手臂前臂包裹；

三、肩部大单设置：肩部大单正面朝向人体，将手臂依次穿过手术孔，粘贴带五粘贴固定在前胸壁、颈部侧方、后胸壁和腋下，集水袋的底边垂于手术床的床沿下，出水口连通引流管连接到手术室集水设备上；

四、包单外被设置：将手臂包单与牵引架相连后，用包单外被将手臂包单包裹。

进一步地，若采用侧卧位手术，步骤四中，取下手臂包单上的挂钩与吊臂牵引架挂钩相连，用包单外被将手臂包单及挂钩包裹；

若采用沙滩椅位手术，步骤四中，手臂包单上与万向牵引架相连后，用包单外被将手臂包单及万向牵引架头端包裹。

有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

（1）本发明的肩关节手术用铺巾，手臂包单配合包单外被对手臂有菌区域进行覆盖，两个肩部中单相配合，在肩关节手术区域周围形成了一道隔水隔菌层，手臂穿过肩部大单的手术孔后，在肩关节手术区域再次形成一道隔水隔菌层，手术过程中的灌注水绝大部分被手术孔周围的集水袋所收集，防止了手术过程中铺巾被浸透，确保手术过程中铺巾的隔绝细菌的能力，且还能有效集水，防止手术室地面积水带来安全隐患；

（2）本发明的肩关节手术用铺巾，通过设置加强筋，强化了手臂包单的强度，避免手术过程中手臂包单承重损坏影响手术，同时挂钩与加强筋相连，一体化设置在手臂包单上，方便对手臂进行固定，便于快速完成术前准备操作；

（3）本发明的肩关节手术用铺巾，通过挂钩固定处固定挂钩及加强筋延伸部分，防止加强筋缠绕及挂钩散落损坏铺巾；

（4）本发明的肩关节手术用铺巾，在手臂包单上设置粘贴带一，在上臂中段与手臂贴合，在此处形成一道防水防菌封闭区，一方面辅助固定手臂包单于手臂上的位置，另一方面将在上臂中段将前臂区域密封，防止水渗透且强化手臂包单隔绝手臂细菌的能力；

（5）本发明的肩关节手术用铺巾，在包单外被上设置粘贴带二，从而有效将手臂包单及牵引连接区域包裹，并形成无菌区域，同时能进一步辅助固定手臂包单并加强对前臂的防水防菌能力；

（6）本发明的肩关节手术用铺巾，两处肩部中单上较宽的粘贴带四的宽度设计能进一步稳定固定肩部中单于人体上，然后两处肩部中单的粘贴带三则与肩关节周围的前胸壁、侧方颈部、后胸壁和腋下形成闭合一圈的防水封闭环，从而稳定且有效的遮盖了有菌区域并起到稳定的防水隔菌效果；

（7）本发明的肩关节手术用铺巾，肩部大单上粘贴带五的设置，在肩部中单的基础上再次形成一道防水贴合区域，从而有效避免灌注水的渗透，有效隔绝细菌，使得手术过程中的灌注水绝大多数都能顺着手术孔边缘流进集水袋中；

（8）本发明的肩关节手术用铺巾，梯形状集水袋的设计能有效对集水袋中的灌注水引流至梯形底边处，并设置出水口与手术室集水设备连通，防止集水袋中的灌注水满溢，有效收集灌注水；

（9）本发明的肩关节手术用铺巾的使用方法，可以快速的暴露出肩关节手术部位，并在其周围形成有效的防水隔菌区域，满足手术前后对细菌隔绝能力的要求，手术过程中的灌注水通过集水袋被有效引流收集，不会影响手术；

（10）本发明的肩关节手术用铺巾的使用方法，根据不同手术位的需求，灵活选择手臂的固定方式及无菌区域的行程，方便快捷，适用性强。

附图说明

图1为本发明的手臂包单正面示意图；

图2为本发明的手臂包单反面示意图；

图3为实施例3的手臂包单反面示意图；

图4为本发明的包单外被正面示意图；

图5为本发明的肩部中单正面示意图；

图6为本发明的肩部大单正面示意图；

图7为本发明的肩部大单反面示意图；

图8为本发明的肩关节手术用铺巾使用过程示意图；

图中：

1、手臂包单；10、粘贴带一；11、加强筋；12、挂钩；120、挂钩固定处；

2、包单外被；20、粘贴带二；

3、肩部中单；30、u型口；31、粘贴带三；32、粘贴带四；

4、肩部大单；40、手术孔；41、粘贴带五；

5、集水袋；50、开口一；51、开口二；

6、出水口；

1000、人体；1001、手臂；1002、肩部；1003、头颈部；1004、躯干部；

l1—手臂包单长度；d1—手臂包单宽度；d10—粘贴带一宽度；d11—边部中部加强筋间距；d12—中部加强筋间距；

l2—包单外被长度；d2—包单外被宽度；d201—左边部粘贴带二宽度；d202—中部粘贴带二宽度；d203—右边部粘贴带二宽度；

l3—肩部中单长度；d3—肩部中单宽度；l30—u型口长度；d30—u型口宽度；d31—粘贴带三宽度；d32—粘贴带四宽度；

l4—肩部大单长度；d4—肩部大单宽度；l40—手术孔最大长度；d40—手术孔宽度。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

本实施例的肩关节手术用铺巾，包括：

手臂包单1，其包裹在手臂1001上；

包单外被2，其包裹在手臂包单1外；

肩部中单3，其一侧开设有u型口30，肩部中单3有两个，两肩部中单3u型口30相对，分别将头颈部1003和躯干部1004覆盖；

肩部大单4，其中部开设有手术孔40，手臂1001穿过手术孔40伸出；

集水袋5，其为袋状，设于肩部大单4反面，集水袋5设有开口一50和开口二51，开口一50大小与手术孔40相同，开口一50边缘与手术孔40边缘贴合，开口二51大小不小于开口一50大小。

本实施例的手臂包单1如图1所示，为方形，其长度l1=80cm，宽度d1=50cm，此长款尺寸的手臂包单1能适合于大部分患者的手臂1001尺寸，于肩关节手术时能顺利对手臂1001进行包裹，如图8所示；

本实施例的包单外被2如图4所示，为方形，其长度l2=100cm，宽度d2=25cm，在手臂包单1包裹手臂1001后，包单外被2对手臂包单1进行包裹，如图8所示；

本实施例的肩部中单3如图5所示，为方形，其长度l3=120cm，宽度d3=120cm，肩部中单3一侧的中部开设u型口30，u型口30的l30=70cm，宽度d30=20cm，肩部中单3的主要作用是将头侧和躯干侧的有菌区域覆盖，本实施例的肩部中单3有两个，u型口30相对，一个用于覆盖头侧的有菌区域，另一个用于覆盖躯干侧的有菌区域，如图8所示，u型口30的尺寸设计使其能符合大多数人的体型，采用两个肩部中单3配合覆盖能更有效的与人体1000的头颈部1003及躯干部1004进行贴合，对有菌区域形成更好的封闭层；

本实施例的肩部大单4如图6所示，肩部大单4对人体1000大部分区域进行覆盖，手术孔40开设在肩部大单4中部偏左侧，且为腰形孔，肩部大单4的长度l4=200cm，宽度d4=160cm，手术孔40一端距离肩部大单4一端距离为60cm，手术孔40另一端距离肩部大单4另一端距离为80cm，手术孔40的最大长度l40=160cm，宽度d40=15cm，肩关节手术过程中，手臂1001是穿过手术孔40伸出的，手术孔40的边缘会与人体1000的前胸壁、颈部侧方、后胸壁和腋下接触，因此本实施例的手术孔40设计为腰形，尽可能符合其接触位置的人体1000外形；

本实施例的集水袋5如图7所示，集水袋5设置在肩部大单4的反面，集水袋5为透明塑料袋，开口一50边缘与手术孔40边缘热融贴合固定，开口一50和开口二51间的袋体部分用于集水，开口二51的面积大小至少要与开口一50相同，避免影响正常手术区域的操作，肩部大单4的正面在手术过程中与人体1000接触，肩部大单4的反面位于整个铺巾的最外层，手臂1001从手术孔40中穿出并依次穿过开口一50和开口二51，此时头颈部1003和躯干部1004被肩部中单3和肩部大单4覆盖，手臂1001被手臂包单1和包单外被2包裹，仅肩部1002手术部位暴露，在进行手术过程中的液体流至手术孔40边缘处，然后流入集水袋5中，手术孔40四周都被集水袋5所包括，从而有效的对水流进行收集。

本实施例的肩关节手术用铺巾，手臂包单1配合包单外被2对手臂1001有菌区域进行覆盖，两个肩部中单3相配合，在肩关节手术区域周围形成了一道隔水隔菌层，手臂1001穿过肩部大单4的手术孔40后，在肩关节手术区域再次形成一道隔水隔菌层，手术过程中的灌注水绝大部分被手术孔40周围的集水袋5所收集，防止了手术过程中铺巾被浸透，确保手术过程中铺巾的隔绝细菌的能力，且还能有效集水，防止手术室地面积水带来安全隐患。

实施例2

本实施例的肩关节手术用铺巾，在实施例1的基础上做进一步改进，所述手臂包单1为方形，其反面沿长度方向设有加强筋11；

所述加强筋11有若干个，其从手臂包单1一侧延伸出并汇聚于一处；还包括

挂钩12，其与加强筋11的汇聚处固定连接。

在肩关节手术过程中需要使手臂1001保持相对固定静止的状态，且通常需要将手臂1001牵拉吊起，此时，手臂包单1需要承受手臂1001的重量，为保证其强度，本实施例设置了加强筋11，如图2所示，加强筋11设置在手臂包单1反面，手臂包单1的正面在包裹时与手臂1001接触，同时还设置了挂钩12与加强筋11连接，可在设置好各处铺巾后直接通过挂钩12与牵引架连接，快速完成术前准备操作。

本实施例的肩关节手术用铺巾，通过设置加强筋11，强化了手臂包单1的强度，避免手术过程中手臂包单1承重损坏影响手术，同时挂钩12与加强筋11相连，一体化设置在手臂包单1上，方便对手臂1001进行固定，便于快速完成术前准备操作。

进一步地，本实施例中设有四条加强筋11，均沿手臂包单1长度方向设置，且在手臂包单1段各加强筋11相互平行，伸出手臂包单1后四条加强筋交汇于一处，其中两条加强筋11设于手臂包单1的两长边上，两条加强筋11设于手臂包单1中部，边部加强筋11和与之相邻的中部加强筋11的间距d11=10cm，两中部加强筋11的间距d12=30cm，通过此设置，可以保证手臂包单1的强度满足需求，且在使用手臂包单1对手臂1001进行包裹时，加强筋11不会对手臂1001产生勒紧压力，在包裹时加强筋11的间距设置可以避让开手肘尖位置，避免对此位置产生压迫。

实施例3

本实施例的肩关节手术用铺巾，在实施例2的基础上做进一步改进，所述手臂包单1反面设有挂钩固定处120，加强筋11汇聚处折叠至手臂包单1反面后，挂钩固定处120将挂钩12固定。

如图3所示，本实施例的挂钩固定处120为胶带，当加强筋11的延伸汇聚处折叠至手臂包单1反面后，通过胶带将此时挂钩12所在位置处粘贴，从而固定挂钩12，在本发明的肩关节手术用铺巾不使用时，通过挂钩固定处120固定挂钩12及加强筋11延伸部分，防止加强筋11缠绕及挂钩12散落损坏铺巾，在需要使用挂钩12时只需撕下胶带即可。

实施例4

本实施例的肩关节手术用铺巾，在实施例3的基础上做进一步改进，所述手臂包单1正面远离挂钩12的一侧沿宽度方向设有粘贴带一10。

如图1所示，本实施例设置了粘贴带一10于手臂包单1正面的左侧，即远离挂钩12的一侧，粘贴带一10贴合侧边边缘设置，布满手臂包单1宽度方向，手臂包单1使用时是将手臂1001的前臂包裹，挂钩12一侧位于手掌方向，手臂包单1另一侧则需要于手臂1001上臂中段位置处进行包裹，暴露肩关节手术区域并将前臂部分的有菌区域覆盖，通过粘贴带一10在上臂中段与手臂贴合，在此处形成一道防水防菌封闭区，一方面辅助固定手臂包单1于手臂1001上的位置，另一方面将在上臂中段将前臂区域密封，防止水渗透且强化手臂包单1隔绝手臂1001细菌的能力。

进一步地，本实施例中粘贴带一10的宽度d10=2cm，宽度设计合理，方便此处使用时与上臂中段部分快速平整的贴合，且能保证固定位置的可靠，使用过程中不会脱落。

实施例5

本实施例的肩关节手术用铺巾，在实施例4的基础上做进一步改进，所述包单外被2正面沿宽度方向设有粘贴带二20。

如图4所示，本实施例设有多处粘贴带二20，本实施例为三处，分别布置在包单外被2的两宽边处以及中部。

包单外被2在使用时主要是包裹手臂包单1及牵引连接区域，一方面是要加强固定手臂包单1，另一方面是在手臂包单1及牵引连接区域处形成无菌区，因此，本实施例的三处粘贴带二20，一处位于包单外被2一宽边侧，此处粘贴带二20宽度为d201=10cm，此处粘贴带二20在使用时粘贴于手臂包单1设有粘贴带一10一侧的外侧，通过此处粘贴带二20的宽度设置，配合粘贴带一10，在上臂中段形成又一层防水防菌封闭区，不但强化固定了上臂中段处手臂包单1，还进一步强化了防水、隔绝细菌的效果，中部粘贴带二20的宽度d202=4cm，另一宽边处的粘贴带二20宽度d203=4cm，中部粘贴带二20将包单外被2中部与手臂包单1固定，另一宽边处的粘贴带二20则是粘贴在牵引连接区域，从而配合其他两处的粘贴带二20形成无菌区域。

本实施例中所述的牵引连接区域，在采用侧卧位手术时，此区域为挂钩12与吊臂牵引架相连的区域，在采用沙滩椅位手术时，此区域为万向牵引架头端区域。

实施例6

本实施例的肩关节手术用铺巾，在实施例5的基础上做进一步改进，所述肩部中单3正面沿u型口30边缘处设有粘贴带三31；所述肩部中单3正面中部靠近u型口30端部处沿肩部中单3宽度方向设有粘贴带四32。

如图5所示，本实施例的肩部中单3正面设置有两处粘贴带结构，一处沿u型口30边缘设置，此处粘贴带三31宽度d31=3cm，一处在u型口30底部位置处沿肩部中单3宽度方向设置，此处粘贴带四32宽度d32=10cm；

肩部中单3有两个，其中一个覆盖头侧的有菌区域，使用过程中，u型口30朝向躯干侧，粘贴带三31与前胸壁、侧方颈部和后胸壁贴合，粘贴带四32与侧方颈部贴合；另一个肩部中单3覆盖躯干侧的有菌区域，使用过程中，u型口30朝向头侧，粘贴带三31与前胸壁、腋下和后胸壁贴合，其中前胸壁和后胸壁对应上一肩部中单3的粘贴位置，粘贴单四32与腋下贴合，两个肩部中单3的结构，在使用时能更灵活的调整确保与人体更好的贴合，使用时如果第一块肩部中单3未能很好贴合前胸壁、后胸壁皮肤出现可能漏水的褶皱时，可以将第二层肩部中单3向手术区域靠近0.5~1.5cm，使第二层肩部中单3的部分粘贴带三31与前胸壁、后胸壁皮肤平整贴合，剩余部分与第一层肩部中单3的对应粘贴带三31部分贴合，从而覆盖褶皱部分，进一步确保形成的防水层的有效性。

两处肩部中单3上较宽的粘贴带四32的宽度设计能进一步稳定固定肩部中单3于人体上，然后两处肩部中单3的粘贴带三31则与肩关节周围的前胸壁、侧方颈部、后胸壁和腋下形成闭合一圈的防水封闭环，从而稳定且有效的遮盖了有菌区域并起到稳定的防水隔菌效果。

实施例7

本实施例的肩关节手术用铺巾，在实施例6的基础上做进一步改进，所述肩部大单4正面沿手术孔40边缘处设有粘贴带五41。

如图6所示，肩部大单4正面在使用过程中朝向人体1000，手臂1001穿过手术孔40伸出后，通过粘贴带五41的设置，可以与前胸壁、腋下、后胸壁和侧方颈部贴合，在肩部中单3的基础上再次形成一道防水贴合区域，从而有效避免灌注水的渗透，有效隔绝细菌，使得手术过程中的灌注水绝大多数都能顺着手术孔40边缘流进集水袋5中。

进一步地，本实施例中粘贴带五41的宽度为5cm，贴合方便且能保证有效形成防水贴合区域。

实施例8

本实施例的肩关节手术用铺巾，在实施例7的基础上做进一步改进，所述集水袋5平铺形状为梯形，梯形底边处设有出水口6。

如图7所示，本实施例的集水袋5平铺后的形状呈梯形，此形状设计的集水袋5，不论使用何种手术位，肩部大单4设置后，集水袋5的底边垂于手术床的床沿下，在梯形侧边的导向下，均能将流入集水袋5中的灌注水引流至集水袋5底边端部，从而顺利从出水口6中流出，进一步地，本实施例的出水口6通过引流管与手术室中的集水设备连通，防止灌注水乱流，有效收集灌注水。

实施例9

本实施例的肩关节手术用铺巾的使用方法，步骤如下：

一、肩部中单设置：

a、抬起手臂1001，将一块肩部中单3覆盖头颈部1003有菌区域，u型口30指向躯干部1004，粘贴带三31和粘贴带四32平整的粘贴固定在前胸壁、侧方颈部和后胸壁处；

b、将另一块肩部中单3覆盖躯干部1004有菌区域，u型口30指向头颈部1003，粘贴带三31和粘贴带四32平整的粘贴固定在前胸壁、腋下和后胸壁处；

二、手臂包单设置：手臂包单1长度方向沿手臂1001长度方向，手臂包单1上粘贴带一10于上臂中段位置处平整粘贴于皮肤上，使手臂包单1将手臂1001前臂包裹；

三、肩部大单设置：肩部大单4正面朝向人体1000，将手臂1001依次穿过手术孔40，粘贴带五41粘贴固定在前胸壁、颈部侧方、后胸壁和腋下，集水袋5的底边垂于手术床的床沿下，出水口6连通引流管连接到手术室集水设备上；

四、包单外被设置：将手臂包单1与牵引架相连后，用包单外被2将手臂包单1包裹。

在使用本发明的肩关节手术用铺巾时，先向侧方牵拉患者手臂，完成术野皮肤消毒后，将一块肩部中单3覆盖头侧有菌区域，u型口30指向躯干部1004完成粘贴，将另一块肩部中单3覆盖躯干部1004有菌区域，u型口30指向头颈部1003完成粘贴，通过此步骤快速暴露出了手术区域和手臂并将头颈部及躯干部分的有菌区域覆盖遮挡，防止了水流渗透；然后通过手臂包单1将前臂的有菌区域覆盖遮挡；手臂穿过肩部大单4，肩部大单4的手术孔40周围再次形成一道防水隔菌区，此时集水袋5底边垂下并与手术室集水设备连通；最后通过包单外被2的包裹，将手臂1001固定后，于手臂1001处形成无菌区，此时满足手术条件及手术要求，可以开始手术。

通过本实施例的使用方法，可以快速的暴露出肩关节手术部位，并在其周围形成有效的防水隔菌区域，满足手术前后对细菌隔绝能力的要求，手术过程中的灌注水通过集水袋5被有效引流收集，不会影响手术。

进一步地，本发明的使用方法，步骤一中，两处肩部中单3的粘贴带三31在前胸壁和后胸壁处的粘贴位置对应，当a步骤中的肩部中单3粘贴带三31在前胸壁和后胸壁处于皮肤贴合出现褶皱时，可以将b步骤中的肩部中单3靠近手术区域0.5~1.5cm进行粘贴，此时，b步骤的粘贴带三31一部分与皮肤平整贴合，另一部分与a步骤的粘贴带三31贴合从而覆盖原褶皱处可能漏水的部位，进而确保防水效果；进一步地，对于肩部中单3在侧方颈部和腋下处的粘贴褶皱，可以选择重新粘贴布置肩部中单3也可以通过肩部大单4的粘贴带五41的相应操作补偿。

实施例10

本实施例的肩关节手术用铺巾的使用方法，在实施例9的基础上做进一步改进，若采用侧卧位手术，步骤四中，取下手臂包单1上的挂钩12与吊臂牵引架挂钩相连，用包单外被2将手臂包单1及挂钩12包裹；

若采用沙滩椅位手术，步骤四中，手臂包单1上与万向牵引架相连后，用包单外被2将手臂包单1及万向牵引架头端包裹。

本实施例的使用方法根据不同手术位的需求，灵活选择手臂1001的固定方式及无菌区域的行程，方便快捷，适用性强。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。