一种家用的多功能老年助行椅的制作方法

本发明涉及助行椅技术领域，具体涉及一种家用的多功能老年助行椅。

背景技术：

随着我国老年人口规模呈总量扩张、增量提速的发展态势，人口抚养负担正逐步增加，独居老年人的独立生活问题更是成为了社会关注的焦点。很多独居老年人在独立生活中会遇到各种各样的不便甚至危险，如起床困难，如厕时从座便器上蹲下与起立困难等，且根据数据统计，老年人跌倒成为危害老年人生命安全、影响老年人生活质量的最大诱因之一。市面上已存在如拐杖，电动轮椅和防摔支撑架等成熟产品，但由于产品本身的限制，这些产品普遍存在功能单一，限制老年人双手，无法做到安全性舒适性一体化的缺点。如拐杖确实可以在一定程度上防摔，但是限制了老年人的双手，且功能单一。而电动轮椅能使老人在室内省力活动，但也存在转弯困难，且无法防摔等固有缺陷，无法满足现阶段老年人多样化的需求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构设计合理的一种家用的多功能老年助行椅。

本发明的技术方案如下：

一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，包括底盘，所述底盘上设有座椅，所述底盘顶部设有支撑调节机构，所述支撑调节机构顶部设有环形扶手，通过支撑调节机构能够对环形扶手的高度进行调节，所述底盘底部设有驱动轮机构，通过驱动轮机构能够对底盘进行整体移动。

所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述底盘采用圆弧形底盘，且圆弧形底盘两端位置形成开口，用于无障碍进出。

所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述驱动机构包括对称设置的四个独立驱动装置，所述独立驱动装置包括电机及麦克纳姆轮，所述电机与麦克纳姆轮传动连接。

所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述支撑调节机构包括一组电动推杆，且一组电动推杆对称设置在底盘顶部。

所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述环形扶手包括弧形固定扶手及弧形滑动扶手，所述弧形滑动扶手滑动配合在弧形固定扶手两端位置，且其中一个弧形滑动扶手端部设有卡槽，另一个弧形滑动扶手端部设有与卡槽相配合的卡扣。

所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述座椅包括椅座及翻转椅面，所述翻转椅面铰接设置在椅座上，且翻转椅面能够进行90°转动。

所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述底盘上设有控制装置，所述环形扶手上设有遥控手柄，用于控制驱动轮机构及支撑调节机构工作。

所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述底盘上设有红外步态跟踪装置，通过红外步态跟踪装置跟踪老人步态，并将其反应至电动机，使电动机带动麦轮缓慢转动，达到步态跟踪效果。

本发明的有益效果是：该设备可方便老人在家的多种活动，行走、坐立的两种模式方便切换，解决独立在家的各种不便，既可让老人在家进行走路锻炼时有一定的保护能力，同时又可以让老人在劳累时刻转换成坐立开车模式，方便老人行动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的环形扶手锁紧状态示意图；

图3为本发明的使用前状态示意图；

图4为本发明的使用状态示意图；

图中：1-底盘，2-驱动轮机构，3-支撑调节机构，4-座椅，5-环形扶手，6-红外步态跟踪装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1-4所示，一种家用的多功能老年助行椅，包括底盘1、驱动轮机构2、支撑调节机构3、座椅4及环形扶手5。

底盘1上设有座椅4，所述底盘1顶部设有支撑调节机构3，所述支撑调节机构3顶部设有环形扶手5，通过支撑调节机构3能够对环形扶手5的高度进行调节，所述底盘1底部设有驱动轮机构2，通过驱动轮机构2能够对底盘1进行整体移动。

支撑调节机构3包括一组电动推杆301，且一组电动推杆301对称设置在底盘1顶部。

座椅4包括椅座401及翻转椅面402，所述翻转椅面402铰接设置在椅座401上，且翻转椅面能够进行90°转动。

底盘1采用圆弧形底盘101，且圆弧形底盘101两端位置形成开口，用于无障碍进出。

底盘1上设有控制装置（图中未画出），控制装置箱体可直接固定在底盘1上，控制装置内部设置单片机及控制电路，实现对驱动轮机构2控制，所述环形扶手5上设有遥控手柄，用于控制驱动轮机构2及支撑调节机构3工作。

底盘1上还设有红外步态跟踪装置6，在老人行走时红外步态跟踪装置自动跟踪老人步态，并将其反应至电机，使电机带动麦轮缓慢转动，达到步态跟踪效果。

驱动轮机构2包括对称设置的四个独立驱动装置，所述独立驱动装置包括电机201及麦克纳姆轮202，所述电机201与麦克纳姆轮202传动连接。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及组合等运动方式。非常适合小居室空间有限、过道狭窄的工作环境，并且能简化转向机构，传动系统，使底盘结构简洁，重量减轻，在提高工作效率，增加代步车利用场合上具有明显效果。4个麦轮通过4套电机独立运行，且通过一台总单片机系统实现同步/差动控制，实现直线/转向运动。故本装置使用麦克纳姆轮，可实现全方位的移动，减少由于方向限制而产生的阻力。同时在装置底盘安装红外步态跟踪装置6，自动识别老人的行走状态，即老人在行走过程中，整体装置自动跟随老人，不仅起到了节省老人体力的作用，同时也给老人在行走过程中提供了保护措施，保证老人独自在家的安全。

环形扶手5包括弧形固定扶手501及弧形滑动扶手502，所述弧形滑动扶手502滑动配合在弧形固定扶手501两端位置，且其中一个弧形滑动扶手502端部设有卡槽，另一个弧形滑动扶手502端部设有与卡槽相配合的卡扣。环形扶手5可以实现防止老年人摔倒，为老年人在驾驶/行走时充当扶手，且为老年人在起床/如厕起立时提供一定的助力，并在如厕时为老人提供全向防摔保护。环形扶手的弧形固定扶手501为240°的环形圆，并在其两侧各开圆心角为60°的滑轨槽用于安装两边各为60°的弧形滑动扶手502。弧形滑动扶手502在滑槽内滑动，在两边滑出最大位移时恰好使整个合成一个整圆；卡扣与卡槽配合使其能在最大位移处卡紧，此时该整圆起到全向保护老人的作用。

实施例：

1）作为电动椅时：老年人通过环形扶手缺口处进入代步车，并将弧形滑动扶手通过卡扣合拢。坐入代步椅座椅之后，可通过扶手上的遥控手柄对底盘的麦克纳姆轮进行控制，使其行驶。同时也可通过安装在手机上的app程序对底盘进行控制。做到方便快捷可靠操作。

2）作为助行架时：老人直立于车体内部，此时座椅上翻90°，扩大了车体内部空间。老人通过升降按钮调整4根电动推杆升降，使站立时扶手调整至最适合老人扶持状态，老人扶住扶手并缓慢行走，而此时助行架通过红外步态跟踪装置跟踪老人步态情况，并将其反应至电动机，使电动机带动麦轮缓慢转动，达到步态跟踪效果，且可防止老人摔倒。

3）作为如厕助力时：老人驾驶或扶着多功能椅靠近座便器，将滑轨伸出于座便器后缘正上方，保证老人四周均有扶手保护。老人可以根据自身情况扶着扶手进行转身等动作。在如厕结束之后，老人可按住在环形扶手两侧的电动推杆伸缩按钮对推杆高度进行调节，调整到适应高度之后老人抓住扶手，同时按动上升按钮，推杆缓慢上升，给予老人一个起身的力，帮助老人起身。